應該是明朝領導們不認識這個人。那時努爾哈赤剛剛起步人單勢微，在明朝眼裡不值一提。因此就沒有讓他隨軍出戰。不過有點遺憾，如果當時讓努爾哈赤出征，為國捐軀了或者留在北韓在北韓半島爭霸，就不會有後面的大清王朝了。如果當時明朝把努爾哈赤的兵力編入明朝正規部隊，打完豐臣秀吉後再調入關內打李自成，也許努爾哈赤成了大明王朝的平叛英雄了。

在北韓戰爭爆發之際，努爾哈赤與明朝政府的關係是十分密切的，雙方在戰略上也都是各取所需，明朝政府想仰仗努爾哈赤的力量達到制衡其餘女真勢力的目的，而努爾哈赤則需要藉助於明朝政府所提供的支援得以擴大自己的勢力，從而統一整個女真。在整個過程中，不難發現，雙方都是以一種看不見的“利益”為媒介，達成一種關係融洽的假象，而努爾哈赤作為實力弱的一方，自然而然的需要從各個方面去極力“討好”明朝統治者。“壬辰倭亂”的爆發，對於努爾哈赤來說恰恰是上天賜予他的一個討好明朝統治者的良機，此時如若能夠抓住機會，嚮明朝政府表明出自己願意“替君分憂”的想法定能得到萬曆皇帝的青睞，從而進一步使得明朝政府信任自己，這也是在為自己今後能夠統一女真打下基礎。

與此同時，努爾哈赤的內心其實也很清楚，明朝政府很大程度上是斷然不會也不敢讓自己出兵的。這一點李氏北韓在信中也表明，絕對不同意明朝政府讓女真人踏入北韓戰場半步。那麼，對於李氏北韓統治者來說，為何不樂意自己的“老鄰居”努爾哈赤率軍來替自己解決燃眉之急呢？其實這還得從李氏北韓與建州女真之間的淵源開始說起：

元末明初時期，建州女真還只是由兩個小部落組成，分別為斡朵裡部和胡裡改部。明朝建立以後，率先將胡裡改部設定為建州衛，而斡朵裡部卻因為歷史上的種種原因徘徊於兩大政權（明朝帝國和李氏北韓）之間，後期，斡朵裡部的首領猛哥帖木兒率部歸順於李氏北韓，並被北韓當局統治者授予護軍職務。其後，明朝政府又向斡朵裡部丟擲了“橄欖枝”，意在招撫猛哥帖木兒，在這個過程中，李氏北韓統治者雖極力阻攔，但最終猛哥帖木兒依然歸順於明朝政府，並在明朝政府的主持下於斡朵裡部設定建州左衛。不難發現，在整個過程中，雖然斡朵裡部找到了明帝國這一“歸宿”，但同時也與李氏北韓結下了仇恨。

自建州左衛的首領王杲和建州右衛的首領王兀堂出現之前，明朝政府還因為種種原因對建州女真還先後實施過兩次毀滅性的打擊，在這個過程中，明朝政府還樂此不疲地邀請到了李氏北韓參與其中。對於建州女真早已結下過仇恨的李氏北韓，自然很是願意同明朝統治者一起幹這種事。因此，從某種意義上講，明朝政府這兩次對建州女真的打擊不僅成功的削弱了建州女真的勢力，還進一步加深了建州女真與李氏北韓之間的仇恨。

現如今，當努爾哈赤與李氏北韓之間處於這麼一種複雜的關係之下，也就不難理解為何李氏北韓的統治者堅決不同意女真人出兵援朝了，因為誰也不能保證，一個對自己怨恨已久的敵人出兵前來究竟是為了幫助自己還是為了反過來滅掉自己。

