任何物體在不受任何外力的作用下，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使它改變這種狀態為止。

牛頓第一定律的形成

（1）伽利略的研究和科學想象：

同一小車從同一斜面上的同一位置由靜止開始滑下，（這是為了保證每次小車到達水平面時有相同的速度）。第一次在水平面上鋪上毛巾，小車在毛巾上滑行很短的距離就停下了；第二次在水平面鋪上較光滑的棉布，小車在棉布上滑行的距離較遠；第三次是光滑的木板，小車滑行的距離最遠．

伽利略認為，是平面對小車的阻力使小車停下，平面越光滑小車滑行就越遠．表明阻力越小，小車滑行就越遠．伽利略科學地想象：要是能找到一塊十分光滑的平面，阻力為零，小車的滑行速度將不會減慢．

(2)笛卡爾的補充

笛卡爾等人又在伽利略研究的基礎上進行了更深入的研究，他認為：如果運動物體，不受任何力的作用，不僅速度大小不變，而且運動方向也不會變，將沿原來的方向勻速運動下去．

(3)牛頓的偉大貢獻

英國的偉大科學家牛頓，總結了伽利略等人的研究成果；從而概括出一條重要的物理定律：一切物體在沒有受到力的作用時，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態．這就是牛頓第一定律．

似乎沒有什麼推論吧，其餘的都是F=ma，推出來的，而這個公式是基於牛頓第一定律，一個物體總保持靜止或勻速直線運動，知道外力改變它這種狀態。