大地
遙大地/春香大地（はるか だいち）
生日：2089年5月5日（11歲）
身高：115cm
體重：29.4kg
喜歡的東西：媽媽做的奶油泡芙
討厭的東西：胡蘿蔔
興趣：擺弄機械
CV：松岡洋子（日本）盧素娟（香港）劉藝（中國大陸）馮友薇、汪世瑋﹙中國臺灣﹚
主角，個性活潑的好孩子，腦子靈活，實踐能力很強。最大的問題是有點戀母傾向，抽獎抽中月球之旅來到月球，因而開始了這段冒險。駕駛地之魔動王（光能使者），是地之魔動戰士（第一集初召喚，第二十六集重生為超級地之魔動王）。
注：大地心地善良，聰明活潑，特別在設計製造方面很有天賦，是三人的領袖，出場次數最多，最終在續集ova中喚醒了究極地之魔動王。
加斯
卡斯/山本加斯/志田我壽（ガス ヤマモト）
生日：2089年10月10日（11歲）
身高：78cm
體重：28.4kg
喜歡的東西：可以吃的東西都喜歡，不過最喜歡的是胡蘿蔔
討厭的東西：不明
興趣：鍛鍊身體
CV：松田辰也（日本）區瑞華（香港）郝琳傑（中國大陸）劉傑、于正昌﹙中國臺灣﹚
力量超大，正直有禮的少年。不過只要餓了就渾身無力... 日文TV版中曾說過“卑鄙小人和肚子餓是我最不能容忍的事”，當然食量也是超大的。駕駛風之魔動王（風暴使者），是風之魔動戰士（第三集初召喚，第三十集重生為超級風之魔動王）。
拉比
拉比（ラビ）（瑪利烏斯）
原名：馬流士·馮·拉瑪斯（另譯為：瑪利烏斯·馮·拉瑪斯）（マリウス フォン ラーマス）
生日：2087年2月8日【跟作者廣井王子同生日】
身高：128cm
體重：31.5kg
喜歡的東西：蛋包飯，錢
討厭的東西：黏黏滑滑的東西，胡蘿蔔
興趣：跟漂亮女孩搭訕
CV：安達忍（日本）林丹鳳（香港）曹玉敏（中國大陸）蔣篤慧﹙中國臺灣﹚
嘴巴壞，態度惡劣又愛鬧彆扭的長耳族少年，但其實心地善良。把長耳朵隱藏起來獨自一人在月面生活，事實上是大魔法使V.拉瑪斯（也就是TV版大魔頭阿古拉曼德）的孫子，同時也是長耳族的後裔。駕駛水之魔動王（波濤使者），是水之魔動戰士（第六集初召喚，第三十三集重生為超級水之魔動王）。
注：作為拉瑪斯家族的繼承人，拉比的魔動力絕不亞於大地甚至可以說是最強。在TV版第31集中為了保護梅伊奶奶無意之下發動了魔動力，以及第37集中使冰雪女王復活，第39集喚醒黑暗大邪神，其魔動力的強大都有所體現，這也是為什麼會被邪動族抓走的直接原因。雖說喚醒黑暗大邪神並非本意，但也從另一方面說明其魔動力的強大，屬於隱藏級別的魔動戰士。
梅伊
V梅/梅伊/梅伊奶奶/梅婆婆/幻姆（メイ）
年齡：75歲
身高：68cm（不含耳長）
體重：21.3kg
喜歡做的事：午睡
討厭的東西：邪動族
興趣：製作愛情藥
CV：鈴木玲子（日）曾慶珏（粵）劉莉﹙中國大陸﹚蔣篤慧﹙中國臺灣﹚
旅途中一直給予主角們幫助的長耳族老奶奶，性格可愛的老太婆。聖地露娜三大魔法使之一，是長耳族中非常偉大的一位人物。找到魔動戰士後與其隨行。
咯哩咯哩
咕哩咕哩/咯哩咯哩（グリグリ）
