無人駕駛產業將是中國對美歐日等傳統汽車大國實現變道超車的重要領域。中國無人駕駛產業需求巨大、規模快速增長，但是人才缺口和尚不完善的法律仍是制約產業發展的障礙。無人駕駛產業改變了就業結構，促使中國行政法律制度更加完善的同時，也對人類的身體機能、現有交通秩序和網路安全等方面提出新的挑戰。

目前，針對無人駕駛的法律法規尚不健全，現有的道路交通法規不能適應無人駕駛汽車的行車條件，人與車的法律責任認定存在模糊地帶，民事、刑事、保險責任認定、違章處罰等還沒有全國性的立法依據;無人駕駛汽車生產相關法律法規也存在缺失。目前車企難以獲得無人駕駛汽車生產資質，即便是對傳統車輛進行智慧改裝，《道路交通安全法》亦明令禁止。雖然在國家及地方政府的大力推動下，自動駕駛測試車輛上路牌照落地有了新進展，但還面臨不少法規方面的難題。首先，自動駕駛車輛合法上市的法規缺失;其次，道路設施標準規範不完善、自動駕駛的安全准入標準缺失;另外，生產安全監管標準、安全測試裝置、產品安全性測試等方面均未有明確標準。無人駕駛汽車市場的規則尚未形成。

‍♂️‍♂️安全價值：無人駕駛汽車可以避免一些因為駕駛員的失誤而造成的交通事故，並且可以減少酒後駕駛、惡意駕駛等行為的出現，從而有效提高道路交通的安全性。

☀️環保效益：無人駕駛汽車透過其控制系統找到最最佳化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環保節能。

資源效益：智慧汽車可以透過衛星導航監控實時的路況，從而規劃出最優的路線，有效避免車輛扎堆的現象;此外，自動駕駛汽車可以在到達目的地之後自行尋找泊車位，而不再是就近停靠，可以有效緩解商場、酒店、車站等人流密集的地方停車場的壓力。

社會效益：依靠無人駕駛汽車，行動不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢群體也無須擔心出行的不便，也有助於社會福利事業的進一步發展。

未來的汽車已經不僅侷限於一種交通工具，更多的是向新一代網際網路終端發展。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統中，將從根本上改變傳統汽車的控制方式，不僅是解決汽車社會面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、汙染排放等問題的重要手段，也是構建智慧出行服務新型產業生態的核心要素，更是推進交通強國、數字中國、智慧社會建設的重要載體，已成為新時代汽車產業轉型升級的重要突破口、全球汽車產業技術變革的戰略制高點。

中國擁有龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，可謂是巨大的無人駕駛市場。雖然目前的無人駕駛技術不能做到完全載客運營，但在貨運、封閉園區等細分領域，技術需求相對較低，但無人駕駛車輛能以逐步代替傳統車輛的方式，率先實現商業化。隨著大資料、物聯網、雲計算的不斷深入發展，無人駕駛汽車的效能將會更加完善，無人駕駛技術的商業化也將會遵循著低速到高速、封閉到開放的路線逐步邁開。

可摺疊，可堆放，可出租：

立體停車位是現下停車難題的解決方法之一，但這遠遠不足。無人駕駛行業可以嘗試解決這個問題，透過以下幾個方面：

其一是車輛摺疊。未來無人駕駛汽車應該是可摺疊的，來節省空間，當你需要的時候，他會像機器人一樣復原成一輛車。，當你不需要的時候，他會立即變為一塊木板，可以自己堆放，堆多高也沒關係。當然，也可以是樂高那樣的搭積木。不用人工，他們自己會最佳化堆放方式。並且，停車場就是充電站。

其二是車輛大多數情況下不是私人物品，而是公共物品，也就是無人駕駛最先會出現在出租車行業，或者叫共享汽車行業。一堆車像木板一樣堆放，如果有人召喚，最上面那輛會首先從木板變形成車輛，然後到你家門口來接你。為什麼無人駕駛不會是私家車呢？因為無人駕駛在成型過程中高度依賴資料。比如谷歌的WAYMO就是通過出租車隊來積累駕駛里程數。而如果是私家車，那麼資料的共享便會成為問題。

無人駕駛的理想狀態裡面，他更多是一種公共交通。

無人駕駛現在看來不可能達到完全的L5階段。這很無奈。不是無人駕駛撞人，是有時候不定性的人類要去撞無人駕駛車輛。我們人類可以隨意破壞交通規則，只要你捨得罰單。而無人駕駛按部就班，他不能預測人類思維中的隨機性問題。

