西魏北周的關隴集團之所以能夠戰勝東魏北齊的高齊政權，算得上是國史中此消彼長的典型案例了，如題主所言，孝武帝倉皇出奔關中時的東西魏中，東魏系確實是佔有絕大的軍事、政治、經濟優勢，西魏系也確實是被逼迫於當年北魏版圖的殘破一隅：關中，然而外有三國風雲變幻、內有周齊派系流變，以至於從公元6世紀30年代到70年代，僅僅一個多世代時間，東西雙方便發生了天翻地覆的變化，實在是可嘆。下面，寒某且從如下幾個角度切入，為大家解釋一下週齊之際的消長。
背景：爾朱集團敗亡於高歡集團後，高歡居晉陽以控（當時天下第一勁旅）六鎮集團，加上河北塢堡勢力的支援，極大地威脅著北魏孝武帝的洛陽政權。孝武帝在爾朱舊將斛斯椿的支援下，編練洛陽禁軍，並對【西】關中賀拔嶽、【南】荊州賀拔勝、【東】山東樊子鴿大加招攬培植，不到兩年（532-534），便威脅到了高歡北鎮與河北塢堡聯盟的利益。高歡當機立斷，擁六州北鎮兵及河北塢堡兵迅速南下，於河橋攻破新編禁軍，孝武帝的外圍來不及反應，魏帝勢力便倉皇西奔，投靠繼承賀拔嶽集團的宇文泰（賀拔嶽亡於受高歡唆使的侯莫陳悅，宇文泰趁機平侯莫陳悅勢力，掌握關隴領導權）。而後高歡迎立元善見，是為東魏孝靜帝。西魏經歷了“傲嬌的”孝武帝被殺事件後，迎立元寶炬，是為西魏文帝。
一、周齊政權的國際形勢變化
535年前後的東西魏，正處於北有柔然、南有大梁、西有吐谷渾的國際局勢之中。
柔然：自從輔助爾朱榮平定六鎮之亂後，柔然與繼承爾朱榮兵團主幹力量的高歡交好，屢屢從河套南下攻略西魏（宇文泰作為賀拔嶽的親信，被安置在夏州防範柔然，足見柔然之於關中的威脅）。
吐谷渾：奉行遠交近攻的策略，與遠方的柔然、東魏、南梁交好，與近在河西、關隴的西魏相攻，並且借道益梁二州與南梁溝通。
南梁：南梁趁著北魏因漢化後、北鎮鎮民政治地位處置不當、引發六鎮之亂，而坐享國力強盛的時機，雖並沒有怎麼北伐謀利，但南北對峙的局勢猶存，對東西兩魏也是借力打力。
東西魏：東魏以其強大的軍事（北鎮）經濟（河北）實力與西魏在洛陽、河東（運城）、晉州（臨汾）一線展開持續鏖戰，以至於宇文泰都不得不把自己的霸府設在了關中平原的東端同州（今關中東府大荔）。可以說，在整個高歡與宇文泰的時代，東魏對西魏都有著壓倒性的優勢。
然而，歷史的面目總是多變的。就在6世紀50年代，東西兩魏發生霸府篡魏事件的同時：
北方的柔然逼反奴役部落，使得鍛工部落突厥迅速取代柔然成為草原王者，突厥新興，北齊過強，突厥一般採取聯周制齊的策略。
南方的南梁因侯景之亂陷入內亂，代之而起的南陳失去了川蜀、襄漢、江北一線，國勢大衰，也因北齊過強而一般採取聯周制齊的策略。
西方的吐谷渾因西魏取益梁而斷絕了與南梁的溝通渠道，孤立無援，無法再對西魏北周形成有效威脅。
6世紀中葉的國際局勢大變，使得北周漸漸取得極為有利的國際形勢，擺脫了四面強敵的不利局面。
二、周齊政權的內部派系特色
西魏立國派系面貌：西魏立國，軍政結構上有爾朱天光入關中討万俟醜奴叛軍時帶來的北鎮兵團（賀拔嶽、侯莫陳悅、於謹、趙貴、宇文泰、獨孤信、李虎等）、宇文泰所招攬的關隴河東河南漢人世家塢堡勢力（李弼、李穆、蘇亮、蘇綽、河東柳裴薛家等）、隨魏帝入關中的洛陽胡漢官僚勢力（斛斯椿、元欣等）。因西魏立國西北一隅，唯一的郡姓望族聚居地區與農業經濟腹地：關隴，處於四面環伺的無緩衝局面，這就迫使西魏政權放下彼此矛盾（胡漢族群衝突、北鎮系與洛陽系的衝突、土著望族與客居軍閥的衝突），以魏帝實力的正統名號為號召（西魏晚於東魏被篡，實有賴於此）、以北鎮軍人的軍事實力為勁旅、以關隴河東河南漢人塢堡勢力為輔政，凝結在尊奉正統（魏帝）、反抗高歡（北鎮賀拔嶽之仇、河東河南西奔漢人親人被殺之仇）、保衛鄉里（關隴、河東漢人塢堡）的一致利益旗幟之下，實現了政權內部派系的分工和諧與利益一致。
