1.位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2.位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
3.速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
4.速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
5.速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生 的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高 的速度響應，可以適當減小設定值。
6.最大輸出轉矩設定
設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任 何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內 的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成訊號，加減速時間常數設定值是表示電機從 0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度範圍設定到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機 速度超過本設定值，則速度到達開關訊號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此引數。
7.手動調整增益引數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完後，必須調整引數，使系統穩定旋轉。首先調 整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振盪，並且以 手動方式調整KVP引數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的 KVP值即初步確定的引數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整後，可再作反覆修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振盪而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的引數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
8.自動調整增益引數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在引數調整時，可先使用自動引數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設定，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，使用者可依據實際需求進行設定。
1.位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2.位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
3.速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。
4.速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。
5.速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生 的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高 的速度響應，可以適當減小設定值。
6.最大輸出轉矩設定
設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任 何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內 的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成訊號，加減速時間常數設定值是表示電機從 0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度範圍設定到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機 速度超過本設定值，則速度到達開關訊號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此引數。
7.手動調整增益引數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完後，必須調整引數，使系統穩定旋轉。首先調 整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振盪，並且以 手動方式調整KVP引數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的 KVP值即初步確定的引數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整後，可再作反覆修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振盪而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的引數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
8.自動調整增益引數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在引數調整時，可先使用自動引數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設定，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，使用者可依據實際需求進行設定。