寶應元年（762年）十一月，張忠志透過時任河東節度使辛雲京，再度上表朝廷請求歸降。唐代宗愉快地答應了張忠志的請降，加授張忠志開府儀同三司、檢校禮部尚書、恆州刺史，封清河郡王，實封二百戶，仍舊為恆趙等五州節度使，並賜軍號"成德軍"，賜張忠志國姓李，名寶臣。

說到成德軍的早期歷史，就不得不提到李寶臣這個神奇的人物。

李寶臣原名張忠志，《舊唐書·李寶臣傳》記載他是"范陽城旁奚族也"。如果不熟悉唐朝的軍事制度，可能會把"范陽城旁奚族"理解為"生活在范陽城周邊的奚族"。這樣理解當然也說得通，但不夠準確。實際上，"城旁"（也寫作"城傍"）是個專有名詞，指的是"城旁軍"。唐朝強盛時，北方遊牧民族大量內附，唐朝政府通常將他們安置在邊境城市附近以便管理。一般從事農牧生產的普通老百姓保留"部落""族帳"等組織形式，安置在離城市較遠的地區，除此之外，唐朝政府還從內附的遊牧民中挑選出一部分精通騎射武藝的人，編入軍隊，駐紮在離城市較近的地區，稱為"城旁軍"。

唐朝給城旁軍的物質待遇和社會地位都很高。《唐六典·戶部郎中員外郎》載，"諸國蕃胡內附者"繳稅的主要形式是羊，上戶一年交二隻羊，下戶一年三戶共交一隻羊，與中原漢族居民相比，這種賦稅已經很輕。"若有徵行，令自備鞍馬，過三十日已上者，免當年輸羊"，承擔出征任務的城旁軍可以免稅，還可以享受"去給行賜，還給程糧"的待遇。

也許正是由於待遇優厚，城旁軍的計程車氣和戰鬥力非常可觀。《資治通鑑考異》引《薊門紀亂》 載，安史之亂後期，史朝義部和史朝清部在范陽內訌，"（高）鞠仁兵皆城旁少年，驍勇勁捷，騎射如飛。（阿史那）承慶兵雖多，不敵，大敗。"高鞠仁的部隊是高麗城旁軍，阿史那承慶的突厥遊牧騎兵儘管在數量上佔優勢，仍然不是這些高麗城旁少年的對手。可見城旁軍的戰鬥力之強。

敦煌文書P2567載王昌齡《城旁□□（疑為"少年"）曲》雲："降奚能騎射，戰馬百餘匹。甲仗明寒川，霜□□□□。□□煞單于，薄暮紅旗出。城旁粗少年，驟馬垂長鞭。脫卻□□□，□劍淪秋天。匈奴不敢去，漠北開塵煙。"《全唐詩》載李益《城傍少年》雲："生長邊城傍，出身事弓馬。少年有膽氣，獨獵陰山下。偶與匈奴逢，曾擒射鵰者。名懸壯士籍，請君少相假。"這些錦衣寶劍、飛馬騎射、快意瀟灑，甚至略顯粗獷的城旁少年，正是唐人所推崇的江湖遊俠、武林豪傑一類的人物。