巡航系統根據不同車型分為定速巡航（簡稱CC）和自適應巡航（簡稱ACC）兩種模式，配置ACC+CC系統車型系統功能由毫米波雷達實現探測。模式切換（配置ACC+CC系統車型）ACC切換為CC點選in Call顯示屏設定――車輛設定――巡航控制――巡航模式――定速巡航，此時儀表巡航圖示變為下圖。CC切換為ACC點選in Call顯示屏――車輛設定――巡航控制――巡航模式-自適應巡航，此時儀表巡航圖示變為下圖。自適應巡航系統透過安裝在前保險槓下格柵後方的毫米波雷達探測前方車輛，使本車按照設定的速度行駛，當前方出現低於設定速度的運動車輛時，本車自動保持與前車的距離，並跟隨前車停下/起步。特別要注意的是：由於實時交通、道路、天氣等行駛環境複雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下請關閉ACC功能並謹慎駕駛。在強烈反射雷達訊號的環境下（如多層停車場、隧道等），雷達的效能可能會大幅降低，請取消或關閉ACC。ACC不能代替駕駛員進行駕駛，您必須保持對車輛的控制，謹慎駕駛，遵守限速等交通規則並對車輛駕駛負全責。ACC適合在高速公路或路況良好的道路上使用，在城市道路或山路上不推薦使用，上下匝道/隧道中請勿使用。ACC僅對本車道前方同向行駛的車輛起作用，對迎面/橫向穿過/靜止或緩慢移動的車輛不起作用（配置車道輔助系統車型，本車車速在50km/h以下時，可識別靜止車輛），對行人、動物和道路上的其它物體不起作用。切勿在極端天氣（如大霧/雨/雪、冰雹差等）、溼滑路面、坡陡或彎急的道路上使用ACC。牽引掛車會降低ACC的動態效能。結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC效能，甚至導致ACC無法使用。方向盤上的按鍵啟用系統系統待機恢復ACC或提高巡航速度設定ACC或降低巡航速度調整跟車時距，跟車時距表示穩定跟車時與前車的時間間隔。介面顯示1.設定的巡航速度2.識別到的前車3.設定的跟車時距4.本車5.巡航狀態指示燈白色：系統待機狀態綠色：系統啟用狀態黃色：系統故障要注意的是：ACC啟用過程中，系統制動可能會發出聲音。這種現象是正常的，您可以放心使用。如果沒有識別到前方車輛，ACC將按設定速度行駛，不會控制本車與前方車輛的距離。駕駛員在必要時須立即接管車輛控制。啟用ACC按壓方向盤上按鍵（見下圖），啟用ACC，巡航狀態指示燈（見下圖）變成綠色。ACC啟用時車速大於等於30km/h，巡航速度為當前車速。啟用時車速小於30km/h，巡航速度為30km/h。如果車速大於150km/h，超出ACC的工作速度範圍，無法啟用ACC。發生以下情況時，ACC將無法啟用，請按提示操作後啟用ACC：●主駕未佩戴安全帶●駐車制動未解除●擋位不在前進（D）擋●車速大於150 km/h●發動機罩/主駕車門未關閉●車輛運動時踩下制動踏板●HDC/ESP/ABS被啟用●雷達被遮擋/自適應系統訊號故障，此時巡航狀態指示燈呈黃色。調整巡航速度ACC啟用後，按下圖按鍵，增大巡航速度；按下圖按鍵，減小巡航速度。短按下圖兩個按鍵，第一次將巡航速度調整到最近的5km/h的倍數，以後每按一次，巡航速度增加/減少5km/h。長按下圖兩個按鍵，巡航速度將按1km/h的速度遞增/遞減，在巡航速度達到您期望的值時釋放按鍵。巡航速度只能在30km/h-150km/h之間調整，無法調整到該速度範圍外。ACC處於啟用狀態，啟用語音控制系統（見下圖），駕駛員說“巡航車速X X”，系統確認車速後，駕駛員說“確定”，即可將車速設定為目標車速。要注意的是：駕駛員使用ACC時，設定的巡航速度須遵守交通安全法規。