國外無人駕駛汽車的最新發展

飛來橫禍——優步SUV撞人事件

今年，優步公司在美國各州大規模地開展無人駕駛汽車測試，但由於近日一輛無人駕駛汽車在美國亞利桑那州撞死一名婦女，優步暫停了亞利桑那州、加利福尼亞州、匹茲堡以及加拿大多倫多的自動駕駛汽車測試實驗計劃。後經確認，死者是49歲的伊萊恩·赫茨伯格。

當地時間3月18日晚10時許，伊萊恩騎腳踏車從一個黑暗區域駛向大街，被一輛優步SUV撞倒。據警方公佈，優步的這輛沃爾沃SUV當時處於自動駕駛模式，同時駕駛座上坐著後備駕駛員，當它撞到伊萊恩時，駕駛員似乎正在往下看什麼。官方尚未公佈事故原因，但根據初始資料顯示，汽車無故障。沃爾沃SUV當時以每小時61公里的速度自動行駛，而伊萊恩突然出現在路上，系統根本沒有時間對這突發事件作出反應。

根據既定的測試規則，當路上出現危險情況時，司機必須斷開自動駕駛模式，切換到手動駕駛模式。此次在坦佩發生的致命車禍是美國自動駕駛汽車首起致行人死亡事故。死者家屬已與優步公司達成和解，他們的律師沒有透露任何細節，並回應稱此事“已獲解決”。

這次事故引發整個社會對自動駕駛汽車行業監管問題的關注，彭博社和阿斯彭研究所羅列出目前正在測試或開發自動駕駛汽車的所有城市名錄，約66個城市允許在街道上測試無人駕駛技術。2016年9月，美國交通部公佈了自動駕駛汽車聯邦政策，獲得兩黨議員一致批准，為全美使用自動駕駛汽車鋪平道路。因此，當去年12月優步被發現在舊金山的街道上非法測試無人駕駛汽車時，亞利桑那州州長道格·道奇還對此新興產業表示支援和歡迎。

早在2013年，英國政府就允許在公共道路上測試無人駕駛汽車。2014年，法國政府宣佈，2015年允許在公共道路上測試無人駕駛汽車，法國開放2000公里的道路供試用，波爾多、伊爾和斯特拉斯堡路試最為頻繁。同年春天，瑞士聯邦環境、交通、能源和通訊部門允許瑞士電信在蘇黎世的街道上測試一輛無人駕駛的大眾Passat。2016年，新加坡土地運輸管理局與英國汽車供應商德爾福汽車有限公司合作，準備在2017年試執行一組自動駕駛出租車車隊。到2017年4月，匈牙利計劃在佐洛埃格塞格市附近建設一條全封閉式測試軌道——佐洛區域測試軌道，這條軌道適合測試車輛高度自動化的功能。

但在此次事件發生之後，州長道格下令禁止在公共道路上測試無人駕駛汽車。“改善公共安全的預防措施一直是測試自動駕駛車輛的基本立場，對於那些在中國道路上開這類車的人來說是同樣的原則，也是至關重要的原則，但從3月18日發生的這起事件來看，他們未能恪守這些原則。”

噩運不止——特斯拉駕駛員之死

一波未平一波又起，優步無人駕駛事故發生僅5天，3月23日上午在美國加利福尼亞州101號高速公路上，一輛特斯拉X型車撞上中間的隔離欄。司機被救出立即送斯坦福醫院治療，但最終因搶救無效不幸去世。事發不久，車輛起火，還來不及設好路障，後方飛馳而來的馬自達和奧迪又相繼撞上。幸運的是，這兩名司機都沒有受傷。由於特斯拉起火後車內電池大面積暴露在外，為了防止該車再次爆炸，加州高速交警馬上要求特斯拉的工程師對其電池進行評估，約一小時後他們才確認車輛可以通行。據悉，這特斯拉司機是38歲華裔沃爾特·黃，在蘋果公司任職工程師，家有妻子和兩個孩子。

特斯拉表示，這次事故中使用的車正處於“自動駕駛”模式，在撞擊發生之前，系統已經發出幾次視覺與聽覺的警告，但在碰撞前6秒鐘，駕駛員的手仍然沒有放在方向盤或變速器上。這次撞擊事故如此嚴重還有很大一部分原因是防撞墊數量的減少，在事故發生前一天，新的防撞墊不夠，因此防撞墊的長度被縮短了。

雖然特斯拉的自動駕駛系統可以獨立完成一些任務，如在特定條件下自行剎車、加速和駕駛，但它仍然被歸類為駕駛員輔助系統，並非完全獨立操作，因此駕駛員的手應始終放在方向盤上。“如果你駕駛的是一輛配備了自動駕駛系統的特斯拉，那麼致命事故發生的機率就會減少3.7倍。”

但這已經不是特斯拉自動駕駛汽車第一次發生致命事故了。2016年，一輛駕駛特斯拉的司機就在美國佛羅里達州遇害，當時他沒有發現一輛貨車正穿過他行駛的道路而發生了致命車禍。這讓特斯拉公司採取了新的安全措施，包括自動駕駛系統的禁用，並設定停車程式——如果駕駛員的手離開方向盤時間過長，車輛會自動停下來。

