吐蕃王朝存在的時間大概是在公元6世紀末至公元9世紀末。公元6世紀末，雅隆部落到了第30代贊普達日年西的時候，勢力急劇增長，並把眼光投向了雅魯藏布江以北的廣大地區，籌劃統一整個西藏高原。正待起兵舉事之際，達日年西卻因重病去世。

　　達日年西去世後，他的兒子朗日松贊登上了贊普的寶座。他是一位雄心勃勃的首領，在政治上、軍事上都有著超人的才能。他從東方漢地引進醫藥和歷算，並且用紅牛乳汁和泥巴修建堅固的赤祖本杜宮。他還在藏北鹽湖找到了食鹽，使雪域藏人從此得到了食物中不可缺少的調味品。起兵北上的時機成熟了，朗日松贊親自率領兵馬一萬，在曲水地方渡過雅魯藏布江，統一了江北廣大地區。

　　在這之前，朗日松贊就已經把指揮中心從山南的瓊結轉移到拉薩河上游墨竹工卡的甲瑪溝，並在這裡修建了強巴敏久林宮堡。公元617年，隋煬帝大業十三年，吐蕃王朝的締造者、藏王松贊干布，就是在這座宮堡中出生的(松贊干布的出生年代有爭議，有些說法是更早些)。

　　根據西藏旅遊攻略網導遊的溝通了解到，公元630年，唐太宗貞觀四年，朗日松贊被屬下毒害致死，年近13歲的王子松贊干布登上了贊普的寶座。之後，在大臣瓊普·邦色、祿東贊等人的輔助下，松贊干布毫不留情地誅殺了叛亂的臣屬們，接著又用武力征討與會盟等方法，使周邊那些叛離的部落和邦國重新歸順。他還派出年輕有為的大臣娘·尚朗，不費一兵一卒，收復了北方最強大的對手蘇毗部落。最後，松贊干布還親自領兵西征，使象雄王國這個夙敵歸於治下。由此，松贊干布基本佔領了整個西藏高原，並建立起了西藏曆史上顯赫的吐蕃王朝。此外，松贊干布還初定吐蕃軍事、行政制度、法律條例、創制藏文，開創了一個勢力雄厚、經濟發展、文化興旺，被後人歌頌和懷念不已的美好時代。

　　公元635年，唐太宗貞觀九年，松贊干布派使者到尼泊爾迎娶赤尊公主為妃，並在拉薩的瑪波日山上興建宮堡居住。公元634年，唐太宗貞觀八年，松贊成乾布派使者向唐朝求娶公主，唐太宗不允。於是松贊干布出兵擊吐谷渾，攻破白蘭等羌人部落，進逼松州。唐朝出兵擊退吐蕃後，吐蕃再次遣使求婚。公元641年，唐太宗貞觀十五年，唐太宗終於將宗室女文成公主許嫁給松贊干布。

　　文成公主遠嫁，帶了許多珠寶綢緞、日用器皿、書籍、藥物、谷種等作為嫁妝入藏。此外，還有一尊釋迦牟尼12歲等身佛像。之後，吐蕃修建了小昭寺，供奉這尊佛像。在文成公主的幫助下，赤尊公主修建了大昭寺，供奉從尼泊爾帶來的釋迦牟尼8歲等身佛像。因為赤尊公主和文成公主信仰佛教，於是西藏地區也開始盛行佛教。

　　公元650年，唐高宗永徽元年，松贊干布在拉薩北面的彭域色莫崗病逝。但松贊干布之子貢日貢贊在此之前已去世，故由貢日貢贊之子芒松芒贊即贊普位。芒松芒贊年幼，由噶爾東贊掌管國政。公元663年，唐高宗龍朔三年，吐谷渾大臣素和貴投降吐蕃，噶爾東贊率兵攻破吐谷渾後，參照唐朝制度，修訂和完善吐蕃行政、軍事、賦稅登記和徵發制度。公元667年，唐高宗乾封二年，噶爾東贊去世。三年後，噶爾東贊之子噶爾欽陵掌管軍政，率兵攻佔唐朝西域安西鎮。唐朝派大將薛仁貴率10萬大軍進攻吐蕃，護送吐谷渾王返歸故地，但吐蕃集中40萬大軍，在青海湖以南大非川大敗唐軍。

　　公元676年，唐高宗儀鳳元年，贊普芒松芒贊去世，赤都松贊嗣位。兩年後，唐中書令李敬玄率兵18萬與吐蕃軍戰於青海，唐軍再次戰敗。公元680年，唐高宗永隆元年，文成公主在吐蕃去世，於是唐朝派使臣入蕃弔祭。