調整跟車時距ACC啟用後，按下圖按鍵，迴圈調整跟車時距，設定的跟車時距越短，留給駕駛員的反應時間就越短。跟車時距共4個擋，每次車輛重新上啟動，跟車時距預設為四擋：一擋約1.0秒二擋約1.4秒三擋約1.8秒四擋約2.4秒ACC跟車控制過程中，設定的跟車時距有綠、黃、紅三種顏色：綠色：實際的跟車時距與設定值基本一致。黃色：實際值與設定值相比跟車較近紅色：實際值與設定值相比跟車過近，駕駛員需要注意控制車距。要注意的是：駕駛員須依據前方交通流量、實時天氣和路面情況來調整車速和跟車時距，保證ACC設定合理。駕駛員須保證在任何時候在其視野範圍內可使車輛安全停下。退出ACCACC啟用後，進行如下操作或滿足如下條件，巡航系統會暫時退出進入待機狀態：●踩下制動踏板●跟車停下超過3分鐘●跟車停下後車輛後溜●按下下圖按鍵●主駕車門開啟/發動機罩彈開●施加駐車制動●擋位不在前進（D）擋●主駕安全帶解開●HDC/ESP/ABS/自動緊急制動系統被啟用●駕駛員超越超過15分鐘●車速超過155km/h●近距離跟車時目標丟失●雷達被遮擋/自適應訊號系統故障如果ACC控制車輛停下後，踩制動踏板時ACC不會退出。要注意的是：任何情況下，如果您判斷車輛存在安全風險，請果斷取消或關閉ACC，立即接管並控制車輛。恢復ACC在一個點火週期內，ACC啟用一次並退出後，按下圖按鍵，ACC將被重新啟用並恢復至之前設定的速度。在一個點火週期內，ACC啟用一次並退出後，按下圖按鍵，ACC重新啟用並自動設定巡航速度為當前行駛速度，如果當前速度小於30km/h，巡航速度為30km/h。要注意的是：按下圖按鍵恢復ACC時，恢復的設定速度可能與當前行駛速度的差距較大。駕駛員須保證車速滿足當前路段的限速規則，同時注意車輛的加減速變化。駕駛員主動提速模式ACCACC啟用後，駕駛員主動踩油門踏板對車輛進行提速時，系統處於駕駛員主動加速狀態。當駕駛員鬆開油門踏板，ACC自動恢復控制。要注意的是：駕駛員踩油門踏板超越ACC時，車輛將被駕駛員接管。ACC車距控制功能將不會啟用。ACC停走控制如果跟隨的前車緩慢停下，ACC會控制車輛在前車後方停下。如果前車在3s內起步，ACC控制車輛自動跟隨前車起步。停車3s後，巡航狀態指示燈變成白色。此時，ACC不會控制車輛自動跟隨前車起步，需要按下圖按鍵或輕踩油門踏板後，ACC控制車輛起步。ACC控制車輛停下後，出現如下情況電子手剎將自動啟動，ACC取消：●停車超過3分鐘●主駕車門開啟●主駕解開安全帶●發動機熄火●發動機罩開啟●關閉ESC●檔位未在前進（D）檔要注意的是：跟隨前車停下3秒內或跟隨低速運動的前車時，如果大角度轉動方向盤至識別的前車消失，ACC系統將退出，駕駛員需要接管車輛。ACC接管提醒ACC最大能施加約等於車輛制動能力的40%的制動力。如果ACC制動不足以與前車保持合適的距離，儀表發出連續的報警聲，頻率4Hz，同時透過圖片提示駕駛員踩制動。駕駛員須立即介入，避免碰撞。故障處理ACC檢測到雷達被遮擋、雷達故障，或相關係統（如ESC）發生故障時，儀表上巡航狀態指示燈變成黃色，同時在儀表上提示“雷達被遮擋”或“自適應巡航系統故障”。1.雷達被遮擋請確認雷達表面是否清潔，清除表面的汙染物。清潔雷達表面後，該故障長時間不能自動消除，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。2.自適應巡航系統故障故障提醒較長時間不能自動消除，重新啟動車輛後故障依然存在，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。以下情況請務必前往長安汽車授權服務網點對雷達進行專業校準：●拆卸或重新安裝雷達或前碰撞橫樑。●外力等導致雷達固定不穩或位置異常。●車輛發生過碰撞。