抗倭寇主要有：

1.明朝的前期。日本南北朝，不安的土地，產生了倭寇，但那時明朝強勢，矛盾不突出。

2.明朝的後期。日本戰國時代，不安的土地，又生髮了倭寇，那時明朝衰落，矛盾突出。

3.應該注意的是，倭寇不是日本政府行為，倭寇中大多數是華人，他們瞭解中國的沿海地區，因此讓明朝的軍隊很是費神。

“嘉靖倭亂”前期，明政府之所以進退失據，最直接的原因就是明軍在前期，無論是在水上還是陸上，都無法對由中國走私商人和葡萄牙殖民者雙重武裝起來的日本浪人＋大部分中國商人漁民組成的倭寇，形成絕對的戰場優勢。不過沒有絕對的戰場優勢，並不說明明軍處處處於劣勢。（以至於如“王江涇大捷”這樣的勝戰，鮮見文獻記載。而張涇、湯克寬、盧鏜這些當時的抗倭名將，鮮有人知。)相反，明帝國的綜合國力與軍事科技水平都遠超倭寇集團，以及其背後的日本的部分大名和葡萄牙殖民者。明帝國需要一個契機----就在“嘉靖倭亂”的第六年裡，明帝國的反擊終於開始了！ 以發熕禦敵:嘉靖三十三年（1554年）五月，嘉興海鹽。“十五日，石墩賊復為攻澉浦狀，明日亦如之。越二日之夜，攜所掠輜重四船開洋，行次白塔山，兵船百餘追擊......俄而見一船，用門屏捍身，併力舉棹，旁翼二船，因而知其為賊。遂以發熕破其船，殺溺凡三百四十級。”三十四年五月，倭寇進犯蘇州府，“賊自柘林分蹤出掠......兵備任公環帥師為前驅，與總兵俞大猷、遊擊鄒繼芳、守備王桂合力御於壩上。賊敗走，獲其舟三十五艘，斬首二十級。明日賊複合夥帆而前，我兵用銅發熕毀其舟。”明軍所用的長身管的發熕，可以對堅固的倭船船體構成破壞，因此明軍在修築海岸炮臺以防備倭寇時，亦大規模的使用發熕。嘉靖三十九年（1560年）浙直總兵盧鏜於定海縣東招寶山修築威遠城，四十一年于山麓西南，展築靖海營堡。譚綸祠記謂之“架放發熕廠”其實就是海岸炮臺。盧鏜曾跟朱紈與葡萄牙人作戰，而這重約三噸重的大型火炮，明顯是以防備葡萄牙人艦載炮炮重上千斤的槳帆船，以及載炮三十餘門的大型炮艦的。憑藉這種火力優勢，明軍在海上自然重新擁有絕對的優勢。