　　公元689年，唐武則天永昌元年，吐蕃王臣發生爭權鬥爭，赤都松贊消滅噶爾家族勢力。公元704年，唐武則天長安四年，赤都松贊親征雲南，死於軍中。赤德祖贊即位，由其祖母沒祿氏掌政。沒祿氏向唐朝求嫁公主給赤德祖贊。於是，公元710年，唐中宗將養女金城公主出嫁吐蕃。吐蕃派大臣尚贊咄到長安迎親，唐蕃在長安苑內球場舉行馬球比賽。唐中宗率百官送金城公主至始平，詔改始平縣為金城縣。之後，吐蕃使者曾以金城公主奏書向唐朝請求《毛詩》、《春秋》、《禮記》等書，唐朝如請賜予。公元739年，唐玄宗開元二十七年，金城公主在吐蕃去世。

　　公元755年，唐玄宗天寶十四年，赤德祖贊去世，其子赤松德贊少年繼位，大臣瑪尚仲巴結等人執政，禁止佛教。公元761年，唐肅宗上元二年，赤松德贊取消禁佛命令，派人去印度迎請高僧到吐蕃傳法。天寶十四年唐朝發生安史之亂後，吐蕃趁虛佔據過唐朝的河西、隴右地區。唐代宗廣德元年(公元763年)十月吐蕃軍在唐朝叛將的引導下，一度佔領過長安，立金城公主的侄子李承宏為帝。但因氣候炎熱，水土不服，吐蕃軍中疾病流行，加上唐軍反攻，半月後即退出了長安。

　　赤松德贊在位期間，吐蕃贊普有御醫9人，分別來自漢地、印度、克什米爾、吐谷渾等地，赤松德贊命譯師噶哇貝孜將這些御醫的醫學著作翻譯成藏文，彙編成《國王保健紫色經函》，命宇託·仁丹貢布等向9御醫學習並派他到漢地、印度、波斯學醫，寫成《四部醫典》，這部書成為了藏醫理論的奠基之作。

　　赤松德贊是一位佛教信徒，為了在西藏發展佛教，他派人迎請著名僧人“靜命大師”和“蓮花生大師”來吐蕃宣揚佛法。他們到吐蕃後，興建了西藏佛教史上第一個剃度僧人出家的寺院———桑耶寺。

　　桑耶寺建成後，赤松德贊特地派人到印度請來12位僧人，為7位吐蕃貴族青年剃度授戒，這是西藏佛教史上極為重要的一件大事。公元781年，唐德宗建中二年，被圍困多年的唐朝沙州(今敦煌)守軍投降，吐蕃佔領了沙州。

　　公元797年，唐德宗貞元十三年，赤松德贊去世，其子赤祖德贊繼位。赤祖德贊也是佛教信徒，下令翻譯大量的佛教經典，甚至超過了漢族地區的翻譯數量。同時，規定每7家民戶供養一個僧人，並且讓僧人參與朝政，並把軍政大權交給僧人管理。

　　但是，赤祖德讚的做法引起了貴族們和群眾的強烈不滿。不久，貴族們謀害了赤祖德贊，擁立其兄朗達瑪為贊普，展開了大規模“禁佛運動”，桑耶寺等著名寺院都被封閉，僧人被勒令改信苯教。這使得佛教的傳播在吐蕃中斷了一百餘年。

　　公元821年，唐穆宗長慶元年，吐蕃使臣抵長安，與唐朝大臣等舉行會盟，立誓和好。公元822年，唐穆宗長慶二年，唐朝使臣劉元鼎抵拉薩，與吐蕃大臣等舉行會盟。次年，吐蕃將唐蕃會盟的盟文刻石立碑，樹立於拉薩大昭寺大門前。

　　公元846年，唐武宗會昌六年，朗達瑪被佛教徒拉隆貝吉多吉暗殺。他的兩個兒子仁登和維松在各自支持者的擁戴下爭奪王位，長期混戰，吐蕃國內大亂。此時，唐朝逐漸收回河西、隴右各地。公元851年，唐宣宗大中五年，沙州(今敦煌)張議潮聚眾驅逐吐蕃駐軍，將瓜、沙、伊、肅等11州歸唐，唐朝封張議潮為歸義軍節度使。

　　公元869年，唐懿宗鹹通十年，吐蕃地方貴族和平民發動臣下反上之亂。公元877年，唐僖宗乾符四年，吐蕃各反叛勢力攻佔山南雅隆河谷，在瓊結掘毀贊普王陵，贊普王室後裔四處逃亡，吐蕃王朝滅亡。

吐蕃有較為確信的歷史始於南日松贊時代（在位618~629），它完成了吐蕃由部落向王國集權制的轉化，吐蕃的結束年在朗達瑪死亡年也就是842年，吐蕃的國祚是224。