指的是五帝后期的唐堯、虞舜。

1、堯是古唐華人（現山西臨汾），故稱“唐堯”。唐堯姓伊祁，號放勳；傳說是帝嚳之子，黃帝的五世孫。在他將老的時候，堅決不同意把王位傳給自己的兒子，而是透過各種考察，按照“禪讓制”把王位傳給了舜。

2、舜，姓姚，叫姚重華；諡號“舜”，由於出身於有虞氏（山西運城），故也叫做“虞舜”，傳說是顓頊的後代，黃帝的八世孫。

舜的治國作風比較嚴厲，剛一上任就拿下了不少無能之輩。但舜也是一個能夠包容並蓄，善於任用賢能的人。他的手下包括了夏侯首領禹負責治水，商族首領契負責教化，周族首領棄負責農業，東夷族首領皋陶負責刑罰。可以看出當時的治理結構應該是部落聯盟而非統一的王朝。

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舜老了以後，同樣按照“禪讓制”的傳統把王位傳給了因為治水有功的禹。但是大禹老了之後把王位傳給了自己的兒子啟。這一結果也反映了隨著生產力的不斷進步，私有財產不斷增加，貧富差距加大，統治者更傾向於個人或氏族財富的攫取與捍衛。

古代文獻中傳說的堯舜禪讓的唐虞時代，唐堯、虞舜是與嶺南蒼梧古國同時期存在的部落。唐虞其真實性長期以來存在爭議，但這一史傳不僅見於傳世文獻記載，而且已被近年來大量考古發現所印證。唐虞聯盟的共同體組織，也已經具備早期國家機構的雛形。