當PLC出現故障，我們如何查詢，一般來說發生故障的時候PLC都會發出報警訊號，比如各種LED顯示燈，我們可以根據可程式設計控制器中的各種LED的亮燈情況可以確認大體的異常狀況，如下面的三菱fx3系列PLC的情況：

基本分為電源指示燈、執行狀態、電池狀態、錯誤指示燈，PLC供電正常的話會常亮顯示(綠色)、斷開電源燈熄滅、閃爍為電壓不在規定的範圍之內、接線錯誤等。執行狀態則是plc程式正常執行中燈亮，停止或者plc發生錯誤燈滅。還有就是電池的電量，plc的供電電池電量不足造成的電壓低時LED等會亮起來而且是紅色指示燈，正常的話是熄滅狀態。最後一個是錯誤指示燈，有三種狀態，等亮，閃爍、燈滅，燈亮表示可能是看門狗定時器錯誤，也可能是可程式設計控制器的硬體受損，閃爍表示引數錯誤、語法錯誤、迴路錯誤等。當PLC發生錯誤後，最快捷有效的方法就是使用PLC程式設計工具線上進行診斷和程式的檢查。

在程式設計軟體中點選診斷→PLC診斷會出現如下的介面，介面中間有錯誤提示和錯誤程式碼、錯誤發生的步數以及發生時間，根據PLC的狀態會有重度、中度、輕度錯誤，介面下面有PLC當前的狀態顯示以及遠端操作。那麼根據這個介面我們就知道具體發生了那些異常報警，中度以上的錯誤不能忽略，我們可以根據PLC的程式設計手冊來查詢錯誤程式碼所表示的故障資訊。手冊會提供很詳細的故障程式碼、故障內容以及相應的解決犯法。

對於這個題目，說以前遇到過例項。其實找故障很簡單的。

有一次，遇到在DCS監控畫面發現有兩個溫度點沒有實際資料顯示，最終查到在PLC模擬量輸出模組出問題了，更換一塊一模一樣的新模組故障解除。由於該模組的所有通道用完，因此進入組態更改通道已經失去意義。其實用的是將PLC的模擬量輸出送到DCS，所以在DCS監控畫面能監視溫度的實時變化。在現場可以透過觸控式螢幕來監視溫度值，為了遠端能夠監視到溫度資料變化，才將該溫度訊號引入DCS的。

PLC故障診斷要點；CPU異常、儲存器異常、輸出輸入異常及擴充套件單元異常、程式不執行過部分程式不執行、電源掉電資料丟失、PROM不執行、電源再次投入或復位動作停止。

例如上述的那個案例就是輸出擴充套件單元異常引起的溫度無資料顯示。在PLC模擬量輸出塊直接測量輸出訊號是否在4-20mA範圍內，若沒有訊號說明此通道存在問題。也可以用替換法，將有問題通道的點移到其另外一個通道，也可以很快判斷該通道是否損壞。

上述那個案例，其實剛開始去現場查看了溫度感測器，其實輸出訊號正常。以為訊號直接進入DCS控制櫃，就去DCS控制櫃找模擬模組輸入端子，測量發現沒訊號，最終找到PLC，檢查其模擬量輸出訊號無，才確定了故障部位。

實現PLC的故障查詢及定位，需要有明確的故障查詢流程，同時靈活運用故障檢測手段，並且結合自身的邏輯分析與判斷，逐步縮小故障範圍，最終確定故障發生部位，並採取解決措施。

有些PLC透過裡邊的電池保持資料，電池電壓低於某個閥值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池完全沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的資料丟失，這時候需要重新重新整理程式和資料，所以PLC平時維護保養時候，要有程式和資料備份的習慣，否則到了關鍵時候沒有了，只有重新程式設計和除錯了。

電源故障也會佔本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是裡邊有晶片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關電源壞了。開關電源壞，對於一般有點電子維修水平的人而言，維修起來並不算特別困難，比如控制晶片384X這些或者開關管壞的機率比較高，一般更換了就好了。

如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主機板壞了，或者程式丟失引起，可以重新灌輸一下程式試試，如果不行，也沒有太多維修價值，最多把晶片的看門狗IC和復位電路更換一下，或者更換晶片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意整合度太高了，維修起來非常困難，而且主機板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。

輸出輸出點壞，也是比較常見的PLC本體故障，特別是繼電器輸出型別的PLC，在一些頻繁開關動作的場合，會容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問題也容易發現，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬用表測量沒有觸點閉合或者斷開就可以發現問題了，拆開，找一些中國產類似的小繼電器更換，一般都問題不大。如果是電晶體壞了，常見是輸入接進去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大電晶體電路。

