當然是有的。正史中《晉書宣帝紀 》《資治通鑑·卷第七十二》等中有明確記載。 　　比如： 　　《晉書宣帝紀 》 亮聞大軍且至，乃自帥眾將芟上邽之麥。諸將皆懼，帝曰：“吾倍道疲勞，此曉兵者之所貪也。亮不敢據渭水，此易與耳。”進次漢陽，與亮相遇，帝列陣以待之。使將牛金輕騎餌之，兵才接而亮退，追至祁山。亮屯滷城(今甘肅天水南)，據南北二山，斷水為重圍。帝攻拔其圍，亮宵遁。追擊，破之，俘斬萬計。 　　《資治通鑑·卷第七十二》記載如下：……郭淮、費曜等徼亮，亮破之，因大芟刈其麥，與懿遇於上邽之東。懿斂軍依險，兵不得交，亮引還。懿等尋亮後至於滷城。張郃曰：“彼遠來逆我，請戰不得，謂我利不在戰，欲以長計制之也。且祁山知大軍已在近，人情自固，可止屯於此，分為奇兵，示出其後，不宜進前而不敢逼，坐失民望也。今亮孤軍食少，亦行去矣。”懿不從，故尋亮。既至，又登山掘營，不肯戰。賈詡、魏平數請戰，因曰：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”懿病之。諸將鹹請戰。夏，五月，辛已，懿乃使張郃攻無當監何平於南圍，自案中道向亮。亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，漢人獲甲著三千，懿還保營。六月，亮以糧盡退軍，司馬懿遣張郃追之。郃進至木門(今甘肅天水西南)，與亮戰，蜀人乘高布伏，弓弩亂髮，飛矢中郃右膝而卒。

三國中諸葛亮與司馬懿到底有沒有交過手？

交過手的！《三國演義》就不說了，交手許多次！正史中諸葛亮和司馬懿交手過三次。

正史《三國志.蜀書.諸葛亮傳》記載簡單，諸葛亮第五次北伐時提到司馬懿。

《晉書.帝紀.第一章》記載，司馬懿和諸葛亮有三次交手記錄：

第一次，爭奪孟達，雙方鬥智，司馬懿勝！

孟達本來是蜀國將軍，因關羽大意失荊州沒有施救，惹怒劉備，叛漢降魏。司馬懿認為孟達是兩面派，不可重用，未被採納。孟達被封為新城太守，並封侯。

劉備死後，孟達果然暗通吳蜀，準備暗中配合諸葛亮北伐。諸葛亮討厭孟達反覆小人，又怕孟達背後搗亂，就想用計促成孟達抓緊叛魏降漢。

因為孟達與魏興太守申儀有矛盾，諸葛亮就派郭模詐降申儀，然後把孟達準備叛魏的訊息洩漏出去。孟達見計劃洩漏，大驚，準備加速叛魏步伐。

司馬懿聽到訊息後，怕孟達真的起事，立即修書一封，派人快馬加鞭送給孟達，信中大意是魏明帝曹叡非常信任孟達，認為郭模洩漏的訊息不過是諸葛亮的反間計罷了。孟達接信後大喜，以為曹魏沒有識破他的叛魏計劃，遂猶豫不決、舉棋不定，沒有立即起事。

