周赧王八年(前307)春，趙國的國君趙武靈王進行的軍事改革。他令軍民改穿胡服，學習騎射。當時趙國北方居住著胡人遊牧部落。他們在與趙國軍隊作戰時都使用騎兵。胡人身穿短衣、長褲，騎馬奔跑、開弓射箭都十分方便。當時趙國軍隊兵器雖然比胡人精良，但多是步兵和戰車混合編隊，官兵穿著長袍，行動遠不及胡人靈便。趙武靈王決心向胡人學習，他不顧貴族官僚的反對，釋出了“胡服騎射”的命令。由於胡服確實穿用方便，很快受到國民的歡迎。在提倡改穿胡服成功後，趙武靈王接著又訓練了一支強大的騎兵部隊。趙國不斷開拓疆土，成為戰國七雄之一。趙武靈王一方面提倡有利於生活和武備的胡人方式，另一方面加強了對胡人侵擾的反擊。修築趙國長城就是措施之一。趙武靈王實行的“胡服騎射”既是中國歷史上第一次服飾改革，也是中國戰爭史上的一次革命。

胡服是古代諸夏漢人對西方和北方各族胡人所穿的的服裝的總稱，即塞外民族西戎和東胡的服裝，與當時中原地區寬大博帶式的漢族服飾，有較大差異。後亦泛稱漢人服飾以外的外族服裝。胡服一般多穿貼身短衣，長褲和革靴。衣身緊窄，活動便利。古代常見胡服有圓領袍、曳撒、高腰襦裙等服飾。

胡服最早應為戰國時期趙武靈王“胡服騎射”，就是趙國的王因為在北方經常受到少數民族的偷襲，於是學習少數民族打仗的方式，將漢族的大長袍變成短裝，同時學習少數民族騎馬射箭訓練，以增強部隊的戰鬥力。當時的胡服大部分應該都是短袍短褲，方便打仗。