年齡：5歲
身高：66cm
體重：19.5kg
喜歡的東西：胡蘿蔔
興趣：吃胡蘿蔔，玩
CV：林原めぐみ（日）孫明貞/黃麗芳（粵）劉海霞（中國大陸）王中璇﹙中國臺灣﹚
梅伊的孫女，會使用一些神奇的魔法。說話時句尾常會帶有“咯哩”二字。頭上的可愛黃色毛球謎狀生物哈比見到邪動族時會全身毛髮直豎，成為大地等人的最佳邪動族偵測器。
注：咯哩咯哩可以算作是這裡面最輕鬆的角色了吧，只要在光能蝸牛移動時吃胡蘿蔔就好（拉比說過），基本不需要管其他事情。總是幫倒忙的迷糊小蘿莉，只會變胡蘿蔔的魔法有時候也會起到一定作用。被邪動族追趕的時候還能笑得無憂無慮，也是個讓人哭笑不得的角色。
地之魔動王
光能使者/地神號/地隱俠（グランゾート）
搭檔：遙大地
武器：熔岩皇之劍/如意神劍
CV：大瀧進矢（日語）韓力（中國大陸）于正昌（中國臺灣）
三大魔動王的領袖，同時也是三大魔動王中唯一能說話的，代表自然界元素·大地和火焰的力量。經常在戰鬥中為大地出謀劃策，鼓勵他勇敢抗敵，與大地如同朋友一般親密。第一集被初次召喚，第二十四集為將魔動戰士從黑暗中救出而力盡消失，第二十六集因得到太陽王冠的力量而重生。
夏芒
夏曼/夏芒/沙曼（シャマン）
年齡：18歲
身高：205cm
體重：73.3kg
喜歡的東西：力量
討厭的東西：魔動戰士
興趣：收集古藝術品
駕駛機體：邪動王邪動翼龍（ワイバースト）
CV：山寺宏一（日）馮錦堂（粵）官志宏﹙中國臺灣﹚
邪動帝國第一戰士，一開始搭乘異色雜兵機，後搭乘劍齒虎號，再後來改搭乘邪動王魔動翼龍（ワイバースト/懷暴特/歪巴斯特）。魔動翼龍是以地之魔動王的資料製造出來的邪動王，等於是地之魔動王的邪動王版本。得知阿古拉曼德的真實身份是長耳族後邀請黑武士一起反叛，之後得知黑武士其實是阿古拉曼德的女兒，也就是拉比的母親時打算消滅她，但就在要打倒她時卻被其佩戴的徽章中出現的拉比的幻象打敗了。雖然看起來是理性冷酷型，但最後接受了邪動族的失敗而回到故鄉，其實並不是那麼無情。
阿奴瑪
艾奴瑪/阿奴瑪/艾奴美/艾美（エヌマ）
年齡：16歲
身高：176cm
體重：56kg
三圍：81,56,83
喜歡的東西：自己的美貌
討厭的東西：夏芒和那布（但還沒有討厭到想殺死的程度）
興趣：一日一回的沐浴
駕駛機體：邪動王邪動蛇姬（ヒドラム）
CV：林原めぐみ（日）蔡惠萍（粵）徐琳（中國大陸）王中璇﹙中國臺灣﹚
邪動帝國第一美女（唯一的女性）。一開始老是調些怪變身藥給寵物喝，可是看她的寵物好像喝得很痛苦的樣子，為什麼她還覺得“味道正好”呢？駕駛著相對於水之魔動王的邪動王邪動蛇姬（ワイバースト/希多拉），不過也是不敵拉比的力量。最後選擇跟夏芒一起返回故鄉，流下了悔恨的眼淚，是因為輸了不甘心呢？還是因為被夏芒救了呢？
PS：她跟咯哩咯哩的配音演員是同一人！
那布
那布/拉布/那姆/那拉布（ナブー）
年齡：35歲
身高：227cm
體重：121.9kg
喜歡的東西：戰爭與將棋
討厭的東西：和平
興趣：讀書