那麼，最開始依然有可能無人駕駛是軌道通行。而隔離的當然不是無人駕駛之間，而是無人駕駛和人類之間。

無人駕駛未必一定需要電動車，也可以內燃車。但是由於無人駕駛本身用電動車的形態整合更加方便。那麼電池能量密度或者體積密度一直是個問題。無論氫燃料和鋰電池都有缺陷。比如鋰電池，他需要充電時間，比加油麻煩，而氫燃料電池，他有體積的問題。如果無人駕駛很完善，使用人還會考慮利用車上多媒體。一切都會需要電，需要儲能。所以這個行業配套發展，是長期的。

無人駕駛如今必定依賴雲端AI，所以，這一點毋庸置疑。

無人駕駛需要低延時。如果第一輛車發現了一個坑，要在0.01秒時間內高速其他車輛。同時修正雲上的環境引數。這個時候，就需要低延時的車聯網。這意思就是網路通訊的量不大，但是速度要快。沒有延遲的話，就需要專用的車聯網路。還要發展動態通訊系統。因為車子不是固定的，而是會動的。

無人駕駛產品細分市場

——ADAS滲透率仍然較低

ADAS是無人駕駛的第一步，實現無人駕駛需要先普及ADAS。作為輔助駕駛員進行汽車駕駛的系統，高階駕駛輔助系統（ADAS）可以大大提升車輛和道路的安全性，已逐步演化為發展最快的汽車應用領域之一。目前常見的ADAS功能包括盲點檢測BSD、自動泊車AP、前車防撞預警FCW、自動緊急制動AEB、車道偏離警示LDW、自適應巡航ACC、車道保持LKS等。

由於成本較高，現階段ADAS系統在中國的裝配率較低，一般僅限於40萬以上的豪華車和某些高檔車，整體滲透率在6%左右，其中盲點監測滲透率最高，達12.1%，未來有較大的提升空間。

——車載攝像頭具有成本優勢，但環境適應性較差

車載攝像頭工作環境變化大，對幀率、穩定性和可靠性要求較高，攝像頭一旦失效，將對使用者生命安全造成極大威脅。因此攝像頭對模組和封裝要求極為嚴格，供應商認證壁壘較高。其中CMOS感光元件為核心單元，攝像頭成本的三分之一左右。

相對比10美金左右電子消費攝像頭，車載攝像頭價格可達30美金左右。但是相對鐳射雷達成本價格來說，攝像頭成本已經極為低廉了。Google無人車早期使用的64線Velodyne鐳射雷達本身的價格高達75000美元，幾乎相當於特斯拉整車售價。相對比車載鐳射雷達仍處於研發試驗階段，攝像頭相關技術已經相對成熟。

近年來特斯拉發生的交通事故，也暴露了攝像頭作為車載感測器存在的不足：識別精度較低，容易受強光、雨幕、大霧等惡劣天氣影響等。

——鐳射雷達領域國內外差距快速縮小

而從國內企業的競爭來看，國內企業目前主要專注於生產旋轉式鐳射雷達，Sagitar聚創、禾賽科技、北科天繪均可接單量產，並且在精度和價格上與國外同檔次產品相比擁有優勢。此外，包括北科天繪、Sagitar聚創在內的部分中國產企業在固態式鐳射雷達領域有所研發，分別應用於輔助駕駛和高階自動駕駛領域，加速追趕國外企業。按照產品的代差估計，國內鐳射雷達廠商與國外企業僅有1-2年的差距。

——中國產毫米波雷達仍處於起步階段

由於具有解析度高、抗干擾性能強、探測效能好等優點，毫米波雷達被廣泛應用於無人駕駛領域。目前，毫米波雷達市場主要被海外巨頭控制，例如博世、大陸、海拉等，核心元器件也主要為英飛凌、德州儀器、意法半導體等企業壟斷。

國內車載毫米波雷達市場仍屬於起步階段。在24GHz雷達方面，國內少數企業研發已有成果，市場化產品即將問世；但在77GHz毫米波雷達方面仍屬於初級階段，國內只有極少數企業能做到77GHz雷達的樣機階段，產業化程序仍待突破。

無人駕駛行業發展趨勢——多元化應用場景

未來無人駕駛技術除了應用於汽車駕駛、計程車等個人應用領域外，還可應用於其他行業領域。其中，應用潛力最大可能就是物流行業，由於物流行業貨運量大、貨運範圍廣，因此需求貨車數量也特別多。無人駕駛技術的應用能夠大大提高物流公司的配送效率，降低企業運營成本。此外，工程領域、安防領域、城市維護建設領域等，均存在較大應用市場潛力。

無人駕駛給誰準備的？醉酒後的人用？困了的人用？醉了的話他還有能力啟用無人駕駛麼？困了的他還沒開啟無人駕駛就睡著了！買車的目的如果是為了自己不用開的話，還不如公交地鐵安全，買車是為了享受駕駛的樂趣，無人駕駛有毛用？無人駕駛等於私人公交車？