駐車制動有三種形式：電子手剎、駐車腳剎、機械手剎，其中駐車腳剎和機械手剎都是使用機械機構實線駐車制動，而電子手剎使用的是電機電動拽引機拉動鋼索鎖定車輪。比起電子手剎，傳統的機械手剎擁有更高的穩定性和可靠性，並且故障率也比電子手剎要低好多。

腳剎駐車制動是個特例，多應用在中高階的日系車上，如雷克薩斯ES、IS系列，豐田CROWN、銳志，本田ODYSSEY及傑德、日產Teana等。而駐車手剎設計的操作力在220N-280N，可能部分女司機會感覺比較吃力，此時腳剎的優勢就凸顯出來了，腳的力氣比手大，使用腳來駐車會更加輕鬆。

腳剎駐車制動使用方法：

1、如果車輛準備出發行駛，需要解除腳剎制動，此時需要用右腳踩住剎車踏板，然後用左腳將駐車腳剎踏板踩到底，這時候可以釋放左腳，駐車腳剎踏板會彈起恢復自由狀態，此時可以踩油門踏板行駛了。

2、車輛踩下制動踏板車輛停止後，然後左腳將腳剎制動踏板踩到底即可鎖止車輛，此時的腳剎制動踏板處於最低位置，此時可以抬離左腳了。

腳剎駐車制動是使用腳去完成拉手剎而不是用手，所以需要養成這樣的習慣顯得很重要。腳剎最大的特點就是：（1）在低成本的同時，把中控的空間釋放出來；（2）比較省力，即使再柔弱的女司機也能輕鬆使用。