亞里士多德認為重物下落的快,輕物下落的慢。 伽利略認為如果這樣,那麼假設大石頭和小石頭綁在一起落下去,因為質量加重而會落的比單獨大石頭更快；可大石頭會因為小石頭落得慢而被拖慢，這裡存在矛盾。

所以他認為物體下落的應該一樣速度，然後猜想導致速度不同是因為空氣阻力。

這一結論很長一段時間被人們認為是公理。當時亞里士多德是這樣描述的：“放在桌面上的小車，沒有力推動它，它就會一直靜止原地，要是想讓小車運動起來，就必須對小車施加一個外力。”於是他就得出：必須有外力作用在物體上，物體才會運動，沒有外力作用物體就會靜止。所以他就發表了力是維持物體運動的原因這一結論。 到了十七世紀時，義大利的物理學家伽利略卻提出：“力是改變物體運動狀態的原因。”當時物理界都不接受這一觀點，一直還是遵守亞里士多德的觀點。伽利略就透過“斜面小車實驗，” 進一步對實驗現象進行大膽的猜想和理論分析。最終得出：物體在不受任何外力的作用下，它的速度將保持不變，就會永遠運動下去。到後來的進一步試驗分析才得出了力學中著名的“牛頓第一定律。” 駁倒亞里士多德的錯誤觀點的有力論據便是“斜面小車實驗，”當然，在兩千多年以前的文化基礎和用來試驗的條件現狀上，能提出這一觀點已經就是一個了不起的壯舉。當時，伽利略做“斜面小車實驗”有這樣一個現象：運動的小車滑行一段時間後就會停下來，針對這一現象，他想到了：斜面上肯定有一個阻礙小車運動的力存在，它阻礙了小車繼續向前運動。當他用同一輛小車在比較光滑的斜面上再次試驗時，小車運動的距離就會遠一些，透過只改變斜面的光滑程度，不改變小車時，運動的距離就會與斜面的光滑程度成正比。於是，他就進行合理的推斷，要是小車不受這個阻力，那麼它將永遠運動了。他就這樣有力的駁倒了“力是物體運動的原因”這一定律。 生活中蘊藏有很多這樣的物理現象，例如：雨天的路面格外滑、沙灘運動相對很困難等，都說明了力是改變物體運動狀態的原因。