心理需求有很多層次，馬斯洛總結過需要層次理論，其中除了生理需求以外的，包括安全、愛與歸屬、被人尊重、自我實現這都屬於心理需求。

生理上的需求

這是人類維持自身生存的最基本要求，包括對以下事物的需求： 呼吸 水 食物 睡眠 生理平衡 分泌 性 如果這些需要（除性以外）任何一項得不到滿足，人類個人的生理機能就無法正常運轉。換而言之，人類的生命就會因此受到威脅。在這個意義上說，生理需要是推動人們行動最首要的動力。馬斯洛認為，只有這些最基本的需要滿足到維持生存所必需的程度後，其他的需要才能成為新的激勵因素，而到了此時，這些已相對滿足的需要也就不再成為激勵因素了。

安全上的需求

這是人類要求對以下事物的需求： 人身安全 健康保障 資源所有性 財產所有性 道德保障 工作職位保障 家庭安全。 馬斯洛認為，整個有機體是一個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智慧和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。當然，當這種需要一旦相對滿足後，也就不再成為激勵因素了。 馬斯洛的需求層次理論圖示1

情感和歸屬的需求

這一層次包括對以下事物的需求： 友情 愛情 性親密 人人都希望得到相互的關心和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細緻，它和一個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關係。

尊重的需求

該層次包括對以下事物的需求： 自我尊重 信心 成就 對他人尊重 被他人尊重 人人都希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認。尊重的需要又可分為內部尊重和外部尊重。內部尊重是指一個人希望在各種不同情境中有實力、能勝任、充滿信心、能獨立自主。總之，內部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一個人希望有地位、有威信，受到別人的尊重、信賴和高度評價。馬斯洛認為，尊重需要得到滿足，能使人對自己充滿信心，對社會滿腔熱情，體驗到自己活著的用處和價值。

自我實現的需求

該層次包括對以下事物的需求： 道德 創造力 自覺性 問題解決能力 公正度 接受現實能力 這是最高層次的需要，它是指實現個人理想、抱負，發揮個人的能力到最大程度，達到自我實現境界的人，接受自己也接受他人，解決問題能力增強，自覺性提高，善於獨立處事，要求不受打擾地獨處，完成與自己的能力相稱的一切事情的需要。也就是說，人必須幹稱職的工作，這樣才會使他們感到最大的快樂。馬斯洛提出，為滿足自我實現需要所採取的途徑是因人而異的。自我實現的需要是在努力實現自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物

心理需求有很多層次。馬斯洛總結了需求層次理論，除了生理需要之外，還包括安全、愛和歸屬感、被尊重、自我實現，這些都屬於心理需求。人們總是在力圖滿足某種需求，一旦一種需求得到滿足，就會有另一種需要取而代之。大多數人的需要結構很複雜，無論何時都有許多需求影響行為。一般來說，只有在較低層次的需求得到滿足之後，較高層次的需求才會有足夠的活力驅動行為。滿足較高層次需求的途徑多於滿足較低層次需求的途徑。