而這邊司馬懿卻快馬兼程，兩天的路一天跑完，以最快速度趕到新城，進攻並斬了孟達，把孟達反叛的隱患消滅在萌芽！

《晉書.帝紀.第一章》：太和元年六月，天子詔帝屯於宛，加督荊、豫二州諸軍事。初，蜀將孟達之降也，魏朝遇之甚厚。帝以達言行傾巧，不可任，驟諫，不見聽，乃以達領新城太守，封侯，假節。達於是連吳固蜀，潛圖中國。蜀相諸葛亮惡其反覆，又慮其為患。達與魏興太守申儀有隙，亮欲促其事，乃遣郭模詐降，過儀，因漏洩其謀。達聞其謀漏洩，將舉兵。帝恐達速發，以書喻之曰：“將軍昔棄劉備，託身國家，國家委將軍以疆埸之任，任將軍以圖蜀之事，可謂心貫白日。蜀人愚智，莫不切齒於將軍。諸葛亮欲相破，惟苦無路耳。模之所言，非小事也，亮豈輕之而令宣露，此殆易知耳。”達得書大喜，猶與不決。帝乃潛軍進討。諸將言達與二賊交構，宜觀望而後動。帝曰：“達無信義，此其相疑之時也，當及其未定促決之。”乃倍道兼行，八日到其城下。吳蜀各遣其將向西城安橋、木闌塞以救達，帝分諸將距之。初，達與亮書曰：“宛去洛八百里，去吾一千二百里，聞吾舉事，當表上天子，比相反覆，一月間也，則吾城已固，諸軍足辦。則吾所在深險，司馬公必不自來；諸將來，吾無患矣。”及兵到，達又告亮曰：“吾舉事，八日而兵至城下，何其神速也！”上庸城三面阻水，達於城外為木柵以自固。帝渡水，破其柵，直造城下。八道攻之，旬有六日，達甥鄧賢、將李輔等開門出降。斬達，傳首京師。俘獲萬餘人，振旅還於宛。第二次， 諸葛亮第四次北伐時，交手三次，諸葛亮三次皆敗。

公元231年，諸葛亮第四次北伐，兵出祁山，圍魏將賈嗣、魏平。魏明帝曹叡派司馬懿駐紮在長安，總督雍、涼三州之軍事，帶領張郃、費曜、戴凌、郭淮討伐諸葛亮。這個過程中，司馬懿和諸葛亮交手三次：

其一，諸葛亮率兵將到上邽割麥。曹魏諸將都害怕，司馬懿說，諸葛亮顧慮多、決斷少，必定先穩固好大營，然後再來割麥，有兩天時間我就能趕到。於是司馬懿星夜急行軍，諸葛亮望塵而逃。諸葛亮是否割到麥？三國演義說諸葛亮隴上妝神，割到了。正史不詳，應該割到了……這次其實沒交上手，《晉書》認為司馬懿不戰而屈人之兵，勝了。

其二，諸葛亮與司馬懿在漢水之南相遇，司馬懿派牛金引誘諸葛亮，剛一交手，諸葛亮就退兵了，司馬懿追擊諸葛亮至祁山。

其三，諸葛亮屯兵滷城，據南北兩座山，又堵水築圍牆。司馬懿攻破蜀漢的營壘，諸葛亮連夜逃跑，司馬懿追擊，大破漢軍，斬首俘虜上萬人。

《晉書.帝紀.第一章》：明年，諸葛亮寇天水，圍將軍賈嗣、魏平於祁山。天子曰：“西方有事，非君莫可付者。”乃使帝西屯長安，都督雍、梁二州諸軍事，統車騎將軍張郃、後將軍費曜、徵蜀護軍戴凌、雍州刺史郭淮等討亮。張郃勸帝分軍往雍、郿為後鎮，帝曰：“料前軍獨能當之者，將軍言是也。若不能當，而分為前後，此楚之三軍所以為黥布禽也。”遂進軍隃麋。亮聞大軍且至，乃自帥眾將芟上邽之麥。諸將皆懼，帝曰：“亮慮多決少，必安營自固，然後芟麥。吾得二日兼行足矣。”於是卷甲晨夜赴之。亮望塵而遁。帝曰：“吾倍道疲勞，此曉兵者之所貪也。亮不敢據渭水，此易與耳。”進次漢陽，與亮相遇，帝列陣以待之。使將牛金輕騎餌之，兵才接而亮退，追至祁山。亮屯滷城，據南北二山，斷水為重圍。帝攻拔其圍，亮宵遁。追擊，破之，俘斬萬計。

《三國志》記載，諸葛亮第四次北伐的最大戰果是木門道箭射張郃。而這次北伐失敗的原因是李嚴督辦糧草不力，諸葛亮糧盡退兵。

晉書所記的這三件事是真是假還有待考證，但這次諸葛亮和司馬懿交過手是肯定的。

第三次，諸葛亮第五次北伐，兩人在五丈原相持，期間有小規模交戰，後來諸葛亮病死，司馬懿驚歎諸葛亮奇才。

公元234年，諸葛亮率兵十萬出斜谷，對曹魏第五次北伐，也是最後一次。

魏明帝曹叡派秦朗率騎步兵2萬協助司馬懿，迎拒諸葛亮。曹魏諸將皆要在渭水北面紮營，因為面水紮營，可以阻止諸葛亮渡河。司馬懿說老百姓收穫的糧食都在渭水南面，渭南是兵家必爭之地。於是魏軍渡過渭水，背水築堡壘紮營。

