I²C（內建積體電路）：

兩個訊號為資料線SDA和時鐘SCL。匯流排空閒時，上拉電阻使SDA和SCL線都保持高電平。

（I²C總線上任意器件輸出低電平都會使相應總線上的訊號線變低）

匯流排簡單有效，佔用空間很小，晶片引腳數量少，設計成本低，I²C匯流排支援多主控模式，任何能夠傳送和接收的裝置都可以成為主裝置。

主控能夠控制資料的傳輸和時鐘頻率，在任意時刻只能有一個主控。

SPI（序列外設介面）：

同步序列外設介面，它可以使CPU與各種外圍裝置以序列方式進行通訊以交換資訊。一般主控soc作為SPI的“主”，而外設作為SPI的“從”。

SPI介面一般使用4條線： 序列時鐘線（SCLK），

主機輸入/從機輸出資料線MISO，

主機輸出/從機輸入資料線MOSI，

低電平有效的從機選擇線SS，

USB（通用序列匯流排）：

它具有資料傳輸率高，易擴充套件，支援即插即用和熱插拔的優點，目前已得到廣泛應用。

在嵌入式系統中，電路板若需要掛接USB裝置，則需要提供USB主機控制器和聯結器；

若電路板需要作為USB裝置，則需要提供USB裝置介面卡和聯結器。

PCI （外圍部件互連）：

是Intel推出的一種區域性匯流排，作為一種通用匯流排介面標準。其特點如下。

*資料匯流排為32位，可擴充套件到64位

*可進行突發模式傳輸。

*匯流排操作與處理器—儲存器子系統操作並行

*採用中央集中式匯流排仲裁

*支援全自動配置，資源分配，PCI卡內有裝置資訊暫存器組為系統提供卡的資訊，可實現即插即用，

*PCI匯流排規範獨立於微處理器，通用性好。

*PCI裝置可以完全作為主控裝置控制匯流排。