鴛鴦陣治敵:唐順之的鴛鴦伍，可謂是找到了倭寇戰術的命門。那便是精銳倭寇所擅長的是刀劍，但其不長。一寸長一寸強，長槍可以做到一丈八尺（5.76米）而現存日本戰國武士刀劍最長不過兩米。故而，縱觀倭寇的作戰模式，有著鮮明的特點，那就是突襲、夜襲、設伏、襲擊側翼。這些作戰模式都是為了彌補倭寇正面作戰能力的不足，而明軍的大陣模式應對這種遭遇戰顯然十分木訥。加之在兵器重量上很是吃虧。於是乎，唐順之就放棄以二十五人的隊伍為基本單位，把最小的編制改成了只有五個人的伍。唐順之的鴛鴦陣有三種不同兵器，伍長持防牌在最前，其後是一把狼筅和三支長槍，三支長槍中的空檔，各夾一個刀牌手和狼筅手。很多人認為狼筅是戚繼光發明的，實則不然。但唐順之的鴛鴦伍有個致命的缺陷，伍作為單位人數太少。槍手在陣型中，安全冗餘不夠，若有敵人能突破牌手還狼筅手的防禦，訓練度不可能達到十年作為標準的普通槍手，受到傷害的可能性就非常大了。然而唐順之在還沒來得及改良陣法的時候，就逝世於抗倭一線，享年五十有三。但幸運的是，唐順之所創陣法遇到了一個非常好的繼承者，他就是曾向唐順之請教槍法的抗倭名將戚繼光。 抗倭名將戚老虎:傑弗裡.帕克的《劍橋戰爭史》將戚繼光作為16世紀復興步兵操典的代表人物。戚繼光是在徐海伏法之後，來到了浙江抗倭一線的。頗為賞識他的胡宗憲當即就將戚繼光直接從浙江任都司僉事提拔到寧紹臺參將。那年正是嘉靖三十五年（1556年)，戚繼光剛二十八歲。嘉靖三十六年（1557年）八月，倭寇八百餘人進犯浙江龍山所，當時戚繼光剛到浙江主持防務，聞倭寇來犯，即刻調兵遣將以迎敵並將其擊退。戚繼光從唐順之那裡繼承而來的陣法，得以最終完善。他將唐順之的兩個鴛鴦伍併為一個鴛鴦隊，然後去掉了一個長槍手，改為鏜鈀手。戚繼光的鴛鴦陣並不需要攻守兼備的長槍手，只需要一個攻為主的長槍手。至於長槍手的安全性，前有盾牌和狼筅，後有鏜鈀手貼身保護。雖然戚繼光的鴛鴦陣在伍這個單位上，少了唐順之一支長槍，但由於鏜鈀手的保護，使得長槍手在攻擊時根本不需要留有餘地，在攻擊力上並未減弱，而且大大提高了陣型整體的安全性。淑江之戰，遇到戚繼光這三千新兵的倭寇一觸即潰，之後這些新兵一鼓作氣，在臺州、溫嶺四戰四捷。這三千兵雖然肉搏能力頗佳，但火器上還是不足的。當戚繼光跟俞大猷等人進攻舟山汪直部倭寇時，列柵輪番射擊的倭寇給明軍造成了極大的傷亡。 嘉靖三十七年（1558年）六月起，義烏礦工、鄉民與從永康趕來的開礦者爆發械鬥。雙方參與毆鬥人數累計達三萬人左右（大明的村戰)歷時四個月，直到十月秋收方告結束，死傷共計兩千五百餘人。戚繼光連夜求見胡宗憲，要求徵召四千名義烏兵。戚繼光編著《紀效新書》以束軍隊。戚繼光又將自己從唐順之學習來的長槍，從俞大猷那裡學習來的劍法、棍法和鏜鈀，編入書中，傳授給士兵們。戚繼光在訓練中引入賞罰政策，藉著胡宗憲的支援，戚繼光按時考核將士們的搏擊技巧，把成績分為九等。贏者有賞，成績不佳者罰之。 嘉靖四十年（1561年）四月 兩萬餘名倭寇向浙江進發，他們的首要目標是台州。寧臺溫大戰就此拉開序幕。四月十九日，待倭寇到達，伏兵四起，斬首三十五級，明軍僅陣亡三人。二十一日，把總周慄統、林仕貴等人與倭船交戰，雙方用發熕、佛郎機等炮互相炮擊三十餘輪，倭船火力不如。明軍近戰接舷，斬首五十餘級。海上明軍炮火犀利，倭寇不敢與之一戰。五月一日夜，倭寇偷渡登岸，燒船登陸象山。五月二日，倭寇出嶽林莊，盧鏜率軍擊之，與倭寇拒之。三日，倭寇襲裘村。海道把總胡良瑤、李超所部明軍與倭寇交戰。倭寇敗逃，明軍斬首一百五十七人。八日，梅山港二百餘倭寇登陸，明軍指揮艾升、呂忻前後堵截倭寇滅之。四月十六日一股約一千六百人的倭寇由象山從奉化西鳳登岸，夜突襲寧海。