司馬懿派周當領軍屯兵陽遂以引誘諸葛亮，後又派郭淮、胡遵協助周當。諸葛亮果然來攻陽遂，雙方在積石大戰，諸葛亮無法前進，還軍五丈原。

司馬懿派奇兵偷襲諸葛亮的後面，斬首500多人，俘虜600多人，繳獲牲口千餘。

魏明帝曹叡認為諸葛亮遠道而來，利在速戰速決。就讓司馬懿穩重一點，拖住諸葛亮，以待蜀軍生變。

諸葛亮連續挑戰司馬懿多次，司馬懿堅守不出。

諸葛亮又派人給司馬懿送去女人的衣飾。司馬懿佯裝大怒，向魏明帝上表請求出戰。魏明帝明白司馬懿的意思，就派辛毗持天子節杖到司馬懿軍中做軍師，以制止司馬懿出戰。

雙方對峙百日，諸葛亮病死五丈原，蜀漢軍隊退去。司馬懿觀看諸葛亮留下的營壘，連聲稱讚，真是天下奇才也！

《晉書.帝紀.第一章》:二年，亮又率眾十餘萬出斜谷，壘於郿之渭水南原。天子憂之，遣徵蜀護軍秦朗督步騎二萬，受帝節度。諸將欲住渭北以待之，帝曰：“百姓積聚皆在渭南，此必爭之地也。”遂引軍而濟，背水為壘。因謂諸將曰：“亮若勇者，當出武功依山而東，若西上五丈原，則諸軍無事矣。”亮果上原，將北渡渭，帝遣將軍周當屯陽遂以餌之。數日，亮不動。帝曰：“亮欲爭原而不向陽遂，此意可知也。”遣將軍胡遵、雍州刺史郭淮共備陽遂，與亮會於積石，臨原而戰，亮不得進，還於五丈原。會有長星墜亮之壘，帝知其必敗，遣奇兵掎亮之後，斬五百餘級，獲生口千餘，降者六百餘人。時朝廷以亮僑軍遠寇，利在急戰，每命帝持重，以候其變。亮數挑戰，帝不出，因遺帝巾幗婦人之飾。帝怒，表請決戰，天子不許，乃遣骨鯁臣衛尉辛毗杖節為軍師以制之。後亮復來挑戰，帝將出兵以應之，毗杖節立軍門，帝乃止。初，蜀將姜維聞毗來，謂亮曰：“辛毗杖節而至，賊不復出矣。”亮曰：“彼本無戰心，所以固請者，以示武於其眾耳。將在軍，君命有所不受，苟能制吾，豈千里而請戰邪！”帝弟孚書問軍事，帝復書曰：“亮志大而不見機，多謀而少決，好兵而無權，雖提卒十萬，已墮吾畫中，破之必矣。”與之對壘百餘日，會亮病卒，諸將燒營遁走，百姓奔告，帝出兵追之。亮長史楊儀反旗鳴鼓，若將距帝者。帝以窮寇不之逼，於是楊儀結陣而去。經日，乃行其營壘，觀其遺事，獲其圖書、糧谷甚眾。帝審其必死，曰：“天下奇才也。”

這次交手，諸葛亮好不容易不缺糧了，但是缺“命”，諸葛亮只能“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”了！

《三國志.蜀書.諸葛亮傳》：九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍，與魏將張邰交戰，射殺邰。十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。亮每患糧不繼，使己志不申，是以分兵屯田，為久駐之基。耕者雜於渭濱居民之間，而百姓安堵，軍無私焉。相持百餘日。其年八月，亮疾病，卒于軍，時年五十四。及軍退，宣王案行其營壘處所，曰：“天下奇才也！”