這就是真正的自由。自律和順應天道而做事，最後才有自由。所以英格蘭最早的議會叫做賢人議會而不是市民議會。其中大多數都是各種主教。為何，有道義才有公心，有公心才有代表政治。你如果開個議會，選上去的人一個有公心的都沒有，全是扯皮的。別樂觀，你的利益一定會被賣。所以中世紀如果搞得是市民政治，最後的結果一定是內戰。派別無數，哪怕每隔兩年重選一次，也毫無建樹。

為何，自由的本意是戒律和福報，福報導致自由。當然，福報從哪裡來，行善持戒中來。外化的一個方面就是素質有德行，卻遠遠不是素質有德行。佈施多的人容易富裕，富裕了是不是什麼政治都可以玩的轉。持戒的人容易有貴氣。有貴氣的人多了是不是國外投資會格外青睞這裡。吃戒的人還聰明(酒戒，邪淫戒)，是不是別人的東西一學就會。這就是儒家戒福地區靠吸收引進的原因。其他善行都是可以帶來福報的。

孔子一生宣傳仁義，給中國帶來極大的光明。內心德土厚重。當然七十了也能隨心所欲。為何？常在道中行，養天地正氣。福報大的很，不會做忤逆的事，就不會橫遭失敗啊。你以為孔子不能當國王？這個福報絕對夠了。但是人家願力為度人。比國王自在啊

這句話是出自論語為政篇的一段話。其實我們把這段話連貫起來讀，對於這個問題的回答也就能知道個大概了。

子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”

這段話其實是他的六個人生階段，也算是他的思想成熟的程序。

十五有志於學的“學”，三十而立的“立”，四十不惑的“惑”，五十知天命的“知”，六十耳順的“順”。這幾個字所代表的都是主觀能動性，都是“心”和“欲”。只有最後那個“矩”才是客觀世界的規律性。這段話有很深刻的遞進關係，就像波浪一樣，一浪更比一浪高。一直到達最高層“隨心所欲不逾矩”。

他從十五歲開始便立志做學問，三十歲能獨立做事情，四十歲通達事理，不為外物所惑，五十歲知道了盡人事聽天命，六十歲能聽得進不同的意見，到七十歲主觀意識和世界規則融合為一。這是一個由必然王國進入自由王國的過程。

孔子的一生一直都是不斷探索不斷學習的一生。他自己說，在四十歲前還缺乏主觀愛憎的固定尺度，到五十歲才確立自己的信仰體系，到七十歲才真正實現思想與行為的完全一致，這並非謙辭。他不是後代人稱頌的天縱之聖。他整理文獻，周遊列國，授徒講學。可以說這一生他過得並不舒服，甚至有時候很艱難。

他是一個社會活動家，一個接地氣的思想家，有教無類的平民教育家。他不斷學習，不斷總結，主觀意識和世界規則逐漸合於他一身。當他晚年回憶一生的時候，終於可以放開喉嚨，清清嗓子，隨口來這麼一句：“隨心所欲而不逾距”。

孔子十五歲有志於學問；30歲獨立處事了；40歲遇事不迷惑；50歲已經認識到了自己這一生的道路；60歲，一聽別人言論能分辨真假，判明是非；到了70歲便隨心所欲，做任何事都不越出規矩。每個階段都能嚴於律己，每個階段都能得到提升。所以七十而隨心所欲，不逾矩，就是自然而然的事了！

我是“滄浪”有話說。

對孔孟之學，切忌片言隻語去理解更遑論運用，一定要結合當時的歷史背景、聖人的經歷、前面的鋪墊和後面的擴充套件。

先看出處和原文。這話出自《論語·為政篇》。原文如下。

吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十知天命，六十而耳順，七十而隨心所欲，不逾矩。

據記載，孔子享年七十三歲（，孟子享年八十四歲，這也是民間所說的“七十三八十四閻王不叫自己去”的由來）。孔子說這句話時當是暮年，是對自己一生的總結。這裡面的幾句話，在現實生活中，廣為大眾熟悉。

