原發布者:fhwltalw 汽車最小轉彎半徑（Minimumturnradiusofcar）是指當轉向盤轉到極限位置，汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的（鉛直）中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑（即：離圓心最遠的那個輪子所走出的圓的半徑。如下圖示）。它在很大程度上表徵了汽車能夠透過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉彎半徑越小，則汽車的機動效能越好。汽車的操縱穩定性直接關係到汽車的行駛安全，已成為衡量現代汽車的主要效能之一。汽車操縱穩定性包含兩個方面∶操縱性和穩定性。操縱性是指汽車及時準確地執行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩定性是指汽車受到外界擾動後，維持或迅速恢復原運動狀態的能力，反映了汽車執行狀況的穩定程度。操縱性與穩定性有密切關係，操縱性不良往往會導致汽車側滑、甩尾甚至翻車，穩定性不好常會造成汽車失控，因此，人們常將操縱性與穩定性聯絡在一起，稱為汽車操縱穩定性。汽車操縱穩定性最關鍵的問題是汽車的方向穩定性。任何汽車在轉向時都有轉彎半徑。談到到不足轉向和過度轉向，會涉及側偏角這個名詞。汽車高速行駛開始轉向時，因受汽車向前行駛的慣性作用，汽車會對轉向產生瞬時抵抗，便產生了輪胎側偏角，即汽車行駛方向與車輪朝向所成的夾角。車輪的側偏角除了由輪胎的側偏特性造成外，還由懸架的結構因素所造成，例如懸架的剛度和幾何特性等。汽車轉彎時，前後輪都會產生側偏角。如果前後輪側偏角相等，則汽車實際轉彎半徑等於