鎖尾設定(主要還是調整陀螺儀,我的450是GY401的陀螺儀,下面是我的除錯方法,配合TDF 9SII的控)
好多朋友對陀螺儀設定很是頭疼,加之市場上又有很多型號的陀螺儀,給初學者帶來一定的麻煩。其實,陀螺儀型號雖然多,但它們的工作原理是基本是一樣的,其設定方法也大同小異,本文就陀螺儀的設定給出了一個簡單、明瞭的敘述。以天9控、GY401為例,簡單的闡述其設定方法。
天9控開關E是陀螺儀模式切換開關,開關(0)位為鎖定模式,(2)位置為普通模式,接收機通電前開關E應停在(0)位。
接通控電源、接收機電源看401模式指示燈,開關E置於(0)位時指示燈常亮,置於(2)位時指示燈息滅。
將控的開關E拔向(2)位,舵機與陀螺儀連線,此時舵機因得到了控的迅號而自動置於零位。這時可以擺動尾管,使直機尾部作水平橫向擺動。觀察尾舵機動作是否正確,如果動作是正確的,可將舵機臂摘下重新安裝,使舵機臂與尾管成90°安裝。
在舵機臂角度不動的情況下,調整尾拉桿的長度,或調整尾舵機在尾管上的位置,使尾推在尾軸的中部偏靠尾波箱一些,要求尾槳有6-8°左右的迎角。此時拔動控的方向搖桿,尾推除隨搖桿來回擺動外,在控搖桿不操作時,尾推會自動回到中立點。這時可將控的開關E拔向(0)位,搖動控的方向杆,尾推會停在尾軸的任意位,這是兩種鎖尾模式的外在表現。
以上的操作在硬體上基本調整完畢,選擇一比較寬廣的地面,將直機平放於地面,將開關E撥向(0)位,使401處於鎖定模式,接通控與接收機電源。這樣做的目的是使陀蚴儀得到正確的自檢,如果開關E在(2)位置時接通控電源,陀螺儀可能會自檢不成功。等陀螺儀自檢成功後,(自檢成功後陀螺儀模式指示燈常亮,自檢不成功時模式指示燈閃爍。)將開關E置於(2)位,此時尾推應立即回到中立點。推油門試轉使電直稍稍飄起,看尾部向那一方向擺動。如果偏向右(在機尾看)可將拉桿調短一些或尾舵機前移,使尾槳迎角加大。再試,如果尾部基本保持不動,說明電直在普通模式下鎖尾己除錯成功。如果電直尾部向左偏移了,說明拉桿調的太短了,應再加長一些或尾舵機後移。
關於401感度的調整,在電直飄起的同時,尾部有明顯的來回擺動,說明感度過大可將401感度調小一些,直到尾部停止擺動為止。
如果直機在懸停中尾部有輕微飄移,可適當的調短或調長尾位杆,使尾在懸停中基本不動。
以上電直在普通模式下的鎖尾己調整完畢,在這個基礎上才能除錯401的鎖定模式。
鎖尾設定(主要還是調整陀螺儀,我的450是GY401的陀螺儀,下面是我的除錯方法,配合TDF 9SII的控)
好多朋友對陀螺儀設定很是頭疼,加之市場上又有很多型號的陀螺儀,給初學者帶來一定的麻煩。其實,陀螺儀型號雖然多,但它們的工作原理是基本是一樣的,其設定方法也大同小異,本文就陀螺儀的設定給出了一個簡單、明瞭的敘述。以天9控、GY401為例,簡單的闡述其設定方法。
天9控開關E是陀螺儀模式切換開關,開關(0)位為鎖定模式,(2)位置為普通模式,接收機通電前開關E應停在(0)位。
接通控電源、接收機電源看401模式指示燈,開關E置於(0)位時指示燈常亮,置於(2)位時指示燈息滅。
將控的開關E拔向(2)位,舵機與陀螺儀連線,此時舵機因得到了控的迅號而自動置於零位。這時可以擺動尾管,使直機尾部作水平橫向擺動。觀察尾舵機動作是否正確,如果動作是正確的,可將舵機臂摘下重新安裝,使舵機臂與尾管成90°安裝。
在舵機臂角度不動的情況下,調整尾拉桿的長度,或調整尾舵機在尾管上的位置,使尾推在尾軸的中部偏靠尾波箱一些,要求尾槳有6-8°左右的迎角。此時拔動控的方向搖桿,尾推除隨搖桿來回擺動外,在控搖桿不操作時,尾推會自動回到中立點。這時可將控的開關E拔向(0)位,搖動控的方向杆,尾推會停在尾軸的任意位,這是兩種鎖尾模式的外在表現。
以上的操作在硬體上基本調整完畢,選擇一比較寬廣的地面,將直機平放於地面,將開關E撥向(0)位,使401處於鎖定模式,接通控與接收機電源。這樣做的目的是使陀蚴儀得到正確的自檢,如果開關E在(2)位置時接通控電源,陀螺儀可能會自檢不成功。等陀螺儀自檢成功後,(自檢成功後陀螺儀模式指示燈常亮,自檢不成功時模式指示燈閃爍。)將開關E置於(2)位,此時尾推應立即回到中立點。推油門試轉使電直稍稍飄起,看尾部向那一方向擺動。如果偏向右(在機尾看)可將拉桿調短一些或尾舵機前移,使尾槳迎角加大。再試,如果尾部基本保持不動,說明電直在普通模式下鎖尾己除錯成功。如果電直尾部向左偏移了,說明拉桿調的太短了,應再加長一些或尾舵機後移。
關於401感度的調整,在電直飄起的同時,尾部有明顯的來回擺動,說明感度過大可將401感度調小一些,直到尾部停止擺動為止。
如果直機在懸停中尾部有輕微飄移,可適當的調短或調長尾位杆,使尾在懸停中基本不動。
以上電直在普通模式下的鎖尾己調整完畢,在這個基礎上才能除錯401的鎖定模式。