施耐德伺服驅動器引數設定步驟 按鍵功能： M 鍵： 進入或退出引數設定選單 ENT 鍵： 選定引數或確認引數設定 S 鍵： 選擇引數組（P0-XX~P4-XX） 或選擇引數位（個位、 十位、 百位……） ▲▼鍵： 選擇或修改引數 修改引數舉例： 以設定 P1-01 引數為例： 按 M 鍵一次顯示“P0-00”， 然後按 S 鍵一次顯示“P1-00” ,然後按▲鍵一次顯示“P1-01” ,然後按 ENT 鍵一次顯示引數值 XX， 然後按 S 鍵三次百位閃爍， 然後按▲鍵設“1”或▼鍵設“0”， 然後按 ENT 鍵， 等待顯示返回設定引數操作前的內容後， 即表示引數設定完畢。 修改引數需在伺服驅動器沒有使能的狀態下進行， 引數設定完畢後需下電再上電後生效。 報警解決 如果上電即有 ALE14 報警， 則手動調節下面幾個引數： 1. 反向限位設定： P2-15 設“122” 2. 正向限位設定： P2-16 設“123” 3. 急停設定： P2-17 的百位數字設“121” 手動測試 上電之後螢幕顯示數字“0”， 按下“M” 進入空載 JOG 測試， 螢幕顯示“P0-00”： 1. 按兩下“S”， 螢幕顯示“P2-00”， 按直至螢幕顯示“P2-30”， 按下“ENT” 螢幕顯示為“0”， 按一下改為“1”， 螢幕會顯示一次“No-EE”， 之後為“0”； 2. 此時再按下“M”， 螢幕回到“P2-30”， 按兩下“S”， 螢幕顯示“P4-00”， 按直至螢幕顯示“P4-05”， 按下“ENT” 螢幕顯示為“20”， 按一下改為“100”， 再按一下“ENT”， 螢幕顯示“JOG”， 進入測試模式； 3. 按可讓伺服電機逆時針轉動， 按可讓伺服電機順時針轉動（面對電機軸心時） 如果電機不轉， 請檢查其電源線與編碼器是否連線正常； 如果電機不正常轉動， 請檢查其電源線是否相序接錯 4. 電機正常運轉則按下“M” 退出“JOG” 模式， 螢幕回到引數“P4-05” 的畫面， 按三下“S” 螢幕顯示“P2-00”， 重複步驟 1 將“P2-30” 設回“0”， 停止使能 設定引數 需要設定的引數（共 3 個）： 1. 改變電機旋轉方向： P1-01 設“0” 或“100” 2. 電子齒輪比分子： P1-44 設為“4”（2500 個脈衝旋轉一圈） 3. 監控轉速： P0-02 設為“6”（R/MIN） 引數設定完成後需要斷電再上電 若出現 ALE09 報警， 引數 P2-08 設定為 10 恢復出廠設定， 重新上電再調次試

施耐德伺服驅動器引數設定步驟 按鍵功能： M 鍵： 進入或退出引數設定選單 ENT 鍵： 選定引數或確認引數設定 S 鍵： 選擇引數組（P0-XX~P4-XX） 或選擇引數位（個位、 十位、 百位……） ▲▼鍵： 選擇或修改引數 修改引數舉例： 以設定 P1-01 引數為例： 按 M 鍵一次顯示“P0-00”， 然後按 S 鍵一次顯示“P1-00” ,然後按▲鍵一次顯示“P1-01” ,然後按 ENT 鍵一次顯示引數值 XX， 然後按 S 鍵三次百位閃爍， 然後按▲鍵設“1”或▼鍵設“0”， 然後按 ENT 鍵， 等待顯示返回設定引數操作前的內容後， 即表示引數設定完畢。 修改引數需在伺服驅動器沒有使能的狀態下進行， 引數設定完畢後需下電再上電後生效。 報警解決 如果上電即有 ALE14 報警， 則手動調節下面幾個引數： 1. 反向限位設定： P2-15 設“122” 2. 正向限位設定： P2-16 設“123” 3. 急停設定： P2-17 的百位數字設“121” 手動測試 上電之後螢幕顯示數字“0”， 按下“M” 進入空載 JOG 測試， 螢幕顯示“P0-00”： 1. 按兩下“S”， 螢幕顯示“P2-00”， 按直至螢幕顯示“P2-30”， 按下“ENT” 螢幕顯示為“0”， 按一下改為“1”， 螢幕會顯示一次“No-EE”， 之後為“0”； 2. 此時再按下“M”， 螢幕回到“P2-30”， 按兩下“S”， 螢幕顯示“P4-00”， 按直至螢幕顯示“P4-05”， 按下“ENT” 螢幕顯示為“20”， 按一下改為“100”， 再按一下“ENT”， 螢幕顯示“JOG”， 進入測試模式； 3. 按可讓伺服電機逆時針轉動， 按可讓伺服電機順時針轉動（面對電機軸心時） 如果電機不轉， 請檢查其電源線與編碼器是否連線正常； 如果電機不正常轉動， 請檢查其電源線是否相序接錯 4. 電機正常運轉則按下“M” 退出“JOG” 模式， 螢幕回到引數“P4-05” 的畫面， 按三下“S” 螢幕顯示“P2-00”， 重複步驟 1 將“P2-30” 設回“0”， 停止使能 設定引數 需要設定的引數（共 3 個）： 1. 改變電機旋轉方向： P1-01 設“0” 或“100” 2. 電子齒輪比分子： P1-44 設為“4”（2500 個脈衝旋轉一圈） 3. 監控轉速： P0-02 設為“6”（R/MIN） 引數設定完成後需要斷電再上電 若出現 ALE09 報警， 引數 P2-08 設定為 10 恢復出廠設定， 重新上電再調次試