羅馬自然法思想的最早淵源可追溯及古希臘哲學,在古希臘哲學家赫拉克利特(前540～480年)、蘇格拉底(前469～399年)、...

羅馬自然法思想的最早淵源可追溯及古希臘哲學，在古希臘哲學家赫拉克利特（前540～480年）、蘇格拉底（前469～399年）、柏拉圖（前427～347年）以及亞里斯多德（公元前384～322年）等人的著述中可略見其端倪。及至公元前4～3世紀，古希臘的斯多葛學派又大大發展了自然法思想，並使之與法律發生密切的聯絡。

公元前2世紀，古希臘的自然法思想傳入羅馬，到羅馬共和末年、帝制前期，自然法思想在羅馬的影響逐漸增大，特別是羅馬的法學家更是深受其影響，西塞羅(公元前106~前43年)、塞涅卡(公元前65~14年)、蓋尤斯(公元117~180年)、保羅(公元121~180年)、烏爾比安(公元170~228年)及帕比尼安(公元146~212年)等著名羅馬法學家不但是自然法思想的忠實信奉者，而且他們把自然法思想加以通俗化、系統化、理論化，使之成為具有影響深遠的羅馬法的理論基礎。自然法觀念是指導羅馬法的基本思想，也是羅馬法有別於其他法律的重要特徵。自然法不是實在的或具體的法律，而是一種帶有理想和規範色彩的正義論與價值觀，其基本的原則是自然、理性、自由、平等和正義。關於自然法的理論，西塞羅有過非常精彩的論述。