汽車差速器
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。
構成
普通差速器由行星輪齒、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加
工作原理
差速器工作原理:在汽車過彎的時候，左右車輪所經過的路程是不一致的，譬如汽車往左拐彎，轉彎圓弧的中心點在左側，在同樣的時間內，右側（外側）車輪經過的弧線距離通常要比左側（內側）車輪更長，而假如兩側車輪都固定在同一個轉軸上，同時兩輪速度一致，那麼車輪肯定會出現邊滾動邊滑動的狀況，而這一狀況也會產生阻力導致車輛在轉彎時變的極不順暢，甚至出現無法轉彎的情況。
而若要改善這個狀況使車輛能夠順暢的轉彎，就需要讓左邊車輪轉動慢一點，右邊車輪轉動快一點，透過不同的轉速來彌補距離上的差距。為了解決這個問題，一百年前，法國雷諾汽車的創始人路易斯雷諾，就發明了差速器這個東西。差速器內部主要是由螺旋環狀齒輪（主齒輪）、行星齒輪和左右軸齒輪組成，裝載了差速器的車輛在透過彎道時動力會透過變速箱，主傳動軸將動力傳遞至差速器使大的螺旋環狀齒輪轉動，雖然過彎時兩邊車輪的轉速不一致，但透過行星齒輪後可自行調節左右車輪不同的速差，使車輛舒暢的完成過彎。
雖然差速器的出現使得車輪能夠順暢的完成過彎，但如果遇到一側車輪驅動輪打滑或空轉時，車輛將會失去前進的牽引力。這是由於當一側車輪突然失去抓地力，這一側車輪遇到的阻力為零，但是另一側車輪的阻力卻很大，在螺旋環狀齒輪轉動的同時，用於調節車輪轉速的行星齒輪也會不停的自行轉動，將動力源源不斷的輸送至失去抓地力的那一側車輪，從而導致車輛無法前進只能在原地打轉。對於上述狀況的解決辦法就是，在事對差速器的作動進行某種程度的限制，因而就產生了限滑差速器和差速器鎖定這類特殊的差速器.
作用
總結說來，汽車差速器有三大作用，首先是將發動機輸出的動力傳輸到車輪上：其次，將主減速器已經增加的扭矩一分為二的分配
汽車差速器
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。
構成
普通差速器由行星輪齒、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加
工作原理
差速器工作原理:在汽車過彎的時候，左右車輪所經過的路程是不一致的，譬如汽車往左拐彎，轉彎圓弧的中心點在左側，在同樣的時間內，右側（外側）車輪經過的弧線距離通常要比左側（內側）車輪更長，而假如兩側車輪都固定在同一個轉軸上，同時兩輪速度一致，那麼車輪肯定會出現邊滾動邊滑動的狀況，而這一狀況也會產生阻力導致車輛在轉彎時變的極不順暢，甚至出現無法轉彎的情況。
而若要改善這個狀況使車輛能夠順暢的轉彎，就需要讓左邊車輪轉動慢一點，右邊車輪轉動快一點，透過不同的轉速來彌補距離上的差距。為了解決這個問題，一百年前，法國雷諾汽車的創始人路易斯雷諾，就發明了差速器這個東西。差速器內部主要是由螺旋環狀齒輪（主齒輪）、行星齒輪和左右軸齒輪組成，裝載了差速器的車輛在透過彎道時動力會透過變速箱，主傳動軸將動力傳遞至差速器使大的螺旋環狀齒輪轉動，雖然過彎時兩邊車輪的轉速不一致，但透過行星齒輪後可自行調節左右車輪不同的速差，使車輛舒暢的完成過彎。
雖然差速器的出現使得車輪能夠順暢的完成過彎，但如果遇到一側車輪驅動輪打滑或空轉時，車輛將會失去前進的牽引力。這是由於當一側車輪突然失去抓地力，這一側車輪遇到的阻力為零，但是另一側車輪的阻力卻很大，在螺旋環狀齒輪轉動的同時，用於調節車輪轉速的行星齒輪也會不停的自行轉動，將動力源源不斷的輸送至失去抓地力的那一側車輪，從而導致車輛無法前進只能在原地打轉。對於上述狀況的解決辦法就是，在事對差速器的作動進行某種程度的限制，因而就產生了限滑差速器和差速器鎖定這類特殊的差速器.
作用
總結說來，汽車差速器有三大作用，首先是將發動機輸出的動力傳輸到車輪上：其次，將主減速器已經增加的扭矩一分為二的分配