之前一直在做永磁同步電機與高壓伺服電機,對於這種型別的電機,由於反電勢是正弦波,電流也為正弦波,並且驅動器採用foc進行實實的轉子位置檢測以保證高精度控制。
對於這種電機,反電勢係數與轉矩係數保持1.732倍的關係。
其中
的單位為Vrms/rad/s,
的單位為Nm/Arms
而對於方波而言,三相六步,120°導通方式下,計算轉矩係數是用電流幅值還是有效值,計算反電勢係數用幅值還是有效值呢。這個問題其實就是一層窗戶紙,一點就透的,難就難在窗戶紙上。無刷方波電機的反電勢可以設計成方波也可以設計成正弦波,純方波時,幅值就是有效值,當設計成正弦波時,幅值和有效值相差1.414倍。問題就引出來了。根據譚建成老師的《永磁無刷直流電機技術》中記載:
反電勢係數用幅值計算,轉矩係數用三相六步法中的母線電流計算。
此時由於反電勢非梯形波,兩者比值為0.955倍。
此外,與大家分享一些國外電機規格書上常用的幾個技術引數
continuous stall torque 我們所說的額定轉矩,可以持續工作的轉矩。
motor constant電機常數,可以表徵電機效率,額定轉矩除以根號下銅損耗
damping factor 粘性阻尼係數,轉矩常數與反電勢常數乘積除以等效電阻
acc@Tp 峰值轉矩加速度 峰值轉矩除以轉動慣量
mechanical time constant 機械時間常數,轉動慣量除以粘性阻尼係數
power rate,功率變化率
之前一直在做永磁同步電機與高壓伺服電機,對於這種型別的電機,由於反電勢是正弦波,電流也為正弦波,並且驅動器採用foc進行實實的轉子位置檢測以保證高精度控制。
對於這種電機,反電勢係數與轉矩係數保持1.732倍的關係。
其中
的單位為Vrms/rad/s,
的單位為Nm/Arms
而對於方波而言,三相六步,120°導通方式下,計算轉矩係數是用電流幅值還是有效值,計算反電勢係數用幅值還是有效值呢。這個問題其實就是一層窗戶紙,一點就透的,難就難在窗戶紙上。無刷方波電機的反電勢可以設計成方波也可以設計成正弦波,純方波時,幅值就是有效值,當設計成正弦波時,幅值和有效值相差1.414倍。問題就引出來了。根據譚建成老師的《永磁無刷直流電機技術》中記載:
反電勢係數用幅值計算,轉矩係數用三相六步法中的母線電流計算。
此時由於反電勢非梯形波,兩者比值為0.955倍。
此外,與大家分享一些國外電機規格書上常用的幾個技術引數
continuous stall torque 我們所說的額定轉矩,可以持續工作的轉矩。
motor constant電機常數,可以表徵電機效率,額定轉矩除以根號下銅損耗
damping factor 粘性阻尼係數,轉矩常數與反電勢常數乘積除以等效電阻
acc@Tp 峰值轉矩加速度 峰值轉矩除以轉動慣量
mechanical time constant 機械時間常數,轉動慣量除以粘性阻尼係數
power rate,功率變化率