無人駕駛汽車——在探索中前進

這幾年是無人駕駛汽車高速發展的階段，同時遭遇諸多挑戰，除了交通事故之外，多變的天氣狀況也是一個主要難題。美國卡內基梅隆大學機器人研究所首席系統科學家約翰·多蘭說，攝像機可以提供很多影象資訊，但在Sunny直射、對比度差或大霧等情況下影象質量會大有損耗。像鐳射雷達這樣的裝置雖能無視光線問題給你提供形狀資訊，但又很容易被壞天氣干擾。雷達不會被天氣所迷惑，但它不能像其他裝置提供有用的資訊，只能收集到與距離相關的資料。

如圖所示，自動駕駛警車的系統可透過無線通訊從政府或駕駛機構獲取資料，以驗證違規行為並利用這些資訊找到犯罪嫌疑人。

因此單是一場大雨就可以自行關閉自動駕駛系統，而在積雪覆蓋的道路上卻不能自動關閉系統。據美國麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室的科學家利亞姆·保羅說，因為所有東西都是白色的，所以在雪地使用了攝像機和鐳射都沒有用。

尼桑、寶馬、福特、沃爾沃和豐田都聲稱要在2021年之前推出一款4級自動駕駛汽車，4級自動駕駛汽車解放了司機，使他們無需應對路況環境。美國南卡羅來納大學工程學院助理教授沃克·史密斯說，駕駛4級自動駕駛汽車只需要滿足這三個條件中的兩個便可開展自動駕駛：低速，簡單的路況或駕駛員的監控。福特此前表示，未來4年內釋出的4級自動駕駛汽車將執行基於精準3D地圖打造的“地理圍欄”技術。

與此同時，福特公司已向美國專利商標局提交了一項專利申請——自動駕駛警車的專利申請。該專利說明已於今年1月出版，其摘要寫道：“自動駕駛的警車會應用一個處理器，以便獲取違反一項或多項交通法規的有關車輛資訊。”該處理器可能包括感測器、導航和測繪技術，交通法規資料庫，記錄裝置和通訊裝置——可能用於警告司機停車，或與遠端操作人員交流資訊。

我們未來的汽車不管是半自動化的還是完全自主的，如果你違反了交通規則，人工智慧驅動的無人警車已經為你準備好罰單了。也許，不會再有交警給你開罰單，當你超速行駛時，也沒有交警追上來迫使你停下，而是透過技術手段（例如相機，速度探測器等）自動發出罰單和違章罰款。這聽起來像是天方夜譚，但無論是高速攝像機還是大資料收集，基於人工智慧的道路管理將不再是遙不可及的事，這或許將是無人駕駛汽車的新出路。

國外無人駕駛汽車最新技術

目前谷歌是最有可能掃除當前所有短期障礙並將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。目前無人駕駛車已經獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會在該州部署數百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。谷歌汽車在試執行的過程中，到目前為止僅與其他社會車輛發生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控範圍內。

無人駕駛汽車是智慧汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

谷歌汽車的產品技術已經非常先進，透過車頂上的掃描器發射64束鐳射射線，然後鐳射碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等資料，然後再結合GPS資料計算出車輛的位置，所有這些資料與車載攝像機捕獲的影象一起輸入計算機，軟體以極高的速度處理這些資料。這樣，系統就可以非常迅速的作出判斷。

目前已有多個國家進行了上路測試，2015年1月，英國將於開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規則，為無人駕駛汽車的出現提供適當的規則指引。

英國商務部長凱布林日前宣佈，英國將於2015年1月開始在至多三個試點城市測試無人駕駛汽車，並將考慮重新調整交通規則，為這種新型汽車“鋪路”。

無人駕駛汽車已經在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個州甚至已經通過了有關允許無人駕駛汽車上路的法律。

已有多個國家研發並測試了無人駕駛汽車。美國搜尋巨頭谷歌研發的無人駕駛汽車已經行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智慧汽車於2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進行了測試。

自動駕駛需要兩個關鍵因素，一個是自動駕駛系統，一個是交通設施配套，目前國內如百度華為等都在自動駕駛方面有大量佈局，相對國外不一定落後，但全球就落地的交通設施配套還不成熟，還有較長髮展過程

無人駕駛其實技術上的難點基本已經攻克，但是就跟電動汽車的電池成本和技術制約了一樣，還有幾個核心的技術問題沒有很好的解決方案：

1. 低成本的雷達解決方案，這是無人駕駛最貴的成本；

2. 高精度的地圖，目前中國還沒實現，高德正在做，國外也在做，但還得幾年才行。

3. 演算法，這也是為什麼谷歌和百度的強項；

4. 法規限制，有自動駕駛和平常車輛一同行駛在路上，出了事故誰負責？目前沒有很好的解決方案，所以法規也不允許。自動駕駛預計五年內可以有車正式上路，但是，還得看顧客敢不敢用這個功能了。