子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”

原文：子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。” ————《論語·第二章·為政篇》

翻譯;孔子說：“我十五歲立志於學習；三十歲能夠自立；四十歲能不被外界事物所迷惑；五十歲懂得了天命；六十歲能正確對待各種言論，不覺得不順；七十歲能隨心所欲而不越出規矩。”

孔子自述了他學習和修養的過程。

這一過程，是一個隨著年齡的增長，思想境界逐步提高的過程。就思想境界來講，整個過程分為三個階段：十五歲到四十歲是學習領會的階段；五十、六十歲是安心立命的階段，也就是不受環境左右的階段；七十歲是主觀意識和作人的規則融合為一的階段。

在這個階段中，道德修養達到了最高的境界。孔子的道德修養過程，有合理因素：第一，他看到了人的道德修養不是一朝一夕的事，不能一下子完成，不能搞突擊，要經過長時間的學習和鍛鍊，要有一個循序漸進的過程。第二，道德的最高境界是思想和言行的融合，自覺地遵守道德規範，而不是勉強去做。這兩點對任何人，都是適用的。

三十而立，是說在前面階段的學習和充實自己修養的基礎上，確立自己在為人處事，對待生活的態度和原則。

四十不惑，是三十而立的下一個階段，四十不惑，是說用自己的原則在經歷許多的人和事後，對自己的原則不惑，而不是說對什麼都不疑　　惑，如果都不疑惑那就成為神人了。

五十知天命，也不是所謂的宿命論，而是明白所謂命運，現在的一切一切，都是自己造就的，因此就應不怨天、不尤人。

六十而耳順，是說這個時候，能明白是非，好的壞的自己能辨別。

七十而從心所欲，不逾矩，是說到了七十歲時的時候，你在為人處事的方方面面都成熟，做事的時候就基本不會犯錯，而不是說隨心所欲，想做什麼就做什麼。