另一方面，對於明朝統治者來說，雖說努爾哈赤對自己表現出一副很“忠順”的樣子，但關於努爾哈赤與李氏北韓之間的瓜葛明朝統治者自身比誰都清楚。如此一來，倘若同意努爾哈赤率軍踏入北韓，明朝政府也不敢保證努爾哈赤是否會與豐臣秀吉勢力“同流合汙”共同打擊北韓，如此一來，對於明朝方面來說就得不償失了，一個豐臣秀吉或許明朝還有能力去解決，但一個豐臣秀吉和一個努爾哈赤綁在一起，想必明朝政府再有實力也難以扭轉乾坤吧，更何況當時的大明帝國正在走“下坡路”。因此，出於種種因素的考慮，明朝當局統治者最終並沒有同意努爾哈赤的這一出兵申請。

萬曆北韓之役，明朝沒有讓努爾哈赤入朝參戰，只能說明明朝的當局者目光短淺，明王朝在作死的道路上狂奔。

努爾哈赤本身也是個苦隸出身，沒有想要幹什麼驚天動地的事。就如同現在的多數青年一樣，想在政府裡混個差事，有個一官半職。努爾哈赤確實也基本進入體系了，只是做為滿人，上不了檔次，中下級軍人吧！

努爾哈赤入朝參戰無非是帶著自己部落的兄弟贏得軍功，謀個仕途。年輕人嘛，這時他也算有上進心的人。如果明政府給他這機會，我們設想會怎麼樣？

戰場無情，至少會延遲滿人的崛起吧。那時的努爾哈赤就像個孫猴子，給個官做就滿足了。他極力巴結李成梁，就為了能有個一官半職。明朝也沒有唐朝的胸襟，不敢任用這些外族人。

更深層次的是沒人看得出來努爾哈赤是一代雄主。更沒有人拿努爾哈赤當回事，大明沒有感到神武之下暗藏危機。

緊接著明朝繼續作死。在參與滿人部落戰爭中殺死了努爾哈赤的爸爸和爺爺。努爾哈赤又忍了，只要求明政府懲辦另一部落的滿人兇手。明政府傲慢地拒絕了。

努爾哈赤只能招集手下人獨自去復仇。努爾哈赤憑藉十三套盔甲和幾百勇士成功報仇，徹底跟明政府決裂。此時依然沒人看好他。至到努爾哈赤釋出“七大恨”的戰鬥檄文，明朝才真正感覺到危機，而此時已養虎為豢。

其時，努爾哈赤和李自成一開始都沒有想當皇上的心理。只是時勢造英雄，被逼迫地走投無路。明王朝妄自尊大，內裡腐敗不堪。漢人百姓和滿州人無不在明朝各級官隸壓迫下，爆發出巨大的能量。

明朝政府如果同意努爾哈赤入朝參戰，也只是為自己續命幾十年。破敗的王朝當然要被滾滾長江水催毀。

有這回事嗎？萬曆北韓戰爭期間，努爾哈赤不是在忙著統一建州女真嗎？他巴不得明軍主力全部被倭寇拖在北韓，還有閒心管北韓的事？

就算有，他的話最多傳到遼東總兵那裡，能到明朝中央才怪。

其實當時論實戰能力，雖然騎射努爾哈赤有優勢，作為一個配合軍種作戰還是可以的，但是要完勝日軍還是洗洗睡吧。

我們一直認為古代戰爭是冷兵器戰爭，實際上並非都如此。萬曆北韓之役基本上以冷熱兵器混用，熱兵器為主，戰爭的第一階段，北韓之所以節節敗退，除了很久沒有打過仗，疏於戰陣之外。最主要的就是在熱兵器上吃虧了，北韓最精銳的六鎮騎兵就是敗在了日軍的火繩槍的新戰法之下。不但北韓如此，就明朝派去救援平壤的副總兵祖承訓也不熟悉日軍戰法，導致了遊擊史儒遭到鐵炮命中而亡，全軍潰敗。

萬曆年間，日本侵朝的本質就是對外輸出“過剩的武力產能”。

因為當時的日軍剛剛經歷了從1467年應仁之亂起長達100多年的戰國時代，豐臣秀吉剛剛完成統一日本。日軍個子雖然不高，但是絕對都是百戰餘勇。而且兩個階段動用日軍總數過30萬人。

