1.可使用紅外線測溫儀，在電機一頭貼感應片，在測溫儀這頭觀察溫度的變化

2.觀察伺服電機所傳到系統的訊號，一般都有正反轉訊號，是否接通

用什麼儀器和電路可以檢測電機是否在轉，首先你得看電機用什麼驅動，比如變頻器、步進驅動器、伺服驅動器或者直接電源驅動，如果是帶驅動器控制的，我們可以在驅動上觀察電機是否在轉動，電機的執行狀態，執行(正轉、反轉)、停機、故障、執行頻率、輸出轉矩、電壓、電流等訊號狀態都可以以開關量、模擬量、通訊的方式反饋回PLC中。

如果是電源直接驅動電機執行，我們可以透過在電機軸安裝編碼器或者旋轉感應開關(接近開關或者光電)獲取電機的實時轉速，安裝電流感測器檢測電機的電流，這些都可以判斷檢測電機是否在轉，如何將這些資料訊號傳到PLC中，編碼器或者接近開關的脈衝數可以透過PLC的高速計數器來得到，透過計算轉換成轉速訊號，電流訊號透過電流變送器得到標準訊號接入PLC的AD模組可計算出電機的電流。最簡單的控制電機執行的接觸器，我們可以從它的輔助觸點得到它的開關訊號傳送到PLC中。

用什麼儀器和電路可以檢測電機是否在轉，並且將轉動的訊號傳到PLC呢？

1.旋轉編碼器

旋轉編碼器的作用就是在電機旋轉時，測量轉速並傳輸給控制器，它主要以脈衝來進行訊號的輸出。根據型號的不同，它每一轉可以輸出幾十個到幾千個脈衝數，我們根據這個脈衝數來判斷電機的轉速。

我們將旋轉編碼器的輸出引至PLC的高頻輸入點，假如編碼器一轉為100個脈衝。那麼PLC在單位時間讀出了脈衝數，再除以100，就是這個時間內電機的轉速。

2.接近開關。

使用光電開關判斷電機旋轉，其實與旋轉編碼器方法差不多。只是使用光電開關時，需要將光電開關安裝一個合適的位置，如：電機風扇罩上，調整光電開關的檢測距離，使其可以檢測到風扇的轉動。那麼當風扇旋轉時，光電開關就會以脈衝的形式傳送訊號，再透過PLC檢測這個訊號。如訊號脈衝消失，則電動機轉速停止。

透過外加裝置來測量電機轉速

這種測量方法，不拘束是什麼電機和執行方式，主要是考慮如何安裝問題，但是要考慮精度和測量頻率問題。

1、安裝編碼

在電機轉軸後邊直接裝上一個編碼器，這種一般是要求精度非常高的場合，比如增量型編碼器，有ABZ三相，零相Z每轉都有一個脈衝，而AB相每轉會有非常多個，比如1024線這種規格的，每轉會有1024的A相和B相脈衝出來，這些脈衝直接給到PLC，透過PLC的高速測量埠讀取，PLC可以透過中斷的方式來一定時間讀取脈衝個數，經過簡單的乘除運算就可以算出一分鐘都多少個脈衝，相當於多少轉。

以零相Z脈衝來考慮，比較簡單一點，每轉有一個脈衝輸出給PLC，假如電機轉速是N轉/分，每秒PLC讀到的脈衝數是m，於是有m=N/60，這樣電機轉速N=60m。

編碼器有光電形式的，也有磁編碼器，光電的精度比較高，磁編碼器可靠性比較好，但是價格相對都比較貴，而且一般也比較脆弱，安裝時候要注意避免負載或者其他東西衝擊。

2、接近開關

接近開關，一般常見工業上使用的是電感原理的，只要電機軸或者拖動的複雜上，週期性會有凹凸的鐵質之類變化，會引起磁場變化，這時候接近開關會在明顯體積變化的鐵質部位感應出一個脈衝來，這樣每轉可以讀到這個脈衝輸出，類似於編碼器的零相脈衝，計算方法也參考上邊編碼器的計算方法。

接近開關價格比較便宜，不過一般也只能測量到每轉一個脈衝，如果想測量更高精度，需要在電機軸上安裝多齒的齒輪盤來讀取一週多個脈衝。

另外也有光學類的接近開關，需要有一些反光裝置，或者透過對射的方式來實現，安裝起來有點麻煩，需要電機軸或者負載上做一些簡單的加工，比如安裝反光板之類。

如果要求靈敏度比較高，可以使用光纖頭來感應，也可以看做一種特殊的接近開關。

3、霍爾加磁鐵

霍爾元件可以測量到磁場變化，如果在電機軸上加裝一個小磁鐵，透過霍爾在邊上隔開一定距離，當磁鐵旋轉到離開霍爾比較近的地方，霍爾會感應到，會輸出一個反轉電壓，這時候PLC會接收到，道理也等同於接近開關，只是因為霍爾往往是OC輸出，接入PLC的時候，需要加一個1-3K左右的上拉電阻。

