亞非拉有兩個方面的含義：

一方面，從廣義的角度講，是亞洲、非洲、拉丁美洲的統稱。

另一方面，從狹義的角度講，亞非拉特指在上世紀五六十年代與中國為極為友好的第三世界國家的總稱。

亞洲、非洲、拉丁美洲許多國家早期多為西方列強的殖民地和附屬國，到上世紀五六十年代，各大洲原殖民地國家的民族獨立運動風起雲湧，而當時的毛澤東主席領導新中國對這些爭取民族解放的國家給予了政治上、道義上、經濟上的全力支援，而許多國家獨立後，又得到了中國大量的無償援助，同時，在國際社會，中國也經常以發展中國家代言人的身份，代表第三世界國家與西方發達國家進行針鋒相對的鬥爭。因此，眾多新獨立和比較貧困落後的亞洲、非洲、拉丁美洲國家，與中國的關係非常友好，在這些國家中中國有著極高的聲望，甚至在國際社會上達到了振臂一呼，應者雲集的高度。因此，在特定的條件下，亞非拉也代表著當年與中國有著非常良好關係的第三世界國家。當然，隨著時代的發展，中國政府的態度更加務實，更加註重自身的建設，因此，現在很少會不顧自己的利益，給予其它國家大量的無償援助，也不會再為了別國的利益與發達國家為敵，而是更加註重自身的發展，由此一些當年與中國關係非常友好的發展中國家與中國的關係逐漸變冷。另外，由於一些小國頻繁的政權更替，造成與中國的關係也在不斷地變化中。這也就是現在很少再提亞非拉這個詞的重要原因。