西魏北周派系消長流變：隨著宇文泰時期西魏奪取漢中、川蜀、襄漢的功勳威望日隆，宇文氏霸府的威權逐步達到可以取傀儡元魏而代之的地步，加之北鎮軍人在6世紀頭30餘年對北魏皇室表現出的不滿、反抗與殺戮，宇文覺得以在宇文泰死後，經宇文護（周室）、於謹（北鎮）的聯合支援而較為穩定地取代元魏，雖經趙貴、獨孤信的反叛，而無法撼動周室的地位，可見魏帝勢力在國際局勢大變之後的被捨棄與消亡。宇文覺、宇文毓以及宇文邕三朝，政權牢牢掌握在宇文護的霸府，政權特色也繼承了宇文泰時期的“北鎮勢力居高位掌兵權、漢人世家勢力居中低位掌行政”的特色，除過周天王與宇文護的宗室內鬥，並無如北齊一般的不同利益集團的高烈度鬥爭。即便後來隋朝代周，也只是漢人世家勢力對北鎮勢力的撿漏式取代（宇文贇暴崩、佛教信徒不滿、齊梁新附官員不滿），但這種上位與下位利益的矛盾並未在周滅齊前爆發。
東魏立國派系面貌：高歡集團，起自高歡守晉州時期形成的晉州北鎮元從，初成於信都建義前後聯合的河北漢人塢堡勢力，而後透過擊敗爾朱兆、入主洛陽城，吸收了北鎮爾朱集團與洛陽胡漢官僚系統，最後自身霸府晉陽，親信控制鄴城，形成東魏北齊的二元軍政結構。臺灣歷史學家王怡辰先生總結過一段話，認為“高歡是唯一一個出身北鎮懷朔、曾任爾朱親貴將領、在晉陽奠下基礎、自稱渤海高氏後裔創業河北、擁立孝武孝靜二魏帝的人”，其身份、閱歷與智慧使得他能夠在北鎮勳貴A、爾朱殘部B、洛陽胡漢士族C、河北塢堡D四大勢力之間，調和源自北魏孝文帝漢化帶來的北鎮軍方（AB）與洛陽官僚矛盾（C）、五胡亂華以來的胡（ABC）漢（CD）族群矛盾、政權建立過程中成（AD）敗（BC）雙方的矛盾，最終形成集華北之精華而建立的高氏二元軍（晉）政（鄴）結構的新政權。
東魏北齊派系消長流變：
①晉陽軍方與鄴城官僚：高歡死後，長期在鄴城監視東魏政權的高澄高洋，因高歡一直掌握晉陽軍權，而並沒有任何軍方人脈根基，軍方領袖已然變為高歡原配樓昭君，高澄高洋的統治班底盡是鄴城官僚系統，加之北齊政權一如其他十六國北朝政權保留著母系權力的胡風，使得樓昭君始終擔心孫兒稱帝后自身地位被兒媳取代，遂屢屢與不滿於鄴城官方的晉陽軍方聯合，運用自身威望，在高洋、高演每次想傳位給兒子時，發動政變，這就使得晉陽軍方成為鄴城頭頂的一把掌握不了的達摩克里斯之劍，每每在皇位繼承之時興起內耗。
②河北塢堡、北鎮軍方、鄴城禁軍：作為建國元從的這兩大派系，從信都建義到遷都鄴城，北鎮與河北的關係更像是聯盟夥伴，而非君臣主從，這就使得高歡屢屢在其掌權時透過各種手段開始削弱河北塢堡勢力（如高乾、高慎、高昂的被借刀殺人及逼反）。然而，高歡死後，高澄高洋為了對抗不受掌握的晉陽軍方，又反過來不得不倚重鄴城禁軍（孝武帝編練的那支）與河北塢堡的軍事力量，自此形成了以鄴城官方、京畿禁軍、河北塢堡、胡漢士族為班底的高澄高洋統治集團（以楊愔、高元海為首）。從此，對周、對突厥、對山胡作戰用晉陽，對梁陳作戰用兩淮，鄴城守備用禁軍，北齊的三大軍區自此形成。日後各派系間的政治鬥爭常常利用三軍嫌隙，以至於軍政互擾，徒耗國力。
