根據電磁定律，當磁場變化時，附近的導體會產生感應電動勢，其方向符合法拉第定律和楞次定律，與原先加線上圈兩端的電壓正好相反，這個電壓就是反電動勢。在永磁同步伺服電機中，只要電機在轉動，必然會有線圈切割磁力線，所以會有反電動勢產生。反電動勢用E1表示，其有效值的計算如下式：

其中：

KE——為比例常數；

FN——為定子電流的頻率；

NL——為每相定子繞組的匝數；

ф——為主磁通的振幅值。

一、反電動勢決定因素

轉子角速度

轉子磁體產生的磁場

定子繞組的匝數

當電機設計完畢，轉子磁場與定子繞組的匝數都是確定的，因此唯一決定反電動勢的因數是轉子角速度，或者說是轉子轉速，隨著轉子速度的增加，反電動勢也隨之增加。

二、反電動勢測試方法

根據永磁交流伺服電動機通用技術條件描述，我們一般採用反電動勢常數來對永磁同步電機進行考核。反電勢常數是永磁同步電機一項很重要的技術指標引數，它關係到電機執行效能及控制器的設計工作。因此，在永磁同步伺服電機生產中必須對該項引數進行精確測試，透過標準的檢測方法驗證設計產品是否滿足技術要求。

GB/T 50349 永磁交流伺服電動機通用技術條件中規定先將被試電機拖動至技術條件規定的某一轉速n，再用示波器觀測其波形，透過電壓及轉速計算得出反電動勢常數(Ke)，並且要求Ke符合永磁同步伺服電機技術條件規定。