3.1電源接線：VDD ：直流電源正端（不大於40VDC）
GND：直流電源地線（與輸入訊號CW-,CP-不共地）
3.2電機接線：A+、A-接電機線A相，B+、B-接電機線B相。
3.3控制訊號：
CP+,CW+：為輸入控制訊號的公共陽端
CW-： 方向控制訊號輸入端（此端子加低電平，電機立即按反方向旋轉。）
CP-： 脈衝訊號輸入端（在CP停止施加時，即電機鎖定時，要保證CP為高電平，使內部光耦戴止。）
注：控制訊號輸入電流為5mA~20 mA,一般使用輸入電流15 mA。
3.4指示燈：加電後電源指示燈亮，表示有電。
經常會遇到給了電機不知道電機各個接線頭是屬性，比如那些線是一組的，那些線是抽頭！我在網上搜了一個方法試了試還挺管用的，於是複製過來了！方法如下：
六根線一般是兩組的，先用萬用表表筆接其中一個線，然後依次點其他的線，凡是不通的都是另外一個組的，剩下的兩個是跟你接的這個是一組的，一組裡面的三個線，其中一個是中心抽頭，用表筆反覆測試三根線，兩者之間電阻最大的是線圈的兩頭抽頭，剩下的就是中心抽頭的。這樣就可以測出所有的線的定義了！結合這個電機，我測了一下，黑白兩根線是中間抽頭，其餘的為電機的四相。還有一個問題就是如何確定驅動正轉和反轉的順序問題。一般步進電機的標稱值是沒有電壓這一個引數的，但也有很多的步進電機上面標了，如果是標了電壓值，那麼這個標稱值就是最低驅動電壓，比如說標稱值為5V，那麼一般就要5V以上的驅動電壓才能帶動負載。所以你要根據你的步進電機的標稱來測試你的電機，我的這個電機電壓標稱值是3.6V，所以我就用5V的直流穩壓電源來測試了，方法如下：1、先把兩個線圈的中心抽頭連線起來並接5V電源的正極（也可以是負極）；2、用電源負極去碰另外的4個線頭，碰一次，先看電機是正轉還是反轉，如果是正轉，那麼再碰下一個，看是反的還是正的，反的就說明這個線不是你目前需要的，正的話，就是了，然後再重新來一次剛才的過程，確認一下。如此這般，就可以確定步進電機的驅動順序了。這裡還要介紹一個小細節，就是需要在電機軸上貼個小標籤，以方便觀察電機是否有轉動，我剛開始沒有貼標籤，以為電機沒有轉動呢，比較洩氣，後來想想不對勁，彷彿聽到了電機內部有轉動的響聲啊，後來我就想是不是因為轉動角度比較小，肉眼不容易察覺到，所以我就貼了一個指示標籤在上面，這次果然發現碰線的時候，電機有轉動的角度啦：）測試結果為：四相順序依次為：藍、綠、黃、紅。
3.1電源接線：VDD ：直流電源正端（不大於40VDC）
GND：直流電源地線（與輸入訊號CW-,CP-不共地）
3.2電機接線：A+、A-接電機線A相，B+、B-接電機線B相。
3.3控制訊號：
CP+,CW+：為輸入控制訊號的公共陽端
CW-： 方向控制訊號輸入端（此端子加低電平，電機立即按反方向旋轉。）
CP-： 脈衝訊號輸入端（在CP停止施加時，即電機鎖定時，要保證CP為高電平，使內部光耦戴止。）
注：控制訊號輸入電流為5mA~20 mA,一般使用輸入電流15 mA。
3.4指示燈：加電後電源指示燈亮，表示有電。
經常會遇到給了電機不知道電機各個接線頭是屬性，比如那些線是一組的，那些線是抽頭！我在網上搜了一個方法試了試還挺管用的，於是複製過來了！方法如下：
六根線一般是兩組的，先用萬用表表筆接其中一個線，然後依次點其他的線，凡是不通的都是另外一個組的，剩下的兩個是跟你接的這個是一組的，一組裡面的三個線，其中一個是中心抽頭，用表筆反覆測試三根線，兩者之間電阻最大的是線圈的兩頭抽頭，剩下的就是中心抽頭的。這樣就可以測出所有的線的定義了！結合這個電機，我測了一下，黑白兩根線是中間抽頭，其餘的為電機的四相。還有一個問題就是如何確定驅動正轉和反轉的順序問題。一般步進電機的標稱值是沒有電壓這一個引數的，但也有很多的步進電機上面標了，如果是標了電壓值，那麼這個標稱值就是最低驅動電壓，比如說標稱值為5V，那麼一般就要5V以上的驅動電壓才能帶動負載。所以你要根據你的步進電機的標稱來測試你的電機，我的這個電機電壓標稱值是3.6V，所以我就用5V的直流穩壓電源來測試了，方法如下：1、先把兩個線圈的中心抽頭連線起來並接5V電源的正極（也可以是負極）；2、用電源負極去碰另外的4個線頭，碰一次，先看電機是正轉還是反轉，如果是正轉，那麼再碰下一個，看是反的還是正的，反的就說明這個線不是你目前需要的，正的話，就是了，然後再重新來一次剛才的過程，確認一下。如此這般，就可以確定步進電機的驅動順序了。這裡還要介紹一個小細節，就是需要在電機軸上貼個小標籤，以方便觀察電機是否有轉動，我剛開始沒有貼標籤，以為電機沒有轉動呢，比較洩氣，後來想想不對勁，彷彿聽到了電機內部有轉動的響聲啊，後來我就想是不是因為轉動角度比較小，肉眼不容易察覺到，所以我就貼了一個指示標籤在上面，這次果然發現碰線的時候，電機有轉動的角度啦：）測試結果為：四相順序依次為：藍、綠、黃、紅。