絕對重力測量是測定重力場中一點的絕對重力值，一般採用動力法。主要利用兩種方法:①觀測自由落體的運動。這是G.伽利略在1590年進行世界上第一次重力測量時所用的方法。②觀測擺的運動。這是荷蘭物理學家C.惠更斯在1673年提出的。這兩種方法一直沿用至今。

相對重力測量是測定兩點的重力差值，可採用動力法和靜力法。最早的相對重力測量在1887年，採用動力法的擺儀。因擺儀的測定精度只能達到毫伽級而且觀測效率不高，目前已很少採用。現在普遍採用靜力法的彈簧重力儀，使用方便，一般測定精度可達幾十微伽。

地球表面約有71%的海洋。通常有兩種辦法進行海洋重力測量:①將重力儀沉入海底進行遙測。②將擺儀或重力儀安置在潛水艇或海面船上進行觀測。在沙漠、冰川、沼澤、崇山峻嶺和原始森林等交通不便地區，需採用航空重力測量方法。

物體受到的重力除透過儀器測量外，還可以根據物體的質量計算得出，即運用公式:G=mg 計算出重力大小。公式中的g是比例係數，g=9.8N/kg，表示質量為1kg的物體受到的重力是9.8N

重力測量工作的全過程大致可分成3個階段：第一步是根據承擔的地質任務進行現場踏勘和編寫技術設計；第二步是進行野外測量，採集有關的各種資料；第三步是對實測資料進行必需的處理和解釋，編寫成果圖和報告。

根據測量所處的空間位置，重力測量可分為：地面重力測量、地下（包括井中和坑道）重力測量、海洋重力測量、航空重力測量和衛星重力測量