但熟悉歸熟悉，有些人未必能理解其所包含的真實意思。比如，三十而立，這個“立”指啥？不少人理解為成家立業。這是非常錯誤的，它是說，到這個年齡段，對自己今生要做什麼、努力的方向，心中有數了，人生的方向明確了。六十而耳順，這裡的“順”不是聽什麼都無所謂，而是聽到的都能理解他的根源，因為，前面說了，四十不惑五十知天命。至於不惑和天命，理解的範圍的大小，在個人，但是不傷大致意思，把它理解為自然規律或者社會規律乃至天道。都可以。

再說最後一句，孔子的意思是，到了這個年紀，自己做事，源於內心歷年修為和人生閱歷的積累，不會違背規律、倫理等等。而千萬別理解為為所欲為，否則那就是倚老賣老、為老不尊。就落得他人所說的“壞人變老了”。

孔子能做到題主所說，那是自身修養不斷提升的結果。

全面解讀，而不是斷章取義，這才是學先賢語錄的正確做法。

孔子能做到“從心所欲而不逾矩”，經歷了長期的磨鍊，從他十五歲立志於學開始，一直到七十歲，經歷了人生的起起伏伏後，他大抵知道自己的使命和歸處是什麼了。這個時候，在長達五十多年的磨礪中，一些個社會倫理道德對他來說，已經成為了如本能一般的存在，他不用刻意提醒自己去準尋那些個禮義了，這是孔子在精神境界上達到的自由。

關於孔子做到“從心所欲而不逾矩”的心路歷程，在《論語》一書中有詳細記載：

“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。”

也就是說，孔子達到“從心所欲而不逾矩”經歷了6個階段：

十五歲的孔子，正值少年，血氣方剛，懷揣著夢想，那個時候的孔子，亦是一無所有。雖然他是貴族後代，但是他的母親在他三歲的時候就帶他離開了家，於是孔子之貴族後代的身份並未被人認可，家境貧寒的他一度被人看不起。十五歲的年紀，面對世間這“禮樂不興，禮崩樂壞”的情況，孔子胸中湧動著要為這亂世做點什麼的想法。於是十五歲的他更加發奮學習，以求學有所成。

到了孔子三十歲的時候，孔子經過了十五個春秋的學習，無論是在學識上，還是在事業上，都有了一定的積累，已經可以自立了。三十歲的孔子以其多年的學習以及自己在學習上獲得的一些心得，開始開辦學堂。他的學堂不看學生的出生，只看學生想不想學。孔子開創了首個“私學”，他的這一舉動意味著去學堂上學再不是貴族的專利。

在三十到四十歲間，孔子開班辦學，廣收學徒，自己也在不斷學習。據說在其三十四歲的時候，曾經拜學於老子，老子告誡其“三緘其口”，意思就是要孔子不要太高調，不要說太多引人注意的話，多多韜光養晦。

後來，到孔子三十五歲的時候，魯昭公被流放，魯國禮崩樂壞讓孔子生氣又難過，孔子憤然離開魯國，去了齊國......

縱觀孔子三十歲到四十歲，他經歷了許多，開學堂，拜老子，棄魯去齊等等。再回首，孔子自三十而立以後，已經在複雜的人際關係網中摸爬滾打了十年，也深諳人與人之間的交流之道。這十年間的起伏經歷已經讓他能不因事物的表象而暴跳如雷了，他的內心更加沉穩，眼界更加寬泛，看事情，也更能透過現象看本質。

這時的孔子對人生不再疑惑，也有了自己的正確價值判斷。

到了孔子五十歲的時候，孔子便已經認識到何謂“天命”了。

五十歲時，孔子首先認為天命就是“仁”，即人要做一個仁慈的人，關愛他人；同時，孔子認為要懂得敬畏天命，這時天命是“禮”，即遵循社會道德規範，人要要懂得“守禮”；最後，孔子認為天命是“義”，即為當為之事，要有所為有所不為。

