在姬昌的勵精圖治之下，周開始強大起來。但姬昌還是不太滿意，他手下賢人雖多，但缺少帶兵打仗的帥才，所以他很留心尋找這方面的人才。有一天，姬昌想出門打獵，讓人占卜。占卜的人告訴他：“今天打獵所得的不是什麼野獸，而是霸王的助手。”

姬昌很高興，就出發了。走了不久，他遇到了一個釣魚的老頭，和他聊了一會兒，覺得這個人就是他一直苦苦尋求的軍事人才，高興地說：“我的爺爺曾經對我說，一定會有聖人來幫助我振興周，你就是那個人。我爺爺期望你很久了！”那個人名叫呂尚，姓姜，姬昌稱他為“太公望”，所以民間又稱他姜太公。

太公望幫助姬昌訓練軍隊，研究戰術，很快就把周軍訓練得非常強大，一連滅了好幾個反對周的諸侯國。姬昌的威望也越來越高，他和紂王不一樣，他的德行是一般人難以比擬的。人們都覺得他處事很公平，諸侯之間發生糾紛都來找他決斷。有一次虞國和芮國發生了糾紛，就一起去周國。

剛走進周國的邊界，他們看到耕種的農民把和別人接壤的耕地讓給對方，民間的風俗也是尊敬老人。說：“我們爭的是周人覺得可恥的東西，我們還跑去幹嗎?只是自取其辱而已。”說完就回去了。諸侯們聽說這事後都認為姬昌是上天任命的君王。

姬昌沒有等到討伐紂王就去世了，周武王繼承了他的位子。周武王繼續重用太公望、周公旦、召公爽和畢公高等賢臣，把周國治理得更加強大了。9年後，周武王到孟津檢閱軍隊，前來會合的諸侯有800多。大軍浩浩蕩蕩地開赴孟津，渡河的時候有條白魚從水中跳進周武王的坐船裡。

他們認為這是吉兆，就把那條魚用來祭祀上天。不久就回去了。兩年後，紂王越來越暴虐了，殺害了比干，將箕子囚禁了起來，連商朝的太師和少師都跑來歸順了周。周武王覺得時機已經成熟，遍告各位諸侯說：“殷朝有大罪，不能不討伐它。”

於是率領戰車300乘，宣佈討伐紂王。不久再次在孟津和800諸侯會師，以周武王為首的諸侯們休整了幾天後就誓師出征。周軍兵力強大，沿途商朝守軍望風而降，很快就打到商朝首都朝歌附近的牧野。

勝利就在前方，為了鼓舞土氣，周武王再次誓師。當時各地諸侯派來的軍隊很多，光戰車就有4000，在牧野擺開陣勢，隨時準備發動進攻。正在花天酒地的紂王聽說周軍已經打到城下了，趕緊發動了70萬人出城迎戰。

紂王軍隊數量遠遠超過周軍，但周武王一點也不害怕，他從容地命令太公望率領軍隊出擊，最精悍計程車兵直衝紂王所在的中軍。紂王軍隊雖然數量驚人，但大多都是奴隸，還有很多從東夷抓來的戰俘，根本不想為紂王賣命，反而希望周武王獲勝。

開戰沒多久，那些人就掉過頭來進攻紂王，軍中頓時大亂。周武王抓住戰機，率領軍隊發起總攻，將紂王殺得大敗，商朝軍隊紛紛倒戈。紂王沒辦法只好一個人逃走。這就是著名的“牧野之戰”。紂王走投無路，最後在鹿臺自焚而死。周武王手持大白旗指揮諸侯攻入了朝歌，諸侯們紛紛跟從。

商朝百姓早就忍受不住紂王的暴虐了，周軍的到來讓他們高興不已，紛紛跑出來迎接周軍，參拜周武王。周武王進城後派出使者四處傳告，宜布周軍是來解救他們的，讓百姓們不要驚慌。走進王宮後，人們把紂王的屍體拖了出來，周武王象徵性地射了3箭，表示親手除掉了這個禍害。

射完後下車，用劍砍了幾下。最後用黃斧頭砍下了紂王的腦袋，把它懸掛在大白旗之上。紂王的兩個寵妃上吊自殺，周武王為了表示對她們的懲罰，也射了她們屍體3箭，用黑斧頭砍下她們的腦袋，掛在小白旗之上，然後回到了軍中。

牧野之戰是中國歷史上一次以少勝多的經典戰例，戰後周武王建立了西周。周武王建立西周後沒當多久天子，兩年後就去世了。而且當時天下剛平定不久，人心未定，西周面臨很大的危機。周武王的弟弟周公旦毅然挑起了這副重擔，擔任攝政輔佐周成王。

伯禽向周公辭行的時候，周公對他說：“我是文王的兒子、武王的弟弟、成王的叔叔，我的地位總不能算低賤了吧。但是我聽說有人才來找我的時候，即使當時我在洗頭，我都會把頭髮挽起來去接見，往往一連好幾次；即使我在吃飯的時候有人才來找我，我都會來不及把飯嚥下，而是吐出來，馬上跑出去見他。

我這麼謙恭地對待人才還怕失去他們，你到魯國後，切記不可以自己的身份而看不起別人啊!”當時權力全部掌握在周公一個人手上，很多人難免會懷疑他的動機。對周公攝政感到最不滿的恰恰是他的3個兄弟。原來商朝滅亡後，就派了3個弟弟管叔、蔡叔和霍叔去監視武庚。

周武王在的時候,3個人還能老老實實地履行職務，等他一死，其中動靜最大的就是管叔。管叔是周公的哥哥，他覺得周公攝政一定沒安好心，對他很不滿。狡猾的武庚看出了3個人的不滿，於是在中間挑撥離間，說了很多壞話。後來乾脆聯合他們3個，還有別的一些部落發動了叛亂。

