馬斯洛認為，人的需要有生理的需要、安全的需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、自我實現的需要五個等級構成。

① 五種需要是最基本的，與生俱來的，構成不同的等級或水平，併成為激勵和指引個體行為的力量。

② 低階需要和高階需要的關係：馬斯洛認為需要層次越低，力量越大，潛力越大。隨著需要層次的上升，需要的力量相應減弱。高階需要出現之前，必須先滿足低階需要。在從動物到人的進化中，高階需要出現得比較晚，嬰兒有生理需要和安全需要，但自我實現需要在成人後出現；所有生物都需要食物和水分，但是隻有人類才有自我實現的需要。

③ 低階需要直接關係個體的生存，也叫缺失需要（deficit ordeficiency need），當這種需要得不到滿足時直接危及生命；高階需要不是維持個體生存所絕對必須的，但是滿足這種需要使人健康、長壽、精力旺盛，所以叫做生長需要（growth need）。高階需要比低階需要複雜，滿足高階需要必須具備良好的外部條件：社會條件、經濟條件、政治條件等。

④ 馬斯洛看到低階需要和高階需要的區別，要滿足高階需要，必須先滿足低階需要但是並不絕對對立。在人的高階需要產生以前，低階需要只要部分的滿足就可以了。例子：為實現理想，不惜犧牲生命，不考慮生理需要和安全需要。

⑤ 個體對需要的追求有所不同，有的對自尊的需要超過對愛和歸屬的需要。

馬格納斯效應 英文名稱 Magnus effect:在粘性不可壓縮流體中運動的旋轉圓柱受到舉力的一種現象。馬格納斯效應曾被用來藉助風力推動船舶航行，用幾個迅速轉動的鉛直圓柱體代替風帆。對於馬格納斯力的方向可以用一種簡單的右手判定方法：伸出右手，食指向前代表球體運動方向，使拇指水平垂直與食指方向，剩餘三指蜷曲代表球體旋轉方向，此時右手大拇指就代表了馬格納斯力的方向，也就是球的偏轉方向。足球、排球、網球以及乒乓球等的側旋球和弧圈球的運動軌跡之所以有那麼大的弧度也是起因於馬格納斯效應。