駕駛機體：邪動王邪動妖鳥（ハービザン）
CV：島番裕（日）源家祥（粵）于正昌﹙中國臺灣﹚
高知識分子，將棋總是贏巴布博士。三邪動戰士中唯一死亡（消失）的。駕駛著風之魔動王的邪動王版本邪動妖鳥（ハービザン），最後被黑暗大邪神吸盡能量而消失。
巴布博士
聖經博士/巴布博士/卡倫博士
邪動帝國的科學家，專門給邪動神製造機械手腳，也是三大邪動王的製造者，不過悲劇的是，他做的東西幾乎都以失敗告終。另外在TV版25集中胡蘿蔔博士的研究所內的桌子上擺著他和巴布博士的合影照。還有在TV版最終話時大地乘坐太空梭回去時能夠聽到其標誌性的一聲“耶”。
邪動魔神——阿古拉曼德
阿古拉曼德/亞古拉曼（アグラマント）
年齡：推定80歲
身高：約110cm
體重：不明
喜歡的東西：黑暗之力
討厭的東西：長耳族
興趣：征服宇宙
CV：緒方賢一（日）黃健強（粵）方樹橋（中國大陸）李香生﹙中國臺灣﹚
雖然是邪動族侵略軍團的統帥，但事實上是長耳族的大魔法使V.拉瑪斯，同時也是高耳族殘存者之一，更是拉比的外祖父，總之是有著謎一般生平的角色。邪動族攻入聖地露娜時，三大魔法使為尋找魔動戰士決定到月球表面。面對邪動族的追擊，拉瑪斯決定先送走另外兩人，隨後毅然選擇獨自留在聖地抵禦強敵，之後下落不明。到底為什麼要侵入聖地喚醒黑暗大邪神，究竟是想向長耳族復仇還是說只想滿足自己膨脹的野心，或二者兼有，就不得而知了。但無論如何，最後犧牲自己的生命救了女兒莎尤莉，也算是死前的“悔改”吧。
大地
遙大地/春香大地（はるか だいち）
生日：2089年5月5日（11歲）
身高：115cm
體重：29.4kg
喜歡的東西：媽媽做的奶油泡芙
討厭的東西：胡蘿蔔
興趣：擺弄機械
CV：松岡洋子（日本）盧素娟（香港）劉藝（中國大陸）馮友薇、汪世瑋﹙中國臺灣﹚
主角，個性活潑的好孩子，腦子靈活，實踐能力很強。最大的問題是有點戀母傾向，抽獎抽中月球之旅來到月球，因而開始了這段冒險。駕駛地之魔動王（光能使者），是地之魔動戰士（第一集初召喚，第二十六集重生為超級地之魔動王）。
注：大地心地善良，聰明活潑，特別在設計製造方面很有天賦，是三人的領袖，出場次數最多，最終在續集ova中喚醒了究極地之魔動王。
加斯
卡斯/山本加斯/志田我壽（ガス ヤマモト）
生日：2089年10月10日（11歲）
身高：78cm
體重：28.4kg
喜歡的東西：可以吃的東西都喜歡，不過最喜歡的是胡蘿蔔
討厭的東西：不明
興趣：鍛鍊身體
CV：松田辰也（日本）區瑞華（香港）郝琳傑（中國大陸）劉傑、于正昌﹙中國臺灣﹚
力量超大，正直有禮的少年。不過只要餓了就渾身無力... 日文TV版中曾說過“卑鄙小人和肚子餓是我最不能容忍的事”，當然食量也是超大的。駕駛風之魔動王（風暴使者），是風之魔動戰士（第三集初召喚，第三十集重生為超級風之魔動王）。
拉比
拉比（ラビ）（瑪利烏斯）
原名：馬流士·馮·拉瑪斯（另譯為：瑪利烏斯·馮·拉瑪斯）（マリウス フォン ラーマス）
