根據用途細分成 攀爬車 穿越車 探險車 和多路況車 這麼四個門類

攀爬車，車身堅固，重量儘可能輕，軸距不宜過長，也就是接近角，離去角，透過角儘可能大，懸掛行程儘可能長，發動機扭矩儘可能大，分動箱扭矩放大倍率儘可能大，另外三個軸以及羊角 拉桿唔的儘可能強壯，需要至少中後兩鎖的分時四驅上不封頂，續航里程要求不高，需要MT或其他加強型輪胎，如魯比肯, G

穿越車，車身堅固度要求中等，Pajero，發現三，維他奶這類嵌梁車甚至是發現五一類加強承載車均可以滿足要求，發動機最大扭矩需求中等，發動機扭矩曲線宜寬廣平直，分動箱放大倍率需求中等，發動機功率需求較高，變速箱發動機可靠性要求較高，懸架行程需求中等偏上 續航里程需求極高 四驅系統宜選的分時或帶有中鎖的全時 上不封頂 如Y61, LC全系

探險車，車身堅固度要求高，車身輕盈，四驅系統宜選用分時帶後鎖，懸架行程需求中等偏上，續航里程要求中高，發動機扭矩及分動箱放大倍率要求中等偏上，如Jimny, Defender 90

多路況車，對地形適應能力要求高，不一位強調透過性，SUV 或 Crossover一類加強型承載車可勝任，全時四驅便可，適時四驅湊合，舒適度要求較高，空間寬敞，噪音低，沒其他要求，如 Forester， Allroad