周齊不同的派系形勢對皇權集中的影響：
北周關隴集團在西魏時期便因外在形勢所迫，完成派系合作，雖有宇文護的專權，但政權牢牢掌握在周宗室與親信手中，為宇文邕除宇文護後整軍經武提供了皇權集中的基礎。而北齊各派系的分化對立則使得北齊直到高湛時期才透過陸令萱、和士開等人的內廷勢力實現貪腐嚴重的皇權集中，直到亡國還存在提防公室奪權的帝王心理，其皇權集中不充分之處可見一斑。
綜上，西魏北周迫於形勢逐步實現的皇權集中，在程度上、時間上、體制上全面遠超東魏北齊因派系內耗而拖沓了的皇權集中，實乃周齊局勢互易的一大政治因素
三、周齊的版圖與地勢
如其他答主所論，西魏趁候景之亂攻取川蜀襄漢，使得後繼的北周足以對北齊南陳雙雙形成地勢上的壓制態勢。加之川蜀襄漢的經濟作用，更是為北周提供了更為充足的兵馬錢糧。
除過上述其他答主提及的因素，寒某還想重點強調的一點是：河東（運城）地區柳裴薛三大家族塢堡對西魏北周政權的支援之作用：
①河東地的存在，使北周得以在早期困頓之時，以河東地配合豫西三川地區扼守東大門，以地利犄角防止北齊攻入（高歡最後一戰，不克此處，以至於含恨病篤，河東豫西門戶之功也）。
②北周中期（宇文護時期），河東地的力挺北周，使得北周得以與突厥在聯軍時，在晉陽軍方的南邊牽制齊軍，進而使北齊晉陽軍這一當時天下第一勁旅成為困獸。
綜上，從兩魏南梁的後三國時代前期到周齊陳的後三國時代中後期，國際局勢、內部派系、版圖地勢的變化，加之高齊皇室的內耗、貪腐、亂倫與宇文周先尊魏統、後尊周制形成鮮明對比，此消彼長，成敗易勢，周滅齊便成為了元魏末年風雲流變的戲劇性結局。
西魏北周的關隴集團之所以能夠戰勝東魏北齊的高齊政權，算得上是國史中此消彼長的典型案例了，如題主所言，孝武帝倉皇出奔關中時的東西魏中，東魏系確實是佔有絕大的軍事、政治、經濟優勢，西魏系也確實是被逼迫於當年北魏版圖的殘破一隅：關中，然而外有三國風雲變幻、內有周齊派系流變，以至於從公元6世紀30年代到70年代，僅僅一個多世代時間，東西雙方便發生了天翻地覆的變化，實在是可嘆。下面，寒某且從如下幾個角度切入，為大家解釋一下週齊之際的消長。
背景：爾朱集團敗亡於高歡集團後，高歡居晉陽以控（當時天下第一勁旅）六鎮集團，加上河北塢堡勢力的支援，極大地威脅著北魏孝武帝的洛陽政權。孝武帝在爾朱舊將斛斯椿的支援下，編練洛陽禁軍，並對【西】關中賀拔嶽、【南】荊州賀拔勝、【東】山東樊子鴿大加招攬培植，不到兩年（532-534），便威脅到了高歡北鎮與河北塢堡聯盟的利益。高歡當機立斷，擁六州北鎮兵及河北塢堡兵迅速南下，於河橋攻破新編禁軍，孝武帝的外圍來不及反應，魏帝勢力便倉皇西奔，投靠繼承賀拔嶽集團的宇文泰（賀拔嶽亡於受高歡唆使的侯莫陳悅，宇文泰趁機平侯莫陳悅勢力，掌握關隴領導權）。而後高歡迎立元善見，是為東魏孝靜帝。西魏經歷了“傲嬌的”孝武帝被殺事件後，迎立元寶炬，是為西魏文帝。
一、周齊政權的國際形勢變化
535年前後的東西魏，正處於北有柔然、南有大梁、西有吐谷渾的國際局勢之中。
柔然：自從輔助爾朱榮平定六鎮之亂後，柔然與繼承爾朱榮兵團主幹力量的高歡交好，屢屢從河套南下攻略西魏（宇文泰作為賀拔嶽的親信，被安置在夏州防範柔然，足見柔然之於關中的威脅）。
吐谷渾：奉行遠交近攻的策略，與遠方的柔然、東魏、南梁交好，與近在河西、關隴的西魏相攻，並且借道益梁二州與南梁溝通。
