在秦漢之前，內衣一般都是被稱為“”“褻衣”，在稱呼內衣的時候，古代人一般都是比較含蓄的。同時還認為內衣是非常私密的物品。

到了秦漢時期的時候，內衣便被直接成為“抱腹”或者是“心衣”了。而這樣的內衣款式則是直接用布裹在深淺，後背的話直接用繩子系起來，和現在的圍裙有些類似，只不過長度不同而已。

魏晉時期的內衣則是被稱為“兩當”，這一時期的內衣款式是直接從遊牧民族中傳過來的，款式還是要先進一些的。一共由兩層布縫製，中間還可以塞棉花，冬天和夏天都可以使用。

唐朝時期因為經濟的繁榮以及和各國文化之間的交流，因此在內衣的款式上發生了很大的變化。這時期的內衣一般都是被稱為“訶子”，這種內衣是沒有繩子的，因為唐朝時期一般都是流行“半露式”裙裝，所以內衣的款式也是低胸款的。

宋朝時期的內衣則是被稱為“抹胸”了，這種內衣是有繩子的，而元朝時期的內衣則是被稱為“合歡襟”，內衣後面是有很多繩釦的，比較複雜，而且在穿著的時候還比較麻煩。

等到了明朝時期之後，這時候的內衣發生了很大的變化，同時這時期的內衣也被稱為“主腰”。這樣的內衣主腰是前面的話都是全部遮起來的，而後面則是半露式的。清朝時期的內衣就叫“肚兜”了。

而民國時期的內衣則是小馬甲的款式了，不過隨著內衣款式的不斷髮展，才有了今天的“文胸”，文胸是起源於法國，在20世紀初的時候才傳到了中國。直到現在，文胸也一直都是女性的內衣，在款式上雖說沒有變化，但是材質和花樣上卻是有很多的。