如果是外圍問題，可以根據電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和裝置的執行情況來分析，也可以遮蔽掉一些輸入輸出聯鎖點來分開測試找問題。如果有PLC程式更加簡單，因為PLC都有線上診斷功能，可以單獨執行，看看執行到什麼地方對應輸出的點狀態是否正常，就可以找到故障點了。

最難的還是一些系統問題，特別是一些人修理過的電路出現問題了。有一年，XX的大擺錘出現問題，他們裝置部門有PLC的程式，也有上邊工控機的程式，外邊的電路圖紙也齊全，而且能線上診斷各種狀態，但是大擺錘執行到某一個邏輯點，就自動跳閘了，而且全部斷電，沒有任何報警和提示。他們折騰了很久找不到問題，也找了很多人來看過，都找不到故障點。後來我去幫他們看，在控制室看起來是沒有什麼特別的，因為該查的別人都查了，我親自爬到10多米高處，有個現場的小控制器，裡邊有一些繼電器在裡邊，因為我反覆看了他們的圖紙和現場的工作邏輯，判斷問題點應該在這個箱子裡邊。我讓他們開機操作了幾遍，每次都是執行到一個繼電器位置就跳總閘，但是這個繼電器就是一個普通的直流繼電器。我試著拆掉這個繼電器線圈線，讓他們再操作一遍，結果裝置執行到一定時間，又停下來了，但是沒有跳閘，我判斷是這個繼電器有問題，拆下來仔細檢查，發現是繼電器的續流二極體方向接反了，這樣執行到這個繼電器的線圈帶電的狀態，相當於12伏直流電源，直接加到這個續流二極體上形成正向導通，12伏電源短路了，所以電源跳閘了引起系統全部跳閘，把這個二極體顛倒過去就好了，估計當時有人檢查更換現場時候接錯線了引起的。因此這型別的PLC外圍故障，並沒有任何報警提示，一切看起來都是正常的，也沒有任何東西壞，但是系統執行卻不正常，這種故障是最難排除的，因為有多人檢查和修理過，如果光看圖紙和程式，是無法找到問題的，一定要下現場抓細節。

當PLC出現故障，我們如何查詢？

作為一個工控人，PLC故障是經常遇到的，PLC的故障點一般分為這幾類，I/O模組故障、通訊模組故障、CPU故障、電源模組故障等。

發現故障我們應該從外到內的查詢故障，從個人經驗來看，控制系統做好以後，如果沒有更改設定的話，大部分故障是由外部因素引起的，因為設定好的引數、做好的程式不會自己變化的。下面分享幾個故障例項。

1、I/O模組故障，如下圖是西門子AI模組故障：

上圖中AI模組亮起紅燈，SF燈亮了，原因是24V電源保險燒斷，更換電源後，模組正常工作。同樣是AI模組，接入的儀表在PLC中沒有讀數，這樣的情況首先查下4~20mA訊號線的正負極有沒有接反，如果沒有接反可以透過線上診斷，如下圖：

上圖中發現，線上觀察發現PIW256的訊號為-32768，超過了下限，測量發現是電流為3.78mA，經過檢測，該溫度儀表變送器出廠整定錯誤，更換變送器後測量正常。

2，PLC通訊故障，這種故障最常見的是接線不牢固、遮蔽層接觸不良、其他施工過程中損壞通訊線路。曾經使用西門子S7-300控制系統，下掛S7-200的子站，在執行過程中突然通訊中斷，經過檢查發現，該子站的DP介面地址撥碼被人動過，後查明是該廠電工看著好奇，撥動了地址撥碼。還有一次是上位機通訊故障，專案執行中突然上位機通訊中斷，經過檢查發現是該廠安裝空調人員製作空調支座，支座安裝於靜電地板下，支架將乙太網壓斷。

3，CPU故障，PLC的CPU故障最常見，因為CPU下掛的子站如果有故障，都會反映到CPU上，如下圖：

上圖是S7-400H的冗餘系統，CPU報故障，我們應該根據CPU故障燈查詢原因，每個故障燈都代表一種故障，例如BUS2亮紅燈，代表2號匯流排錯誤，我們應查詢2號匯流排電纜是否有故障、安裝不牢固、組態資訊不一致等原因查詢故障，也可以結合線上診斷，如下圖：

線上診斷和外部因素查詢結合進行。

以上是本人在專案過程中遇到過的幾個故障例項，其實查詢PLC故障，我們一般會問是在什麼情況小出現的故障，因為如果能敘述清楚故障前和故障後的不同點，我們就能很快的針對出故障機率大的故障點進行排查。總之PLC出現故障，我們應該先觀察，多對比，逐步排查故障點。