編碼器使用教程與測速原理

我們將透過這篇教程與大家一起學習編碼器的原理並介紹一些實用的技術。

1 .編碼器概述

編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈衝的旋轉式感測器我們可以透過編碼器測量到底位移或者速度資訊。

1 . 1增量式編碼器和絕對式編碼器。

編碼器從輸出資料型別上分可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

增量型編碼器一般給出兩種方波它們的相位差存在一定的角度不一定是90°  通常稱為通道A和通道B。通常只需一個通道的讀數給出與轉速有關的資訊與此同時透過所取得的第二通道訊號與第一通道訊號進行順序對比的基礎上得到旋轉方向的訊號。有時候還有一個可利用的訊號稱為Z通道或零通道該通道給出編碼器軸的絕對零位。

主要應用測速、測量轉動方向、轉角、移動距離等。

優點結構簡單特別是使用微機採集的時候使用非常方便。

缺點斷電導致資料丟失抗干擾能力差。

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線每道刻線依次以2線、 4線、 8線、 16線„„編排這樣在編碼器的每一個位置透過讀取每道刻線的通、暗獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼格雷碼 這就稱為n位絕對編碼器。