“剛性自動化”是指該生產線只能生產某種或生產工藝相近的某類產品，表現為生產產品的單一性。剛性製造包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產線等。

剛性自動線生產率高，但柔性較差，當加工工件變化時，需要停機、停線並對機床、夾具、刀具等工裝裝置進行調整或更換（如更換主軸箱、刀具、夾具等），通常調整工作量大，停產時間較長。

“柔性自動化”是指生產組織形式和生產產品及工藝的多樣性和可變性，是由統一的資訊控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工裝置組成，能適應加工物件變換的自動化機械製造系統。可具體表現為機床的柔性、產品的柔性、加工的柔性、批次的柔性等 。裝置利用率高。一組機床編入柔性製造系統後，產量比這組機床在分散單機作業時的產量提高數倍。 在製品減少80%左右。 生產能力相對穩定。自動加工系統由一自或多臺機床組成，發生故障時，有降級運轉的能力，物料傳送系統也有自行繞過故障機床的能力。產品質量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩定。執行靈活。有些柔性製造系統的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。在理想的柔性製造系統中，其監控系統還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等執行過程中不可預料的問題。