4、測速發電機

測速發電機，是在電機軸上安裝一個小直流發電機，輸出電壓和電機轉速一一成正比例，只要透過PLC模擬量讀取這個電壓值，就可以知道當前電機轉速大小，當然這個資料是模擬量的，測量時候需要考慮校準和抗干擾問題。

5、機械方式

有一種儀表，可以透過一個小輪子，壓在電機轉軸上，電機帶動它也旋轉，大小輪子的線速度一致，這時候它可以透過發電或者讀取脈衝形式，來知道小輪子轉速，這時候透過線速度和角速度關係來反推電機轉速。

電機執行，不外有電壓，電流和頻率這些資料，而且大部分電機轉速會和這些資料成一定的比例關係，只要電機已經安裝了驅動器，透過驅動器變送出這些資料，就是轉速量，當然可以以模擬量的格式輸出給PLC使用。

1、變頻器

電機的轉速n = 60 f / p，在電機極對數一致的情況下，頻率f和轉速成正比例，所以改變電機的頻率也就可以改變電機的速度。在裝有變頻調速的電機而言，只要讀到變頻器的實際頻率值，就可以算出電機轉速，事實上變頻器會有實際轉速這資料輸出的，大多數以通訊的格式來給PLC使用，有些也有開關脈衝輸出埠的，具體要看變頻器的設計。不過變頻器因為負載波動問題，讀過去的轉速，精確度未必很高，如果要求很高，還是要讀取向量變頻器的編碼器資料。

2、直流調速

根據直流電機的轉速公式：轉速n=（電樞電壓U-電樞電流I*電樞內阻R）/kφ，在勵磁電流不變情況下，電機執行在恆轉矩模式，kφ這些磁通引數不變，而電機電樞內阻R非常小，所以在電樞電流不大情況下，轉速n=電樞電壓U，只要測量到電樞電壓，就可以知道電機當前轉速。

實際上，很多直流驅動器，包括無刷驅動器，都帶有電機轉速輸出介面，當然一般也是模擬量的，PLC可以直接透過模擬量埠讀取。

3、電流方式

這種方式，往往是透過電機主迴路上，安裝霍爾或者取樣電阻來讀取電流通斷來判斷，適合步進電機或者無刷電機這些輪流導通的脈衝形式電機。

不管是何種方式驅動電機，電路實際上都比較簡單的，往往都是簡單的方法電路，而且在測量裝置裡邊已經整合好了，你需要做的，只是正確選型和注意接線，畢竟PLC有NPN和NPN兩種開關量輸入形式，需要匹配對就是了。

用什麼儀器和電路可以檢測電機是否在轉，並且將轉動的訊號傳到PLC呢？

從問題上看，我覺得首先應該講問題說明一下，電機應該算是作為控制物件，但是最終控制物件十有八九不是電機，例如水泵、風機等，一般都有聯軸器作為轉動傳導，另外一種就是電機配置減速機從而帶動運輸裝置，完成執行。所以要檢測電機是否在轉，應該分兩種情況，第一種是聯軸器直接連線的，另一種是透過減速機連線裝置的。

一、透過聯軸器直接連線的裝置，諸如水泵、風機等裝置，可以透過變頻器、直流調速等調速元器件檢測電機，調速裝置可以反映電機的電流、頻率、電壓、轉速、溫度等引數，也可以反應執行狀態、故障狀態等，實時監控的引數比較全面；例如想將變頻器的訊號傳進PLC的話，一種透過4~20mA訊號，連線變頻器的AO端子，選擇選定的資料來源後就可以傳輸至PLC，如下圖：

上圖中AO1和AO2就可以透過4~20mA訊號傳輸給PLC訊號，命令源可以選擇頻率、電流、轉速等，如下圖：

另一種可以通訊的方式進行資料傳輸，這樣可以把變頻器所有的狀態都可以採集，資料狀態更全面，如下圖：

上圖中的20號站就是ABB變頻器，透過dp通訊與PLC進行資料交換，資料量遠比硬接線大得多。

二、除了調速裝置（變頻器、軟啟動等）還有編碼器可以做到實時監測裝置的轉速，如圖：

編碼器安裝在電機軸上可以實時監測電機的轉速，可以直接的反應出電機是否執行，將訊號傳至PLC，就能時刻反映出電機轉速。

其實除了以上兩種方式，使用最多的應該是透過接觸器的輔助觸點來反應電機是否執行。因為傳動裝置（變頻器、軟啟動），編碼器等畢竟也是有資金投入，那麼對於簡單的控制，無需調速等要求的電機控制，我們透過接觸器的輔助觸點判斷電機是否執行即可，如圖：

圖中執行訊號就是取得接觸器KM的輔助觸點，接觸器吸合就代表電機運行了。這種方式是最常見的判斷方式了。

以上幾種方式希望對您有幫助，如有不當之處，請各位同仁指正！！！

1.電機輸出軸上加旋轉編碼器,傳到plc

2.電機執行機構上加檢測點，用開關進行檢測，傳到plc