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1 # 隆情厚誼的隆
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目前的趨勢是多感測器的融合,雷達方面主要說的有毫米波雷達、超聲波、鐳射雷達(LiDAR),加上視覺攝像頭等構成整個自動駕駛的感官系統。每一類感測器都有其擅長的地方,如基於攝像頭的視覺感知相對成本較便宜,但是對於光線條件、氣候環境有要求,Tesla之前的車禍就是因為攝像頭在面對強光直射的時候,沒有分辨出貨車銀白色車身和天空。如毫米波雷達在惡劣天氣比視覺要好用,對金屬異常敏感而對遠處行人沒有感知。鐳射測距精準,與光照條件無關,但是成本高昂
防撞雷達裝置即汽車防撞系統,是防止汽車發生碰撞的一種智慧裝置。它能夠自動發現可能與汽車發生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體,發出警報或同時採取制動或規避等措施,以避免碰撞的發生。防撞雷達裝置主要由三個部分組成:(1)訊號採集系統:採用雷達技術自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離;(2)資料處理系統:計算機晶片對兩車距離以及兩車的瞬時相對速度進行處理後,判斷兩車的安全距離,如果兩車車距小於安全距離,資料處理系統就會發出指令;(3)執行機構:負責實施資料處理系統發來的指令,發出警報,提醒司機剎車,如司機沒有執行指令,執行機構將採取措施,比如關閉車窗、調整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎車等;防撞雷達裝置高整合化、高智慧化、高適應性:集聲、光、電、機多方面的高科技組合。智慧化的處理器,識別處理指令速度遠遠高於人腦的最快反映速度。適用於各種型別汽車的安裝。