給企業帶來什麼？

工業機器人並不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機器人，而是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的自動化裝備。可替代人工從事簡單、重複的工作，不僅可提高生產效率、保證產品質量，還能帶動產業技術升級。在勞動力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天，使用

工業機器人也是企業降低人力成本的有效途徑。抓取包裝貨物，移到指定位置，放下並整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上），不斷重複著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數控裝置有限公司（以下簡稱廣州數控）智慧製造工程中心機器人專案經理王建波向記者描述了一臺碼垛工業機器人是如何工作的。與機械式碼垛機不同的是，當物品的體積、形狀等發生變化時只需在觸控式螢幕上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產品到多種不同產品，可廣泛應用於酒水飲料、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方面，效率更高、適用性更強。“這也是工業機器人與其他專用自動機的差別，前者能夠自主動作、可重複程式設計、多功能、多自由度操作、能適應產品種類變更；後者則是適應大量長期穩定單一化的產品生產。”王建波說。近年來，在珠三角、江浙等製造企業比較密集的地區，像是碼垛、上下料、包裝等單調、頻繁的作業，或是塗膠、焊接等危險、惡劣環境下的作業，已經紛紛開始用工業機器人來代替人工。珠三角製造業使用機器人的企業

年增長速度更是達到了30%至60%。而在中國航天科工集團33所智慧機器人研究室主任張新華看來，工業機器人的技術已日趨成熟，重點在於工業機器人的規模化、產業化，其未來將朝著標準化、輕巧型、智慧化等方向快速發展。

工業機器人功能部件逐步標準化和模組組合化，就能降低製造成本和提高可靠性，減輕重量和減少安裝佔用空間，從而使更多的企業有購買和使用的可能。近年來，世界各國紛紛開始發展的組合式機器人就是採用標準化的組合件拼裝而成的。在國內，中國航天科工集團33所也基於這一發展趨勢，研製出面向電子行業生產裝配的小型臺式工業機器人，並已形成系列化產品

當前工業機器人應用的行業非常廣泛。

對於沒有接觸過工業機器人應用的做一個簡單的介紹：

根據中國機器人產業聯盟公佈的資料，2019年工業機器人已經應用於44個行業，基本覆蓋了中國所有大類行業。

那麼機器人主要被用來做什麼呢？

說到這，是不是感覺還是看不懂？這很正常。因為沒有看過實際現場，尤其是沒有怎麼接觸過工業機器人應用的更是一頭霧水。彆著急，我還是要把宏觀的東西給說完，然後我們再來一個一個說工藝的應用。

要知道那個行業是工業機器人主要應用的領域，要先來看全球市場1998年到2020年機器人銷量的變化趨勢。

（資料來自：IFR）

（資料來自IFR）

全球工業機器人在近幾年的發展中，基本維持這10%-20%的增速。有兩位數左右的增速就說明，一定有下游市場在大量的購買工業機器人，用於產線中。

我們用2011年，和2018年工業機器人在各個行業應用情況的佔比，做一個說明。

很清楚的能夠看到，汽車市場是工業機器人應用佔比最大的市場。從2018年年的情況來看，汽車市場總體佔比已經從50%以上，下降到了33%左右。但是汽車市場仍然是全球工業機器人應用最大的市場。