●ACC效能下降（如探測到目標的距離異常縮短或經常錯誤識別旁邊車道的車輛等）。要注意的是：車輛前端維修不當可能導致雷達位置變化，從而影響ACC的功能，因此，維修作業必須由長安汽車授權的服務網點進行。毫米波雷達限制自適應巡航系統的核心部件是安裝在前保險槓下格柵後方的毫米波雷達，透過該雷達來探測前方車輛。特別要注意的是：由於實時交通、道路、天氣等車輛行駛環境複雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下，駕駛員須關閉ACC功能，並謹慎駕駛，為車輛駕駛負責。在彎道、與前車相對速度較大、接近不規則目標（如大卡車、油罐車、公交車、牽掛車等）等情況下，ACC識別目標可能較晚，駕駛員須保持警惕，及時接管車輛控制。在強烈反射雷達訊號的環境下（如多層停車場，隧道等），雷達的效能可能會大幅降低，駕駛員須取消或關閉ACC。結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC效能，甚至導致ACC無法使用。雷達在以下情況可能無法探測到目標車輛或探測時間較晚。駕駛員應視情況主動接管車輛控制。1.駛經彎道車輛駛經彎道時雷達可能探測不到本車道前方車輛，或探測到相鄰車道的車輛。2.裝有特殊裝載物或特殊裝置的車輛雷達無法探測到前方車輛上裝載的超出其車身側面、後端、車頂的物品或安裝的附件。如果前方車輛裝有上述特物品或附件或超越此類車輛時，駕駛員應保持警覺，必要時應採取緊急措施並暫時關閉ACC功能。3.前方狹窄車輛雷達可能無法探測摩托車、腳踏車等狹窄車輛。4.其它車輛變換車道相鄰車道的車輛切入本車道時，如該車未完全進入探測範圍，雷達可能無法探測到該車。5.坡道車輛進入坡道時，雷達可能無法探測到前方車輛。6.目標更換前方車輛突然切出，雷達無法識別前方的靜止車輛。
巡航系統根據不同車型分為定速巡航（簡稱CC）和自適應巡航（簡稱ACC）兩種模式，配置ACC+CC系統車型系統功能由毫米波雷達實現探測。模式切換（配置ACC+CC系統車型）ACC切換為CC點選in Call顯示屏設定――車輛設定――巡航控制――巡航模式――定速巡航，此時儀表巡航圖示變為下圖。CC切換為ACC點選in Call顯示屏――車輛設定――巡航控制――巡航模式-自適應巡航，此時儀表巡航圖示變為下圖。自適應巡航系統透過安裝在前保險槓下格柵後方的毫米波雷達探測前方車輛，使本車按照設定的速度行駛，當前方出現低於設定速度的運動車輛時，本車自動保持與前車的距離，並跟隨前車停下/起步。特別要注意的是：由於實時交通、道路、天氣等行駛環境複雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下請關閉ACC功能並謹慎駕駛。在強烈反射雷達訊號的環境下（如多層停車場、隧道等），雷達的效能可能會大幅降低，請取消或關閉ACC。ACC不能代替駕駛員進行駕駛，您必須保持對車輛的控制，謹慎駕駛，遵守限速等交通規則並對車輛駕駛負全責。ACC適合在高速公路或路況良好的道路上使用，在城市道路或山路上不推薦使用，上下匝道/隧道中請勿使用。ACC僅對本車道前方同向行駛的車輛起作用，對迎面/橫向穿過/靜止或緩慢移動的車輛不起作用（配置車道輔助系統車型，本車車速在50km/h以下時，可識別靜止車輛），對行人、動物和道路上的其它物體不起作用。切勿在極端天氣（如大霧/雨/雪、冰雹差等）、溼滑路面、坡陡或彎急的道路上使用ACC。牽引掛車會降低ACC的動態效能。結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC效能，甚至導致ACC無法使用。