兵備僉事唐堯臣、參將戚繼光將原發往松海二觀的三支明軍調回。戚繼光親率兩支兵力堵截倭寇退路。二十二日，倭寇偵查得知戚繼光抵達寧海，乘虛派遣五百名倭寇，乘船進入桃渚大域港裡浦登岸。二十三、二十四有八百人入新河周洋港登岸。二十五日，有七百人在健跳折頭登岸，合計約兩千餘人。逼近新河所城。唐堯臣戚繼光領軍救援新河，並命黃、太二縣號召當地大族程、梁等姓鄉兵助陣，五百倭寇望風而逃。二十六日，一千五百餘倭寇進攻新河所城。千總哨長蔣瑞等人率軍奮勇殺敵，倭寇陣型崩潰，被殺者近百人。戚繼光此時正準備轉兵梁王鋪，前往桃渚。獲悉桃渚倭寇自桃渚登岸，以精兵進攻台州府城，於是揮師南進。一晝夜行軍一百一十里，於二十七日午抵達台州城外。戚繼光率軍於倭寇大戰於花街，倭寇傷亡一千餘，全軍潰敗，救出被虜百姓五千餘人，戚家軍傷亡僅三人。四月三十日，一股二千人的倭寇登陸拆頭，燒船南下。戚繼光領軍一千五百人設伏溫嶺，於五月五日激戰殲滅之。五月十七日，另一路倭寇在長沙（溫嶺市長沙村）登陸，此時戚繼光正在新河（溫嶺市新河鎮)。此時隘頑所明軍主力在幾日前被樓楠帶到新河，此時守軍不多，隘頑岌岌可危。在此危機時刻，戚繼光命把總李成立單騎趕往松門所，和其守軍羅繼祖一起，乘夜將松門所新兵海運至隘頑所。同時命令樓楠、丁邦彥、陳大成等賞罰同行。於十八日趕到鐵場。十九日夜戚家軍至大藤嶺，明軍分三路行至小藤嶺。過小藤嶺後，明軍偃旗息鼓，突襲長沙。猝不及防的倭寇當場被殺數百人，餘者棄械投降。（寧溫臺大捷中明軍前後斬首倭寇一千零二十四級！)寧溫臺大捷後，浙江倭寇被一掃而空。嘉靖四十一年（1562年）倭寇進犯福建，七月胡宗憲命戚繼光率本部六千人，另以督府中軍都司戴沖霄率部1600人協助，往援福建。戚家軍進入福建後，與倭寇連續作戰四戰四捷。（從八月至十月戚繼光俞大猷劉顯等人共殲倭寇共計兩千兩百四十六) 劉顯俞大猷戚繼光三軍破倭:十月，倭寇乘戚繼光北上回浙江，聚集大股兵力進攻邵武，殺死領兵抵抗的明軍指揮齊天祥，隨後轉掠羅源、連江等縣，遊擊倪祿率所部明軍與倭寇交戰，戰敗被殺。倭寇乘勝攻破玄終所城和寧德縣城，兵鋒直指興化府，在攻城失利後，幾處倭寇合流，圍攻興化府一月之久。十一月劉顯支援興化，十二月十日攻興化府，與倭寇相持。四月初，總兵俞大猷領漳州泉州兵四千人來援。十三日劉顯設伏斬倭寇一百七十餘人。四月十九日新任總理軍務巡撫都御史譚綸抵達省城，二十日在浙江義烏招募了新兵的戚繼光入閩，與俞大猷劉顯二部會師。三軍於二十一日夜，在福建巡撫譚綸的指揮下，兵分三路向平海衛進攻。此戰前後斬首倭寇兩千兩百五十級，救回被俘平民男女兩千三百八十人，繳獲刀槍劍銃三千九百六十一件，取得了平海衛大捷。然而倭寇不甘心又於十月間聚合兩萬七千餘人，再次大舉入侵福建，計劃先以一萬五千人劫掠仙遊，來年春進攻福州。戚繼光調撥各路明軍圍追堵截，十二戰十二捷，殲敵三千餘人，但未從根本上阻止倭寇對福建的進犯。十一月，嘉靖任命戚繼光為總兵官，領導福建全省並浙江金、溫二府，負責水陸軍務。二十五日仙遊之戰，戚繼光前後殺敵近萬，倭寇不敢繼續在福建逗留，殘倭南下逃入廣東，劫掠漁船出海。嘉靖四十三年（1564年)潮州倭寇糾集了兩萬多人與海盜吳平互為犄角，俞大猷也從江西調往了廣東，負責廣東防倭事宜，而此時，少數民族首領藍松三、伍端、溫七、葉丹樓、程紹錄、梁道輝等舉眾五萬餘人，在省內作亂，俞大猷大破之！俞大猷抵達廣東後，單槍匹馬招降程紹錄，將溫七擒獲，伍端來降。俞大猷以伍端為先鋒，從造反的礦工挑選了兩千餘名精裝，在鄒塘作為先鋒，進攻倭寇，明主力隨後。俞大猷率軍大破倭寇斬首一千六百餘人，殘倭逃入山林。俞大猷率軍窮追不捨全滅之！從此浙江福建廣東大股倭寇均平息，“嘉靖倭亂”基本結束！