旋轉編碼器常見的輸出方式有三種：脈衝、編碼和電壓。

以電壓方式輸出的通常是交流電壓，主要三大特性引數：幅值、頻率和相位。

旋轉編碼器以交流電壓方式輸出的，主要利用相位差特性。

旋轉編碼器的定子繞組輸入正弦電壓（或/和餘弦電壓）。

旋轉編碼器的轉子繞組輸出正弦感應電壓。

由於定子繞組與轉子繞組的物理位置發生角度位移，感應電壓隨之變化。

繞組間的物理位置變化與輸入輸出的電壓相位變化一一對應。

一般情況，不直接使用輸出電壓。需要透過轉換，才能得到所需的資訊（訊號）。

典型的結構：

4~5V-AC （轉換） 相關程式碼

旋轉編碼器━━━━━━━→介面功能部件━━━━━━━→計算機。

↑ 輸出感應電壓 ↓ ↑ 角度反饋訊號 ↓

▏ ▏ ▏ ▏

▏ 輸入交流電壓 ▏ ▏ 控制訊號 ▏

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400Hz 5V-AC

供參考。