劉備新野樊城兵敗時，兵不滿千，將不過關張趙，無立錐之地。劉表大公子劉琦收留於夏口，與江東孫權聯手，讓曹操兵敗赤壁。之後，劉備採用諸葛亮之計，借荊州，奪零陵，桂陽，長沙三郡。才有自己的根據地。因此，赤壁之戰是劉備命運的轉折點。此時，劉備才真正成為一方諸侯，才有資格，爭霸天下了！就這樣，取西川用三年時間，還是西川劉璋昏庸無道。如果劉璋即使不是曹操，是袁紹的話，劉備也不會這麼順利。西川有張任，張松，李嚴，劉巴，法正，嚴顏等人才。這些人都是王佐之才，劉璋不能善用。他看劉備取西川已是大勢所趨，非他守護之犬所能抵擋的了！

就算劉備攜帶關羽、張飛全部入蜀，取益州一樣需要時間，並不會加快進度。荊州作為大本營不能有失，而且諸葛亮也在伺機而動擴張地盤。

劉備進出沒有帶全部陣容入蜀，大半是因為諸葛亮可能要在荊州附近繼續擴張。因為荊州劉備只佔得兩郡之地，而且這兩郡還是荊州幾郡中最貧瘠兩郡。劉備留下諸葛亮、關羽、張飛、趙雲，看這陣容就知道想將荊襄九郡全部收入囊中。所以半數武將沒有入蜀。

劉備接受劉璋邀請時，帶龐統、魏延、黃忠、關平、劉封等將入蜀這陣容已經是劉備大半的班底了，這陣容已經很豪華了。在龐統中流矢死後，劉備派遣關平召諸葛亮、張飛、趙雲入蜀協助，此時這陣容劉備軍已經算是青囊而出了。而荊州方面剩下關羽、關平、廖化等將。一代大將就剩關羽一人，二代裡比較有名氣的也就關平一人。此時荊州自保有餘，擴張無力。

劉備雖然率眾入蜀，但荊州軍事重地必須留有一員文武雙全的大將鎮守。那麼人選自然是關羽最合適，張飛雖然勇武過人但性情暴躁，不適合擔任；趙雲又有守護中軍的責任，而且趙雲留守內部分歧會很嚴重；劉封、關平不足以威懾魏吳兩國。所以帳下人選關羽最適合。即便是更換關羽，然後趙雲留守其意義不大。

從歷史上看，荊州作為當時劉備的主要基地，是需要派人駐守的，而關羽作為方面大將，是當時比較適合適合駐守荊州的。因為張飛早年在徐州期間被劉備委任駐守徐州的忠心下邳城，結果因為張飛處理關係不恰當導致下邳被呂布攻破，而劉備諸將裡只有關羽得到過方面大將的委任，而且處理的不錯。比如劉備重新奪取徐州時關羽被劉備留守，因為寡不敵眾被曹操所破，此後又是關羽率領水軍在當陽救助劉備。而且關羽對於劉備的忠誠一直是劉備陣營最高的。所以關羽需要鎮守荊州，不可能跟隨劉備進入益州。所以題主所提到的關羽不可能進入益州。我們再看看劉備攻取益州的過程。

從歷史上看，劉備佔領益州要從建安十六年年尾（211年）開始，這一年鍾繇在曹操的指派下下令軍隊開向漢中，當時的益州牧劉璋心懷恐懼，益州別駕張松看出了劉璋的心事，於是向劉璋建議讓劉備進入益州幫助劉璋招劉備進入益州防禦曹操，而張松舉薦的使者是法正，劉璋覺得張松說的有道理，於是法正作為益州的使者來到劉備駐紮的荊州，其實法正和張松在劉璋手下鬱郁不得志，兩人早就想擁戴劉備為益州之主，這一次只是張松設的一個局，法正來到當時劉備的駐地公安，勸說劉備襲擊攻取益州。劉備在狐疑之時，龐統勸說劉備答應。最終劉備留關羽，諸葛亮，張飛，趙雲等人駐守荊州，自己則是帶著數萬步卒前往益州，最終在涪城和劉璋相會，而劉備一路所來的軍費都是劉璋提供，花費了數億錢。在涪城和劉璋相會之後，張鬆通知法正可以讓劉備在會議上襲擊劉璋，龐統也贊成襲擊劉璋，但是劉備認為自己剛剛來到益州，根基未穩現在就襲擊劉璋不能夠成功佔領益州。最後劉璋和劉備相會百餘日，最後劉璋離去，劉備前往北方討伐張魯，但是劉備在葭萌關就停滯不前。

劉備的停止前進一直延續到第二年建安十七年（212年）年末，龐統再次獻策建議劉備攻打劉璋，同時劉備認為一年的活動足以收買益州人心，準備進攻劉璋，恰好當時孫權被曹操攻打向劉備求救，於是劉備給劉璋寫信表示自己要回兵攻打曹操，請求劉璋給予部隊一萬人和糧草，但是劉璋只給予一半計程車兵和兵糧，劉備以此為藉口，對於軍隊說：“我們現在為劉璋征戰張魯，師老兵疲，現在劉璋積蓄財產，吝嗇賞賜，怎麼能夠讓大丈夫死戰？”而這個時候張松勾結劉備的事情被張松的哥哥張肅舉報，張松被殺，劉璋下令軍隊各個關口的諸將不要和劉備通訊，劉備大怒，把白水軍督楊懷、高沛斬殺，進據涪城。劉備和劉璋的戰爭正式開始。