方向盤上的按鍵啟用系統系統待機恢復ACC或提高巡航速度設定ACC或降低巡航速度調整跟車時距，跟車時距表示穩定跟車時與前車的時間間隔。介面顯示1.設定的巡航速度2.識別到的前車3.設定的跟車時距4.本車5.巡航狀態指示燈白色：系統待機狀態綠色：系統啟用狀態黃色：系統故障要注意的是：ACC啟用過程中，系統制動可能會發出聲音。這種現象是正常的，您可以放心使用。如果沒有識別到前方車輛，ACC將按設定速度行駛，不會控制本車與前方車輛的距離。駕駛員在必要時須立即接管車輛控制。啟用ACC按壓方向盤上按鍵（見下圖），啟用ACC，巡航狀態指示燈（見下圖）變成綠色。ACC啟用時車速大於等於30km/h，巡航速度為當前車速。啟用時車速小於30km/h，巡航速度為30km/h。如果車速大於150km/h，超出ACC的工作速度範圍，無法啟用ACC。發生以下情況時，ACC將無法啟用，請按提示操作後啟用ACC：●主駕未佩戴安全帶●駐車制動未解除●擋位不在前進（D）擋●車速大於150 km/h●發動機罩/主駕車門未關閉●車輛運動時踩下制動踏板●HDC/ESP/ABS被啟用●雷達被遮擋/自適應系統訊號故障，此時巡航狀態指示燈呈黃色。調整巡航速度ACC啟用後，按下圖按鍵，增大巡航速度；按下圖按鍵，減小巡航速度。短按下圖兩個按鍵，第一次將巡航速度調整到最近的5km/h的倍數，以後每按一次，巡航速度增加/減少5km/h。長按下圖兩個按鍵，巡航速度將按1km/h的速度遞增/遞減，在巡航速度達到您期望的值時釋放按鍵。巡航速度只能在30km/h-150km/h之間調整，無法調整到該速度範圍外。ACC處於啟用狀態，啟用語音控制系統（見下圖），駕駛員說“巡航車速X X”，系統確認車速後，駕駛員說“確定”，即可將車速設定為目標車速。要注意的是：駕駛員使用ACC時，設定的巡航速度須遵守交通安全法規。調整跟車時距ACC啟用後，按下圖按鍵，迴圈調整跟車時距，設定的跟車時距越短，留給駕駛員的反應時間就越短。跟車時距共4個擋，每次車輛重新上啟動，跟車時距預設為四擋：一擋約1.0秒二擋約1.4秒三擋約1.8秒四擋約2.4秒ACC跟車控制過程中，設定的跟車時距有綠、黃、紅三種顏色：綠色：實際的跟車時距與設定值基本一致。黃色：實際值與設定值相比跟車較近紅色：實際值與設定值相比跟車過近，駕駛員需要注意控制車距。要注意的是：駕駛員須依據前方交通流量、實時天氣和路面情況來調整車速和跟車時距，保證ACC設定合理。駕駛員須保證在任何時候在其視野範圍內可使車輛安全停下。退出ACCACC啟用後，進行如下操作或滿足如下條件，巡航系統會暫時退出進入待機狀態：●踩下制動踏板●跟車停下超過3分鐘●跟車停下後車輛後溜●按下下圖按鍵●主駕車門開啟/發動機罩彈開●施加駐車制動●擋位不在前進（D）擋●主駕安全帶解開●HDC/ESP/ABS/自動緊急制動系統被啟用●駕駛員超越超過15分鐘●車速超過155km/h●近距離跟車時目標丟失●雷達被遮擋/自適應訊號系統故障如果ACC控制車輛停下後，踩制動踏板時ACC不會退出。要注意的是：任何情況下，如果您判斷車輛存在安全風險，請果斷取消或關閉ACC，立即接管並控制車輛。恢復ACC在一個點火週期內，ACC啟用一次並退出後，按下圖按鍵，ACC將被重新啟用並恢復至之前設定的速度。在一個點火週期內，ACC啟用一次並退出後，按下圖按鍵，ACC重新啟用並自動設定巡航速度為當前行駛速度，如果當前速度小於30km/h，巡航速度為30km/h。要注意的是：按下圖按鍵恢復ACC時，恢復的設定速度可能與當前行駛速度的差距較大。駕駛員須保證車速滿足當前路段的限速規則，同時注意車輛的加減速變化。駕駛員主動提速模式ACCACC啟用後，駕駛員主動踩油門踏板對車輛進行提速時，系統處於駕駛員主動加速狀態。