生日：2087年2月8日【跟作者廣井王子同生日】
身高：128cm
體重：31.5kg
喜歡的東西：蛋包飯，錢
討厭的東西：黏黏滑滑的東西，胡蘿蔔
興趣：跟漂亮女孩搭訕
CV：安達忍（日本）林丹鳳（香港）曹玉敏（中國大陸）蔣篤慧﹙中國臺灣﹚
嘴巴壞，態度惡劣又愛鬧彆扭的長耳族少年，但其實心地善良。把長耳朵隱藏起來獨自一人在月面生活，事實上是大魔法使V.拉瑪斯（也就是TV版大魔頭阿古拉曼德）的孫子，同時也是長耳族的後裔。駕駛水之魔動王（波濤使者），是水之魔動戰士（第六集初召喚，第三十三集重生為超級水之魔動王）。
注：作為拉瑪斯家族的繼承人，拉比的魔動力絕不亞於大地甚至可以說是最強。在TV版第31集中為了保護梅伊奶奶無意之下發動了魔動力，以及第37集中使冰雪女王復活，第39集喚醒黑暗大邪神，其魔動力的強大都有所體現，這也是為什麼會被邪動族抓走的直接原因。雖說喚醒黑暗大邪神並非本意，但也從另一方面說明其魔動力的強大，屬於隱藏級別的魔動戰士。
梅伊
V梅/梅伊/梅伊奶奶/梅婆婆/幻姆（メイ）
年齡：75歲
身高：68cm（不含耳長）
體重：21.3kg
喜歡做的事：午睡
討厭的東西：邪動族
興趣：製作愛情藥
CV：鈴木玲子（日）曾慶珏（粵）劉莉﹙中國大陸﹚蔣篤慧﹙中國臺灣﹚
旅途中一直給予主角們幫助的長耳族老奶奶，性格可愛的老太婆。聖地露娜三大魔法使之一，是長耳族中非常偉大的一位人物。找到魔動戰士後與其隨行。
咯哩咯哩
咕哩咕哩/咯哩咯哩（グリグリ）
年齡：5歲
身高：66cm
體重：19.5kg
喜歡的東西：胡蘿蔔
討厭的東西：不明
興趣：吃胡蘿蔔，玩
CV：林原めぐみ（日）孫明貞/黃麗芳（粵）劉海霞（中國大陸）王中璇﹙中國臺灣﹚
梅伊的孫女，會使用一些神奇的魔法。說話時句尾常會帶有“咯哩”二字。頭上的可愛黃色毛球謎狀生物哈比見到邪動族時會全身毛髮直豎，成為大地等人的最佳邪動族偵測器。
注：咯哩咯哩可以算作是這裡面最輕鬆的角色了吧，只要在光能蝸牛移動時吃胡蘿蔔就好（拉比說過），基本不需要管其他事情。總是幫倒忙的迷糊小蘿莉，只會變胡蘿蔔的魔法有時候也會起到一定作用。被邪動族追趕的時候還能笑得無憂無慮，也是個讓人哭笑不得的角色。
地之魔動王
光能使者/地神號/地隱俠（グランゾート）
搭檔：遙大地
武器：熔岩皇之劍/如意神劍
CV：大瀧進矢（日語）韓力（中國大陸）于正昌（中國臺灣）
三大魔動王的領袖，同時也是三大魔動王中唯一能說話的，代表自然界元素·大地和火焰的力量。經常在戰鬥中為大地出謀劃策，鼓勵他勇敢抗敵，與大地如同朋友一般親密。第一集被初次召喚，第二十四集為將魔動戰士從黑暗中救出而力盡消失，第二十六集因得到太陽王冠的力量而重生。
夏芒
夏曼/夏芒/沙曼（シャマン）
年齡：18歲
身高：205cm
體重：73.3kg
喜歡的東西：力量
討厭的東西：魔動戰士
興趣：收集古藝術品
駕駛機體：邪動王邪動翼龍（ワイバースト）
CV：山寺宏一（日）馮錦堂（粵）官志宏﹙中國臺灣﹚
