大學畢業後，豐田喜一郎來到父親的“豐田紡織株式會社”當了一名機師。經過10年磨練，豐田喜一郎擔任管技術的常務經理。然而，目光遠大的他並不滿足於眼前的成就。當他發現汽車能給人們帶來極大方便時，預感到這一新興行業具有廣闊的發展前景，決定將其作為自己的事業發展方向，他的這一想法得到了父親的大力支援。1929年底，為了將紡織機專利賣給當時勢力強大的普拉特公司，豐田佐吉派喜一郎前往英國全權代表自己簽訂契約。在國外，他除了完成父親囑託的任務以外，還花費了四個月的時間體驗了英國的汽車交通，走訪了英、美尤其是美國的汽車生產企業，徹底弄清了歐美國家的汽車生產狀況。這次國外之旅給他留下了極為深刻的印象，堅定了他發展自己汽車事業的決心。

豐田喜一郎出生於1894年11月6日,其父親豐田佐吉既是日本有名的紡織大王，也是日本大名鼎鼎的“發明狂”。豐田佐吉為了發展自己的工廠，將長子豐田喜一郎送到東京帝國大學工學系機械專業讀書。大學畢業後，豐田喜一郎來到父親的“豐田紡織株式會社”當了一名機師。經過10年磨練，豐田喜一郎擔任管技術的常務經理。然而，目光遠大的他並不滿足於眼前的成就。當他發現汽車能給人們帶來極大方便時，預感到這一新興行業具有廣闊的發展前景，決定將其作為自己的事業發展方向，他的這一想法得到了父親的大力支援。不久，豐田佐吉去世，臨終前，他將兒子叫到眼前，給他留下了作為父親的最後一句話：“我搞織布機，你搞汽車，你要和我一樣，透過發明創造為國效力。”他還親手將轉讓專利所獲得的100萬日元專利費交給兒子，作為汽車研究啟動經費。

1933年9月，豐田喜一郎著手試製汽車發動機，拉開了汽車生產的序幕。1934年，他託人從國外購回一輛德中國產的DKW前輪驅動汽車，經過連續兩年的研究，於1935年8月造出了第一輛“豐田GI”牌汽車。在此之前的1934年，他擅自作主購買了約180公頃土地，積極準備建立汽車廠。

豐田佐吉去世以後，公司Quattroporte的職位由豐田喜一郎的妹夫（豐田佐吉的上門女婿）豐田利三郎擔任。儘管利三郎是一位見識廣博的企業家，但卻自命清高，脾氣暴躁，與豐田喜一郎在許多問題上“政見不同”。豐田喜一郎這一系列舉動使利三郎十分不滿。作為上門女婿，他認為能夠守住岳父留下的家業就是自己最大的成就，再加上當時許多人認為從事汽車生產具有很大的風險，所以他不支援大舅子哥搞汽車。而豐田喜一郎則不同，他認為廠子是自家的，自己想作什麼就作什麼，加之父親要他搞汽車的遺言不時地迴響在耳邊，所以他非要從事大規模的汽車生產不可。兩人在意見如此對立的情況下，只好分手單幹。於是，利三郎同意豐田喜一郎於1937年8月27日另立門戶成立“豐田汽車工業株式會社”，地址在愛知縣舉田町，創業資金為1200萬日元，擁有職員300多人。