當駕駛員鬆開油門踏板，ACC自動恢復控制。要注意的是：駕駛員踩油門踏板超越ACC時，車輛將被駕駛員接管。ACC車距控制功能將不會啟用。ACC停走控制如果跟隨的前車緩慢停下，ACC會控制車輛在前車後方停下。如果前車在3s內起步，ACC控制車輛自動跟隨前車起步。停車3s後，巡航狀態指示燈變成白色。此時，ACC不會控制車輛自動跟隨前車起步，需要按下圖按鍵或輕踩油門踏板後，ACC控制車輛起步。ACC控制車輛停下後，出現如下情況電子手剎將自動啟動，ACC取消：●停車超過3分鐘●主駕車門開啟●主駕解開安全帶●發動機熄火●發動機罩開啟●關閉ESC●檔位未在前進（D）檔要注意的是：跟隨前車停下3秒內或跟隨低速運動的前車時，如果大角度轉動方向盤至識別的前車消失，ACC系統將退出，駕駛員需要接管車輛。ACC接管提醒ACC最大能施加約等於車輛制動能力的40%的制動力。如果ACC制動不足以與前車保持合適的距離，儀表發出連續的報警聲，頻率4Hz，同時透過圖片提示駕駛員踩制動。駕駛員須立即介入，避免碰撞。故障處理ACC檢測到雷達被遮擋、雷達故障，或相關係統（如ESC）發生故障時，儀表上巡航狀態指示燈變成黃色，同時在儀表上提示“雷達被遮擋”或“自適應巡航系統故障”。1.雷達被遮擋請確認雷達表面是否清潔，清除表面的汙染物。清潔雷達表面後，該故障長時間不能自動消除，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。2.自適應巡航系統故障故障提醒較長時間不能自動消除，重新啟動車輛後故障依然存在，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。以下情況請務必前往長安汽車授權服務網點對雷達進行專業校準：●拆卸或重新安裝雷達或前碰撞橫樑。●外力等導致雷達固定不穩或位置異常。●車輛發生過碰撞。●ACC效能下降（如探測到目標的距離異常縮短或經常錯誤識別旁邊車道的車輛等）。要注意的是：車輛前端維修不當可能導致雷達位置變化，從而影響ACC的功能，因此，維修作業必須由長安汽車授權的服務網點進行。毫米波雷達限制自適應巡航系統的核心部件是安裝在前保險槓下格柵後方的毫米波雷達，透過該雷達來探測前方車輛。特別要注意的是：由於實時交通、道路、天氣等車輛行駛環境複雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下，駕駛員須關閉ACC功能，並謹慎駕駛，為車輛駕駛負責。在彎道、與前車相對速度較大、接近不規則目標（如大卡車、油罐車、公交車、牽掛車等）等情況下，ACC識別目標可能較晚，駕駛員須保持警惕，及時接管車輛控制。在強烈反射雷達訊號的環境下（如多層停車場，隧道等），雷達的效能可能會大幅降低，駕駛員須取消或關閉ACC。結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC效能，甚至導致ACC無法使用。雷達在以下情況可能無法探測到目標車輛或探測時間較晚。駕駛員應視情況主動接管車輛控制。1.駛經彎道車輛駛經彎道時雷達可能探測不到本車道前方車輛，或探測到相鄰車道的車輛。2.裝有特殊裝載物或特殊裝置的車輛雷達無法探測到前方車輛上裝載的超出其車身側面、後端、車頂的物品或安裝的附件。如果前方車輛裝有上述特物品或附件或超越此類車輛時，駕駛員應保持警覺，必要時應採取緊急措施並暫時關閉ACC功能。3.前方狹窄車輛雷達可能無法探測摩托車、腳踏車等狹窄車輛。4.其它車輛變換車道相鄰車道的車輛切入本車道時，如該車未完全進入探測範圍，雷達可能無法探測到該車。5.坡道車輛進入坡道時，雷達可能無法探測到前方車輛。6.目標更換前方車輛突然切出，雷達無法識別前方的靜止車輛。