漢朝：

一品大將軍（以上為三公級將軍）

二品驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍（以上為三公級將軍）

撫軍大將軍、中軍大將軍、上軍大將軍、鎮軍大將軍、國大將軍、南中大將軍（以上為二品大將軍）

提到古代的將軍，首先就會聯想到戴盔披甲、躍馬疆場、指揮軍旅、血戰沙場的軍隊指揮者的形象。的確，古代的武職官員中常見有將軍之名，不過需要注意的是，中國古代的將軍並不完全都是武將，而且也不是每個朝代都把將軍設為固定的職務。

將軍的稱謂最早見於春秋時期。如吳國的孫武、越國的范蠡都是春秋時期的名將。戰國時期，不少國家的將與相是並列的高官，比如廉頗是趙國的將，樂毅是燕國的將。不過秦統一六國後，最高的武職不叫將軍，而稱太尉。漢代也是太尉，但由於將軍之稱十分廣泛，故而秦漢以後一直沿用。

漢代有各種各樣的將軍，而總領軍事的稱為大將軍，如韓信、衛青、霍光等都任過大將軍。大將軍之下，又有領兵將軍，如驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍和前、後、左、右將軍。統領水軍的將軍則稱為樓船將軍。

在每次臨時作戰時，還有一些臨時封賜的將軍，如出征匈奴為徵西將軍，出征交趾為伏波將軍等。漢代時，領兵將軍權力很重，往往干預政務，而大將軍更是大權在握，獨攬朝政。

到了魏晉南北朝時期，武官制度比較混亂，稱將軍的越來越多，至北魏時更多，僅是“柱國大將軍”就有八名，其下還有十二名“大將軍”這些將軍其實都不領兵，而只是作為表示榮譽的加官。

隋唐時期，戰事發生時，則由皇帝委派元帥、大將領兵出征。戰事結束，則“兵散於府，將歸於朝”。而統領全國府兵的則是中央的十六衛，又稱“南衙十六衛”。十六衛每衛都有大將軍的設定，如秦瓊、侯君集、程咬金等都任過十六衛大將軍。

在唐初和唐代中葉，武將一般均不問政務，到中葉以後，府兵制廢弛，又行募兵制，各地的節度使紛紛募兵稱雄，逐步形成了晚唐的藩鎮割據局面，軍政合一，節度使也就成為地方上的土皇帝了。

趙匡胤建立宋朝後，鑑於唐末、五代以來地方割據勢力擁兵自重的教訓，實行了兵將分離的辦法。軍隊也經常調動換防，指揮官原地不動，造成了“兵無常帥，帥無常師”“兵不識將，將五專兵”的局面。自宋初統兵大將石守信被解除兵權後，軍隊的指揮權集中在皇帝手裡。

宋代也有一些大將軍、將軍，不過他們都是安置宗室及閒散武臣的名義職稱，真正統兵所謂的“是三衙”，即首領殿前都指揮使司、侍衛親軍馬軍都指揮使司、侍衛親軍步軍都指揮使司。而每逢作戰時，皇帝才從大將中選派將帥，其職務為“都督諸路軍馬”“宣撫使”“經略使”，像楊業、岳飛、韓世忠這些名將，都未曾有過正式的將軍稱號。

明代的軍事指揮權分為兩個部分：統兵權在前後左中右五軍都督府，而調兵權在兵部，二者互相牽制。各省設都指揮司，掌握本省的軍隊。不過，明代的總督、巡撫和都指揮司平時並不率軍作戰，真正在戰場上作戰的軍隊指揮官是各地軍隊的總兵、副總兵、參將等。

每逢戰事，大多是總兵佩將軍印出徵，如抗倭名將戚繼光是總兵，俞大猷也是總兵。這些戰將在出徵時有時被授予將軍稱號，但都是榮譽性的職銜，如明末名將左良玉，本身官銜是總兵，但被封為“平賊將軍”。

清代是滿洲貴族建立的政權，軍隊系統分為八旗和綠營。八旗部分駐守京師，保衛皇帝的親軍營，由領侍衛內大臣負責，京城的治安由步軍統領負責；駐防外地的八旗兵由各地的駐防將軍和都統、副都統管轄。綠營兵的最高統帥為提督，到了太平天國運動之後，各省的督撫直接領兵，這時的情況就有點類似於晚唐的地方割據。

清代正式的將軍官職就是上面提到的八旗駐防將軍，比如盛京將軍、杭州將軍等，他們都是從一品武將。此外，還有宗室封爵中有鎮國將軍、輔國將軍、奉恩將軍。當然遇有戰事，皇帝也會臨時加以將軍稱號或大將軍稱號。如清初多爾袞為奉命大將軍、吳三桂為平西大將軍，雍正年間嶽鍾琪徵青海時為奮威將軍等等。

還有一種也較為特殊，康熙年間曾給幾位立有戰功的綠營提督特授將軍封號，如陝西提督王進寶授奮威將軍、寧夏提督趙良棟授勇略將軍、福建水師提督施琅授靖海將軍等，這種情況在乾隆以後就很少出現了。

從以上的介紹可以得知，漢代以後的武將常有將軍之稱，但除了清代駐防的八旗將軍是固定的官職，有規定的品級和所管轄的區域之外，其他各種將軍都是不固定的，而是臨時性的名號。