建安十八年（213年），劉璋手下益州從事鄭度建議劉璋堅壁清野以此消滅劉備的後援，但是劉璋仁慈，認為遷徙民眾不可能擊敗劉備，放棄了這項命令。劉璋派遣劉璝、冷苞、張任、鄧賢、吳懿等人前去攻打劉備都被劉備大敗，最後劉璋的軍隊退保綿竹；吳懿投降了劉備。劉璋再次派遣護軍李嚴、費觀率領綿竹軍隊，但是李嚴、費觀也率領部隊投降劉備備。劉備在接受這些將領的投降之後，軍隊數量增加，就讓各個將領平定各個地方的郡縣。最後劉璝、張任與劉璋的兒子劉循退守雒城，劉備帥軍圍困雒城。張任帶這軍隊在雁橋攻打劉備，兵敗身死。

建安十九年（214年），劉備圍攻雒城很久，於是召集荊州的部隊，諸葛亮留關羽鎮守荊州，帶著張飛，趙雲沿著長江進入益州的巴東地區，攻破江州，俘虜巴郡太守嚴顏，張飛放了嚴顏，此後大軍分兵趙雲從外水攻佔江陽、犍為，張飛攻佔巴西、德陽。與此同時劉備進攻雒城時，龐統被流箭射中而死。劉備派法正勸說劉璋投降，劉璋不同意，但是龐統死後，圍攻一年的雒城要塞被攻破，劉備引兵圍攻成都，緊接著諸葛亮，張飛，趙雲引兵相會於成都城城下，但是劉璋固守成都，當時城中尚有精兵三萬人，谷帛可以支援一年，官吏民眾都欲死戰。這個時候涼州的馬超戰敗，逃到了張魯處，劉備派建寧督郵李恢前去說服馬超，馬超於是從武都郡逃入氐中，秘密修書請降於劉備。於是劉備偷偷給予軍隊給馬超，馬超帶著這隻部隊來到成都城外，成都城內居民大驚。劉備派簡雍前去城中說服劉璋投降，劉璋最終向劉備投降，最終劉備進入成都城，得到了益州。

勇猛，呵呵，你當真三國演義是遊戲一樣了，張飛加關羽，衝上陣，一個人殺對面1萬人? 勇猛沒錯，沒軍隊，主將再勇猛，一個也打不了100個

就算帶著關羽張飛入川，也不會縮短奪取益州的時間。

因為劉備沒打算快速用武力奪下益州，劉備行事，仁義為先，他到了蜀中，想要先收買民心，然後徐徐圖之，這也就決定了即使關羽、張飛跟在身邊，劉備也不會馬上發動攻擊。

事實上，劉備剛入川，劉璋出來迎接時，龐統、法正就建議劉備在宴席上拿下劉璋，如此，兵不血刃，就佔領益州，哪裡還用得著動刀動槍？後來內應張松暴露，劉備這戲演不下去了，龐統又建議選派精兵，晝夜兼程，直取成都，這麼做也能速戰速決，但劉備還是沒采納。

所以，攻打益州，曠日持久達三年，主要問題還是出在劉備身上，益州武備鬆弛，只是地形險峻，難以攻打，非要正面一城一地打過去，當然費勁了，即使關羽、張飛在身邊，估計也改變不了結果。更何況，荊州才是根本，劉備入川，必須留足夠的兵力守備荊州，如果一開始就帶走了關羽、張飛，估計還沒打下益州呢，荊州就先丟了。

這個戰略方案太差，不會這樣做的。

1. 劉備的志向，是要稱帝的人，而劉備為自己定位的人設，是以“仁”治天下，所以無論什麼時候，這是他的品牌，不可能打破的。益州是要取，不是要打。以劉備當時的實力，傾巢而動，攻取益州沒有問題，但是，益州是劉璋的地盤，和劉備同屬於劉氏宗室，如果劉備強奪，有違他的仁義，會為天下恥笑，也不能讓當地的官員百姓誠服，那還怎麼取天下歸心，益州拿下來，必定內亂，還怎麼治理。

2. 荊州不能丟，劉備志在天下，要取天下，首先第一個目標就是曹魏政權，要攻打曹魏，最便捷的通路，就是從荊州北上。

劉備取了益州，稱帝立國號為“蜀”，喊出的口號是“王業不偏安”，開始準備北伐討魏。

也正是因為關羽失去了荊州，導致的結果，就是北伐的行軍路線完全改變，代價非常巨大，諸葛亮七出祁連，整體上獲得成功不大，而他一直感嘆的就是，如果荊州沒丟，那麼北伐就容易的多了。

可以想象，如果一開始就全力而出，攻打益州，那麼荊州必然失去，“王業不偏安”這句口號還從何談起。