（1）那麼汽車市場主要應用在哪些領域：

這裡列列舉了部分工藝在汽車各種零部件中的使用。這並沒有包含全部，整個企業行業使用工業機器人的地方最多。

可以說在汽車行業，所有的工業機器人型別你都能看到被應用在生產中。

AGV，六軸機器人，七軸機器人，scara機器人，delta機器人，協作機器人等等。你都能夠看到。

機器人負重從3kg到1噸都有，最大負重的FANUC開發的機器人，可以搬運一臺整車，1.5噸左右。

（2）如果你想在汽車市場做工業機器人相關的工作，你需要會什麼？

你想進入汽車市場，需要會什麼工業機器人技能，還是按照我們上面說的工業的工藝技術，你基本的要熟練。

如果你確實不熟練怎麼辦？那你就從機械設計，電氣設計做起來，沒有什麼捷徑。

這裡要說一點2020年汽車行業的行情。2019年中國汽車市場產銷量雙雙下降8%左右。也就是我們能夠在外面聽到了，如力帆，海馬等汽車瀕臨倒閉的邊緣。

汽車市場確實不好過。

所以這也就造成了，如果你想在近兩年進入汽車市場做工業機器人的除錯，或者自動化工程師，那麼你要選好企業。

選經營情況比較好的企業，這裡我就不做啥建議了。

整個3C市場，是工業機器人應用的第二大市場，尤其能夠看出來的是，3C市場佔比從2011年到2018年增加了一倍。很明顯這是一個非常廣闊的行業。

（1）3C市場都用工業機器人幹什麼？

3C市場簡單列舉了10個工藝，整個3C市場的各類工業，遠比我這邊列舉的要多。還有例如PCB異性外掛機等等。

（2）想進入3C市場你需要會什麼？

3C市場整合化非常高，並且產業很集中。首先你要在長三角，珠三角，最不濟你要在重慶，鄭州這些有大型代工廠的地方。

此外，3C製造當前對於工控產品，例如PLC，運動控制器，伺服電機，機器人視覺等等產品的熟練度要求比較高。所以如果你想在3C行業成為一個比較不錯的技術人才，不管是研發，還是技術工程師，都要更加專業。

列舉幾個3C行業專門做自動化企業：博眾精工，賽騰精密。列舉幾個國內代工廠比較不錯的企業：比亞迪電子，立訊精密，東山精密，舜宇光學，伯恩光學，富士康等等。

3C比較苦，真的！

金屬製造主要應用在很多範圍比較多，電梯，機床，建材，家居，電動腳踏車，汽車，家電等等千千萬萬。

（1）金屬加工領域的各類工藝及應用。

（2）如何進入進入金屬加工領域？有哪些企業？

這類企業比較多，例如機床廠，汽車衝壓件廠，冶金工廠等等。這個行業相對工藝簡單，專案週期並不會非常緊迫（這也只是相對於3C行業的情況。）

食品行業各類工業機器人應用比較零碎，我們一般叫分散應用。或者說小單元的自動化。

（1）食品行業都有哪些應用工藝？

整個食品行業較為分散，如果細緻的分食品行業，還有飲料市場，糧食油料市場，以及輕食產品市場。

（2）食品市場你要會什麼？

食品市場工業機器人應用，並不複雜，一般的食品工廠自動化部分，也不會要求配備多強的力量。基本上都是外包給機器人系統整合的企業去做。

其他還有大量的機器人應用市場，例如物流行業等一些小的行業。

最後說一點，工業機器人行業想進入的門檻當前並不高，只要你潛心學習，此外當前幾乎所有的工業機器人廠商都在大量的進行免費的機器人培訓。這是一個千載難逢的好機會去學習。

常見的工業機器人大致分為以下幾種：焊接機器人、噴塗機器人、搬運機器人、裝配機器人、切割機器人。。。相比於人工作業，工業機器人更能適用於惡劣的工作環境，而且可以維持高強度、長時間的運作。

除此之外，還有這些：1、一些精度很高的製造行業，航空、船舶、發電行業加工螺旋槳、發動機、發電機和水輪機葉片零件用的高速五座標加工中心、重型車銑複合加工中心。

2、資訊產業：從計算機到網路、行動通訊、遙測、遙控等裝置，都需要採用基於超精技術、奈米技術的製造裝備，如晶片製造的引線鍵合機、晶片鍵合機和光刻機等，這些裝備的控制都需要採用數控技術。

3、醫療裝置行業：在醫療行業中，許多現代化的醫療診斷、治療裝置都採用了數控技術，如CT診斷儀、全身刀治療機以及基於視覺引導的微創手術機器人等。

4、軍事裝備：現代的許多軍事裝備，都大量採用伺服運動控制技術，如火炮的自動瞄準控制、雷達的跟蹤控制和導彈的自動跟蹤控制等。

工業機器人應用於哪些行業比較多？這個問題問的特別好以後，很多行業都將由人工被機器人所取代，比如說快遞行業，比如說工廠那些靠單純靠手工勞作的，是這些類似於這樣的工作都會被機器人所代替。像服務員像普通的工人工廠，比如說外賣。所以未來是智慧的時代，機器的時代。未來需要的不是人力而是技術和智慧。