南梁：南梁趁著北魏因漢化後、北鎮鎮民政治地位處置不當、引發六鎮之亂，而坐享國力強盛的時機，雖並沒有怎麼北伐謀利，但南北對峙的局勢猶存，對東西兩魏也是借力打力。
東西魏：東魏以其強大的軍事（北鎮）經濟（河北）實力與西魏在洛陽、河東（運城）、晉州（臨汾）一線展開持續鏖戰，以至於宇文泰都不得不把自己的霸府設在了關中平原的東端同州（今關中東府大荔）。可以說，在整個高歡與宇文泰的時代，東魏對西魏都有著壓倒性的優勢。
然而，歷史的面目總是多變的。就在6世紀50年代，東西兩魏發生霸府篡魏事件的同時：
北方的柔然逼反奴役部落，使得鍛工部落突厥迅速取代柔然成為草原王者，突厥新興，北齊過強，突厥一般採取聯周制齊的策略。
南方的南梁因侯景之亂陷入內亂，代之而起的南陳失去了川蜀、襄漢、江北一線，國勢大衰，也因北齊過強而一般採取聯周制齊的策略。
西方的吐谷渾因西魏取益梁而斷絕了與南梁的溝通渠道，孤立無援，無法再對西魏北周形成有效威脅。
6世紀中葉的國際局勢大變，使得北周漸漸取得極為有利的國際形勢，擺脫了四面強敵的不利局面。
二、周齊政權的內部派系特色
西魏立國派系面貌：西魏立國，軍政結構上有爾朱天光入關中討万俟醜奴叛軍時帶來的北鎮兵團（賀拔嶽、侯莫陳悅、於謹、趙貴、宇文泰、獨孤信、李虎等）、宇文泰所招攬的關隴河東河南漢人世家塢堡勢力（李弼、李穆、蘇亮、蘇綽、河東柳裴薛家等）、隨魏帝入關中的洛陽胡漢官僚勢力（斛斯椿、元欣等）。因西魏立國西北一隅，唯一的郡姓望族聚居地區與農業經濟腹地：關隴，處於四面環伺的無緩衝局面，這就迫使西魏政權放下彼此矛盾（胡漢族群衝突、北鎮系與洛陽系的衝突、土著望族與客居軍閥的衝突），以魏帝實力的正統名號為號召（西魏晚於東魏被篡，實有賴於此）、以北鎮軍人的軍事實力為勁旅、以關隴河東河南漢人塢堡勢力為輔政，凝結在尊奉正統（魏帝）、反抗高歡（北鎮賀拔嶽之仇、河東河南西奔漢人親人被殺之仇）、保衛鄉里（關隴、河東漢人塢堡）的一致利益旗幟之下，實現了政權內部派系的分工和諧與利益一致。
西魏北周派系消長流變：隨著宇文泰時期西魏奪取漢中、川蜀、襄漢的功勳威望日隆，宇文氏霸府的威權逐步達到可以取傀儡元魏而代之的地步，加之北鎮軍人在6世紀頭30餘年對北魏皇室表現出的不滿、反抗與殺戮，宇文覺得以在宇文泰死後，經宇文護（周室）、於謹（北鎮）的聯合支援而較為穩定地取代元魏，雖經趙貴、獨孤信的反叛，而無法撼動周室的地位，可見魏帝勢力在國際局勢大變之後的被捨棄與消亡。宇文覺、宇文毓以及宇文邕三朝，政權牢牢掌握在宇文護的霸府，政權特色也繼承了宇文泰時期的“北鎮勢力居高位掌兵權、漢人世家勢力居中低位掌行政”的特色，除過周天王與宇文護的宗室內鬥，並無如北齊一般的不同利益集團的高烈度鬥爭。即便後來隋朝代周，也只是漢人世家勢力對北鎮勢力的撿漏式取代（宇文贇暴崩、佛教信徒不滿、齊梁新附官員不滿），但這種上位與下位利益的矛盾並未在周滅齊前爆發。
