1、光頭強

聰明無比，但經常聰明反被聰明誤。多才多藝，會跳舞、游泳、釣魚、唱歌等。其實他一點也不計較狗熊們去他家吃喝玩樂，他如果真的計較，熊們就不可能這麼快活了。

2、熊二

一頭憨厚可愛、力大無窮、比較聰明卻好吃懶做的雄性狗熊，小動物們落難，熊二都會挺身而出，運用智慧打敗光頭強。

3、熊大

一頭聰穎、智慧無邊的雄性狗熊，懂得堅持主見的重要性，足智多謀，喜歡母熊翠花，常常為了討好翠花與胞弟熊二互相競爭；在討好翠花這一方面，熊大略遜於熊二。

4、李老闆

《熊出沒》系列配角，非常摳門，出現機率很小，經常打電話催光頭強交木頭，每回給光頭強買藥和發明都從光頭強的工資里扣。

5、蹦蹦

松鼠，性格膽小而又活潑。它的雙胞胎弟弟叫跳跳。它和熊大、熊二是特別好的朋友，它一遇到困難，就讓熊大和熊二幫它。尤其是一發現光頭強砍樹，就打小報告，讓熊大和熊二去阻止光頭強砍樹。

6、吉吉

吉吉是一名森林守衛者，他的手下是毛毛。國王吉吉是一個冷酷傲慢的角色，總是驕傲自大，總是認為自己比別人強，也不太喜歡熊大和熊二。

7、毛毛

毛毛是一隻金色小猴子。他是猴王吉吉的手下，他們生活在東北叢林。他自詡是猴王吉吉計程車兵，任何事情都服從吉吉。毛毛的愛好：吃水果，滑草，攀藤條。毛毛對主一片忠心。他的”主公“是猴王吉吉，兩個人每次都同時出動。