此時的孔子有三個特點：首先，他有些知其不可為而為之，這是孔子的義；其次，他不怨天不尤人，這是孔子的仁；最後他比較淡薄寧靜，這是孔子的“守禮”。

孔子到了六十歲的時候，已經對這世間的爭鬥看得比較透了，他不會因為別人的言論而心情不順暢。

此時的孔子，知道別人為什麼這麼說，亦知道自己為什麼這麼做。

這時的孔子沒有把太多精力放在政治上，而是放在了其它地方，比如，此時的孔子愛山愛水愛音樂，尤其熱愛音樂，以至於愛吃肉的他因為音樂而三月不知肉味。

孔子到了六十八歲的時候，因為弟子冉回而被召回魯國。這時的孔子已經接近七十，年紀比較大了，晚年的他許多事情也看得比較淡了，同時他踐行一生的“仁義禮智信”已經深入骨髓，成了如同他吃飯睡覺般的本能一樣的存在。

晚年的孔子大抵在做三件事，首先，他在擔任國事顧問，力求用他生命最後幾年為國家昌盛盡一點綿薄之力；其次，他用大量的時間整理了許多文化典籍，造福後世；最後，他依舊開設學堂，向天下好學之人開啟學堂的大門，為更多寒門子弟提供學習的機會。

縱觀孔子幾十年的起伏跌宕人生，從十五歲血氣方剛的少年，到最後七十歲從心所欲而不逾矩的賢者，他經歷了太多。在這幾十年間，他嚐遍人生百態，也吃過苦，亦歡樂過。他對後世最大的成就，主要表現在三個方面：首先，是其“仁”的思想；其次，是他整理的文化典籍，最後，是其將學堂向貧寒子弟敞開的舉動。要說孔老夫子是如何做到“從心所欲而不逾矩”，大抵多在於他對幾十年的沉浮的反思，以及心中對“仁者愛人”的堅持吧。

如果活到70都不能看開，那估計這輩子也白活了。

就是做到一句話就完了，問心無愧，無怨無悔！

到70還在那爭啊，鬥啊。這種鬥還不是為國家，是私心，慾望。

那叫什麼，也是一句話，老而不死就是賊！

道家說得道，佛家說圓覺，儒家說開悟。如果你開悟了，從內到外都是通透的，就沒有什麼事是自己不能瞭解到的。做事就以內聖外王之道處事。更不要說七十而從心所欲了。所以說現在很多人修行，修行的目的大都一樣，就是成聖成仙成佛。儒釋道最終結果是一樣的。 不過儒家修行是最方便的，你即不用苦修，也不用找法門，你就學文化就可以了，知識淵博就可以開悟，開悟後再修道家就水到渠成了，到佛家那裡後就一通百通。當人修成聖賢還有什麼做不到的呢！

在那個時代，人能活到70歲，就算是人生的暮年了，在此之前該經歷的都經歷了，對於來到人世間一場都看明白了，都到人生的暮年了，還有什麼可以執著的呢？

孔子是用嘴做到“七十而從心所欲，不逾矩”的，可是實際行動中，他從來沒有做到。他之所以自認為自己達到這個境界了，主要有三個原因：

一、他的不逾矩，主要是指不僭越。作為臣子奴才，他用自己的一套“禮教”成功的把自己麻醉了，就像騙術的最高境界，就是自己都忘了自己在騙。他雖然很想享受貴族生活，但晚年窮困，想在家裡看八佾舞也看不了，當然不會逾矩。

二、他跑官要官的夢想徹底破滅了。孔子一直很有野心，為了跑官要官，拋妻棄子孫，不祭祀父母，但流竄列國十四年，始終如娼婦處子、無人肯用。甚至為了做官與陽虎、公山弗擾、佛肸等反臣勾結，但到了七十多歲，孔子終於從“做官、當人上人”的夢想中清醒過來，明白自己這一生不可能再有機會“食於人、治人”了。

三、他的死期快到了，有心無力了。就算比“南子”還漂亮、輕浮的美女相邀，孔子的內心也不會有慾望了，所以他可以不逾矩了。