東魏立國派系面貌：高歡集團，起自高歡守晉州時期形成的晉州北鎮元從，初成於信都建義前後聯合的河北漢人塢堡勢力，而後透過擊敗爾朱兆、入主洛陽城，吸收了北鎮爾朱集團與洛陽胡漢官僚系統，最後自身霸府晉陽，親信控制鄴城，形成東魏北齊的二元軍政結構。臺灣歷史學家王怡辰先生總結過一段話，認為“高歡是唯一一個出身北鎮懷朔、曾任爾朱親貴將領、在晉陽奠下基礎、自稱渤海高氏後裔創業河北、擁立孝武孝靜二魏帝的人”，其身份、閱歷與智慧使得他能夠在北鎮勳貴A、爾朱殘部B、洛陽胡漢士族C、河北塢堡D四大勢力之間，調和源自北魏孝文帝漢化帶來的北鎮軍方（AB）與洛陽官僚矛盾（C）、五胡亂華以來的胡（ABC）漢（CD）族群矛盾、政權建立過程中成（AD）敗（BC）雙方的矛盾，最終形成集華北之精華而建立的高氏二元軍（晉）政（鄴）結構的新政權。
東魏北齊派系消長流變：
①晉陽軍方與鄴城官僚：高歡死後，長期在鄴城監視東魏政權的高澄高洋，因高歡一直掌握晉陽軍權，而並沒有任何軍方人脈根基，軍方領袖已然變為高歡原配樓昭君，高澄高洋的統治班底盡是鄴城官僚系統，加之北齊政權一如其他十六國北朝政權保留著母系權力的胡風，使得樓昭君始終擔心孫兒稱帝后自身地位被兒媳取代，遂屢屢與不滿於鄴城官方的晉陽軍方聯合，運用自身威望，在高洋、高演每次想傳位給兒子時，發動政變，這就使得晉陽軍方成為鄴城頭頂的一把掌握不了的達摩克里斯之劍，每每在皇位繼承之時興起內耗。
②河北塢堡、北鎮軍方、鄴城禁軍：作為建國元從的這兩大派系，從信都建義到遷都鄴城，北鎮與河北的關係更像是聯盟夥伴，而非君臣主從，這就使得高歡屢屢在其掌權時透過各種手段開始削弱河北塢堡勢力（如高乾、高慎、高昂的被借刀殺人及逼反）。然而，高歡死後，高澄高洋為了對抗不受掌握的晉陽軍方，又反過來不得不倚重鄴城禁軍（孝武帝編練的那支）與河北塢堡的軍事力量，自此形成了以鄴城官方、京畿禁軍、河北塢堡、胡漢士族為班底的高澄高洋統治集團（以楊愔、高元海為首）。從此，對周、對突厥、對山胡作戰用晉陽，對梁陳作戰用兩淮，鄴城守備用禁軍，北齊的三大軍區自此形成。日後各派系間的政治鬥爭常常利用三軍嫌隙，以至於軍政互擾，徒耗國力。
周齊不同的派系形勢對皇權集中的影響：
北周關隴集團在西魏時期便因外在形勢所迫，完成派系合作，雖有宇文護的專權，但政權牢牢掌握在周宗室與親信手中，為宇文邕除宇文護後整軍經武提供了皇權集中的基礎。而北齊各派系的分化對立則使得北齊直到高湛時期才透過陸令萱、和士開等人的內廷勢力實現貪腐嚴重的皇權集中，直到亡國還存在提防公室奪權的帝王心理，其皇權集中不充分之處可見一斑。
綜上，西魏北周迫於形勢逐步實現的皇權集中，在程度上、時間上、體制上全面遠超東魏北齊因派系內耗而拖沓了的皇權集中，實乃周齊局勢互易的一大政治因素
三、周齊的版圖與地勢
如其他答主所論，西魏趁候景之亂攻取川蜀襄漢，使得後繼的北周足以對北齊南陳雙雙形成地勢上的壓制態勢。加之川蜀襄漢的經濟作用，更是為北周提供了更為充足的兵馬錢糧。
除過上述其他答主提及的因素，寒某還想重點強調的一點是：河東（運城）地區柳裴薛三大家族塢堡對西魏北周政權的支援之作用：
①河東地的存在，使北周得以在早期困頓之時，以河東地配合豫西三川地區扼守東大門，以地利犄角防止北齊攻入（高歡最後一戰，不克此處，以至於含恨病篤，河東豫西門戶之功也）。
②北周中期（宇文護時期），河東地的力挺北周，使得北周得以與突厥在聯軍時，在晉陽軍方的南邊牽制齊軍，進而使北齊晉陽軍這一當時天下第一勁旅成為困獸。
綜上，從兩魏南梁的後三國時代前期到周齊陳的後三國時代中後期，國際局勢、內部派系、版圖地勢的變化，加之高齊皇室的內耗、貪腐、亂倫與宇文周先尊魏統、後尊周制形成鮮明對比，此消彼長，成敗易勢，周滅齊便成為了元魏末年風雲流變的戲劇性結局。