所以當時的北韓一觸即潰不意外，畢竟歷史上北韓打嘴仗的本事比打真仗的本事要大得多。而明朝李如松的遼東鐵騎實際上代表著當時遼東的最強戰鬥力，更關鍵的是李如松的部隊剛剛參加完“寧夏之役”，是有實戰經驗和準備的。

而努爾哈赤更不用說，“騎射”堪稱17世紀地表最強者，注意是“騎射”。但是努爾哈赤面對16世紀的鳥銃、大炮，都是一籌莫展的。

這叫武功再高，也怕菜刀。不但努爾哈赤怕明朝的大炮，連配備了精良鳥銃的日軍，也對大炮一籌莫展。鳥銃和佛朗機炮幾乎是同時被引進大明和日本的，但是大明選擇了發展更猛的大炮，而日本選擇發展更經濟實惠的鳥銃，結果武器的代際差就在戰爭中就拉開了差距。

李如松進入北韓之後，真正的仗是怎麼打的呢？當時明軍攻打平壤靠的是數百門佛朗機炮、虎蹲炮，滅虜炮等等火炮（明朝的大炮花樣很多，《武備志》裡記載的各種炮有幾十種之多），北韓的史料裡如此記載“在距城5裡許，諸炮一時齊發，聲如天動，俄而花光燭天”、“倭銃之聲雖四面俱發，而聲聲各聞，天兵之炮如天崩地裂，犯之無不焦爛”。

連火銃都不具備的純冷兵器的努爾哈赤，實際上只能在叢林或雨天和日軍野戰。當然這種情況完勝日軍的可能性是有的，參考李如松的碧蹄館之役。

但是北韓要收復失地，收復失地是要攻城的。所以努爾哈赤真的到了北韓，面對“武裝到了牙齒”上的日軍，要麼繞著城跑，要麼就搶搶老百姓。弄幾個間諜裡應外合，大明的城門好開，日軍的城門可沒那麼容易開。

但了這麼多，實際上“萬曆北韓之役，努爾哈赤八旗軍入朝參加抗倭戰爭”，這個問題不成立。除非穿越。

明朝萬曆20年（1592年）3月，豐臣秀吉動用9個軍團14萬人打北韓的時候，努爾哈赤還沒有完成統一女真，還在攻打鴨綠江路，在找茬海西女真。所以當時努爾哈赤才只有2旗，根本不存在八旗。努爾哈赤紅旗軍和舒爾哈齊黑旗軍，就這麼點家當，總共戴甲的不超過1萬人馬。萬曆21年（1593年），努爾哈赤打敗海西女真9部聯軍之後，也才擴編成黃、白、紅、藍四旗；直到萬曆43年（1615年），努爾哈赤才正式建立八旗編制，這中間差著20多年呢。

可氣的還不在這，努爾哈赤的確不止一次申請參戰了，但實際上，努爾哈赤根本沒有真打算去北韓抗日援朝。

萬曆20年（1592年）9月努爾哈赤派使臣到北京面見明朝兵部尚書石星，說自己忠勇的好漢，剛賣完馬準備回去，趁機參見石大人，現在看到北韓被日寇佔了，北韓和建州一衣帶水，為避免日寇佔了北韓繼續進攻建州（建州可是大明的建州衛啊），所以希望朝廷同意他擴兵，然後趁著冬天冰封鴨綠江，雄赳赳氣昂昂跨過鴨綠江去保衛大明的江山，報效朝廷。然而據說因為北韓擔心建奴會賴在北韓不走，所以拒絕了。

但實際上萬歷北韓之役這幾年的時間，努爾哈赤沒閒著，一直在遠交近攻、分化瓦解，各個擊破海西女真各部，擴大自己的地盤。在這個期間他不止一次嚮明朝要求出兵北韓，但真實目的只是為了在統一女真的路上，嚮明朝示好，讓明朝別出兵干預自己，或者幫助海西女真而已。換句話說，如果明朝真的要求努爾哈赤去北韓參戰，如果對吞併海西女真沒有幫助，打死努爾哈赤也不會去的。