在隨後的幾年裡,牛頓聲稱這種事情已經發生過.坐在姐姐的果園裡,牛頓聽到熟悉的聲音,“咚”的一聲,一隻蘋果落到草地上.他急忙轉頭觀察第二隻蘋果落地.第二隻蘋果從外伸的樹枝上落下,在地上反彈了一下,靜靜地躺在草地上.這隻蘋果肯定不是牛頓見到的第一隻落地的蘋果,當然第二隻和第一隻沒有什麼差別.蘋果落地雖沒有給牛頓提供答案,但卻激發這位年輕的科學家思考一個新問題：蘋果會落地,而月球卻不會掉落到地球上,蘋果和月亮之間存在什麼不同呢?

第二天早晨,天氣晴朗,牛頓看見小外甥正在玩小球.他手上拴著一條皮筋,皮筋的另一端繫著小球.他先慢慢地搖擺小球,然後越來越快,最後小球就徑直丟擲.

牛頓猛地意識到月球和小球的運動極為相像.兩種力量作用於小球,這兩種力量是向外的推動力和皮筋的拉力.同樣,也有兩種力量作用於月球,即月球執行的推動力和重力的拉力.正是在重力作用下,蘋果才會落地.

牛頓首次認為,重力不僅僅是行星和恆星之間的作用力,有可能是普遍存在的吸引力.他深信鍊金術,認為物質之間相互吸引,這使他斷言,相互吸引力不但適用於碩大的天體之間,而且適用於各種體積的物體之間.蘋果落地、雨滴降落和行星沿著軌道圍繞太陽執行都是重力作用的結果.

人們普遍認為,適用於地球的自然定律與太空中的定律大相徑庭.牛頓的萬有引力定律沉重打擊了這一觀點,它告訴人們,支配自然和宇宙的法則是很簡單的.

牛頓推動了引力定律的發展,指出萬有引力不僅僅是星體的特徵,也是所有物體的特徵.作為所有最重要的科學定律之一,萬有引力定律及其數學公式已成為整個物理學的基石.

當然,當時牛頓提出了萬有引力理論,卻未能得出萬有引力的公式,因為公式中的“G”實在太小了,因此他提出：F∝mM/r^2.直到1798年英國物理學家卡文迪許利用著名的卡文迪許扭秤（即卡文迪許實驗）較精確地測出了引力恆量的數值.

牛頓萬有引力是牛頓偶然間觀察的一個自然現象，探究出來的，就是他觀察蘋果樹上的蘋果，為什麼會掉在地上？而不是掉落在其他的方向，這就說明蘋果與地球這兩個物體之間有一種相互的作用力，牛頓就是運用這一種現象而研究發明了萬有引力定律