航天員乘坐返回艙返回地球。返回艙又稱座艙，它是航天員的"駕駛室"。是航天員往返太空時乘坐的艙段，為密閉結構，前端有艙門。返回艙和推進艙脫離後，返回艙返回，推進艙焚燬，而軌道艙相當於一顆對地觀察衛星或太空實驗室，它將繼續留在軌道上工作一段時間。

　　組成結構

　　返回艙降落傘

　　返回艙返回時會在重力的作用下重新進入大氣層，氣流千變萬化將使高速飛行的返回艙難以保持固定的姿態，因此必須把返回艙做成不倒翁的形狀，底大頭小，不怕氣流的擾動。整個返回艙可分為三部分。

　　座艙

　　返回時航天員所處區域，除了配備可以減小衝擊力的座椅外，航天員的應急物品及儀器、膠捲、磁帶、試驗樣品以及科學資料和遙感資料等都會放在這裡。

　　神舟九號的返回艙內的坐椅非常像嬰兒椅，因為返回的時候航天員必須要保持蜷縮的姿勢，這是非常安全的姿勢。返回艙坐椅似嬰兒椅，專家稱可以減小衝擊影響。在返回前這個坐椅還要提升起來，以緩衝落地時瞬間衝擊所帶來的衝擊力。

　　防熱層

　　與大氣劇烈摩擦時，會在艙表產生數千度的高溫，如果不解決防熱問題，飛船還沒等落地就燒成了灰燼。返回艙表面有一層防熱層，是用特殊的燒蝕材料做成的，防熱原理就是透過材料的燃燒而把熱量帶走，經科學家試驗研究發現，大鐘的形狀相對有利於實現防熱目標。

　　降落傘返回艙在降落過程中，至少要“打”三把傘——引導傘、減速傘、主傘，共三把傘。如有必要,還有第四把傘——備份傘。中國神舟六號降落傘主傘的面積為1200平方米,全長達70多米，傘衣有20多米長，疊起來卻只有一個手提包大小，重量僅90多公斤。

　　動力裝置

　　返回艙本身無動力，但飛船的樣子是由兩部分組成，前面一個小一些的椎體是返回艙，而後面還有一個較大的柱體可以稱其為服務艙，哪裡有動力等很多裝置。當要返回時動力裝置使飛船減速就可以使飛船以螺旋狀軌道回到地面。當進入返回軌道後這兩部分就會分離。