這些謠言傳到成王耳朵裡，他也對周公產生了疑心，連一向信任周公的召公也有點懷疑了。周公見召公也對他產生了懷疑，心裡很痛苦，找到召公表白了很久，好容易才打消了他的懷疑。周公奉成王之命討伐叛軍，霍叔也受到了一定的懲罰。周公知道商朝的遺民還很多，如果控制不好，可能還會發生同樣的事。

所以他把遺民都集中起來，封給小弟弟衛康叔。另外他還把商的賢人微子啟找來，把他封在宋國，以籠絡遺民。成王20歲那年，周公見成王已經長大成人，就把權力交還給成王，自己當了一個普通的大當年武王得病的時候，周公向天析禱用自己的命去換武王的健康，祈禱完畢後將祝詞封在盒子裡，囑咐史官不要把這事洩露出去。

後來成王得病的時候，周公偷偷地向天析禱：“成王年幼無知，犯錯的人是我，請上天把災禍降到我身上，不要怪罪成王。”同樣把祝詞藏在盒子裡封存起來，不久成王的病就好了。等成王親政了，有人就在他耳邊說周公的壞話。周公聽說這事後很害怕，就逃到楚國去了。

不久天下大旱，成王很著急，於是就去找史官，檢查是不是有人祈禱了什麼不好的東西而導致旱災。成王把封存的祝詞拿來看，最後看到了周公的祝詞。成王感動不已，大呼：“我知道鬧旱災的緣故了，就是因為上天看不慣我懷疑周公啊！”

說著說著就哭了起來，於是派人把周公接了回來，再也沒有懷疑過他周公回來後，見成王年少力壯，寫了很多詩歌勸他。成王在世的時候一直受周公的輔佐，把國家治理得很好。再好的人都免不了一死，周公也是一樣。不久他就生了重病，在臨死的時候他對前來探病的成王說：“請把我葬在京城附近，以表示我不敢遠離您。”

成王把他葬在了畢這個地方，以文王的規格舉行了葬禮，表示自己不敢以對待大臣的禮節去對待周公。周公死的那年，百姓們還沒來得及收割莊稼就降了暴雨，全國上下一片驚恐，成王於是再次檢查祝詞，這次又看到周公祈禱用自己的命換武王命的祝詞。

成王非常吃驚，趕緊去問史官，史官說：“是有這麼回事，但周公不讓我說。”成王拿著那份祝詞哭著說：“當年周公對我們如此忠誠，但我卻不知道。

?今天上天動怒來宣揚周公的德行，我應該贖罪啊！”成王下令魯國可以有祭祀文王的資格，這全是為了表彰周公的德行，周公的後代世世代代在周朝擔任周公一職，世襲罔替。

牧野之戰，是商周之際周武王在呂尚等人的輔佐下，率軍直搗商都朝歌，在牧野大坡商軍，滅亡商朝的一次戰爭。

那周武王是如何以少勝多的呢？其實最主要的是在商紂王的統治下，殷商王朝政治腐敗，刑罰酷虐，連年對外用兵，民眾負擔沉重，痛苦不堪；貴族內部矛盾重重，分崩離析，從而導致整個社會動盪不安。

商的附屬國:周。周的國力蒸蒸日上，文王姬昌即位後，任用熟悉商朝內部情況的賢士呂尚，“陰謀修德以傾商”，積極從事伐紂滅商的宏偉大業。

在處理商周關係上，文王表面恭順事商，以麻痺紂王。同時大興土木，列侍女，撞擊鐘鼓，裝出一副貪圖享樂的樣子欺騙紂王，讓他放鬆警惕，好讓滅商準備工作能在暗中順利的進行。

不過文王在完成伐紂滅商大業的前一天逝世，他的兒子姬發繼位，號周武王。

公元前1064年，周武王統率兵車300乘，虎賁3000人，甲士4萬5千人，浩浩蕩蕩東進伐商。

便於二月初四拂曉抵達牧野。周軍進攻的訊息傳至朝歌，商朝廷上下一片驚恐。商紂王無奈之中只好倉促部署防禦。但此時商軍主力還遠在東南地區，無法立即調回。於是只好武裝大批奴隸，連同守衛國都的商軍共約17萬人（一說70萬，殊難相信），由自己率領，開赴牧野迎戰周師。

二月初五凌晨，周軍佈陣完畢，莊嚴誓師，史稱“牧誓”。武王在陣前聲討紂王聽信寵姬讒言，不祭祀祖宗，招誘四方的罪人和逃亡的奴隸，暴虐地殘害百姓等諸多罪行，從而激發起從徵將士的敵愾心與鬥志。接著，武王又鄭重宣佈了作戰中的行動要求和軍事紀律：每前進六步、七步，就要停止取齊，以保持隊形；每擊刺四、五次或六、七次，也要停止取齊，以穩住陣腳。嚴申不準殺害降者，以瓦解商軍。誓師後，武王下令向商軍發起總攻擊。他先使“師尚父與百夫致師”，即讓呂尚率領一部分精銳突擊部隊向商軍挑戰，以牽制迷惑敵人，並打亂其陣腳。商軍中的奴隸和戰俘心向武王，這時便紛紛起義，掉轉戈矛，幫助周帥作戰。“皆倒兵以戰，以開武王”。武王乘勢以“大卒（主力）衝馳帝紂師”，猛烈衝殺敵軍。於是商軍十幾萬之眾頃刻土崩瓦解。紂王見大勢盡去，於當天晚上倉惶逃回朝歌，登上鹿臺自焚而死。周軍乘勝進擊，攻佔朝歌，滅亡商朝。爾後，武王分兵四出，征伐商朝各地諸侯，肅清殷商殘餘勢力。

商朝滅亡。