趙雲在投靠劉備之前的主公是袁紹。

建安五年（公元200年），劉備在徐州被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲到鄴城見到劉備，二人同床眠臥。劉備秘密派譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備的部曲，而此事袁紹並不知情。劉備在汝南侵擾曹操後方失敗後，趙雲便隨劉備來到荊州依附劉表。

漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

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趙雲的人物經歷

建安七年（公元202年），劉備投靠劉表，屯兵於新野，曹操派夏侯惇、于禁等領軍進攻劉備，雙方戰於博望。劉備以伏兵計擊破曹軍，趙雲於戰鬥中生擒了敵將夏侯蘭。

建安十三年（公元208年），曹操大軍南下荊州，劉表次子劉琮先舉州投降，然後才派人通知駐守樊城的劉備，劉備無力抵抗曹操，不戰而走，路過襄陽時，城中十餘萬百姓自發跟隨劉備，致使行軍速度非常緩慢。

建安十四年（公元209年），劉備在平定荊南四郡，又得到原屬劉表的部曲萬人之後，成為荊州牧，聲勢漸大，孫權建議雙方結親，劉備便娶了其妹孫夫人。

建安十八年（公元213年），劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙雲、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。