邪動帝國第一戰士，一開始搭乘異色雜兵機，後搭乘劍齒虎號，再後來改搭乘邪動王魔動翼龍（ワイバースト/懷暴特/歪巴斯特）。魔動翼龍是以地之魔動王的資料製造出來的邪動王，等於是地之魔動王的邪動王版本。得知阿古拉曼德的真實身份是長耳族後邀請黑武士一起反叛，之後得知黑武士其實是阿古拉曼德的女兒，也就是拉比的母親時打算消滅她，但就在要打倒她時卻被其佩戴的徽章中出現的拉比的幻象打敗了。雖然看起來是理性冷酷型，但最後接受了邪動族的失敗而回到故鄉，其實並不是那麼無情。
阿奴瑪
艾奴瑪/阿奴瑪/艾奴美/艾美（エヌマ）
年齡：16歲
身高：176cm
體重：56kg
三圍：81,56,83
喜歡的東西：自己的美貌
討厭的東西：夏芒和那布（但還沒有討厭到想殺死的程度）
興趣：一日一回的沐浴
駕駛機體：邪動王邪動蛇姬（ヒドラム）
CV：林原めぐみ（日）蔡惠萍（粵）徐琳（中國大陸）王中璇﹙中國臺灣﹚
邪動帝國第一美女（唯一的女性）。一開始老是調些怪變身藥給寵物喝，可是看她的寵物好像喝得很痛苦的樣子，為什麼她還覺得“味道正好”呢？駕駛著相對於水之魔動王的邪動王邪動蛇姬（ワイバースト/希多拉），不過也是不敵拉比的力量。最後選擇跟夏芒一起返回故鄉，流下了悔恨的眼淚，是因為輸了不甘心呢？還是因為被夏芒救了呢？
PS：她跟咯哩咯哩的配音演員是同一人！
那布
那布/拉布/那姆/那拉布（ナブー）
年齡：35歲
身高：227cm
體重：121.9kg
喜歡的東西：戰爭與將棋
討厭的東西：和平
興趣：讀書
駕駛機體：邪動王邪動妖鳥（ハービザン）
CV：島番裕（日）源家祥（粵）于正昌﹙中國臺灣﹚
高知識分子，將棋總是贏巴布博士。三邪動戰士中唯一死亡（消失）的。駕駛著風之魔動王的邪動王版本邪動妖鳥（ハービザン），最後被黑暗大邪神吸盡能量而消失。
巴布博士
聖經博士/巴布博士/卡倫博士
邪動帝國的科學家，專門給邪動神製造機械手腳，也是三大邪動王的製造者，不過悲劇的是，他做的東西幾乎都以失敗告終。另外在TV版25集中胡蘿蔔博士的研究所內的桌子上擺著他和巴布博士的合影照。還有在TV版最終話時大地乘坐太空梭回去時能夠聽到其標誌性的一聲“耶”。
邪動魔神——阿古拉曼德
阿古拉曼德/亞古拉曼（アグラマント）
年齡：推定80歲
身高：約110cm
體重：不明
喜歡的東西：黑暗之力
討厭的東西：長耳族
興趣：征服宇宙
CV：緒方賢一（日）黃健強（粵）方樹橋（中國大陸）李香生﹙中國臺灣﹚
雖然是邪動族侵略軍團的統帥，但事實上是長耳族的大魔法使V.拉瑪斯，同時也是高耳族殘存者之一，更是拉比的外祖父，總之是有著謎一般生平的角色。邪動族攻入聖地露娜時，三大魔法使為尋找魔動戰士決定到月球表面。面對邪動族的追擊，拉瑪斯決定先送走另外兩人，隨後毅然選擇獨自留在聖地抵禦強敵，之後下落不明。到底為什麼要侵入聖地喚醒黑暗大邪神，究竟是想向長耳族復仇還是說只想滿足自己膨脹的野心，或二者兼有，就不得而知了。但無論如何，最後犧牲自己的生命救了女兒莎尤莉，也算是死前的“悔改”吧。