帶自適應巡航控制的車輛具有倒車警告系統和倒車自動制動系統。處於R（倒）檔時，後部物體的倒車警告在車速高於8公里/小時時工作，在車速為1-32公里/小時之間時，倒車自動制動可能會自動緊急制動。

第一次探測到一個物體時，倒車警告系統將從後部發出一聲警告聲或使安全警告座椅的兩側振動。當系統探測到可能發生碰撞時，後部將發出警告聲或駕駛員會感覺到安全警告座椅兩側振動數次。可能還會短暫而急劇地施加制動。

特別要注意的是：

倒車警告系統僅在車速高於8公里/小時時工作。該系統探測不到位於保險槓下方或距離車輛過近或過遠的兒童、行人、騎車者、動物或物體。在某些情況下（如高速倒車時），可能沒有足夠的時間來短暫而急劇地啟用車輛制動系統。為避免傷亡或車輛損壞，即使配有倒車警告系統，也務必在倒車前檢視車輛周圍區域和所有後視鏡。

當車輛處於R（倒）檔時，如果系統探測到車輛倒車速度過快，以致無法避免與探測到的車輛後方道路上的物體發生碰撞，則系統會自動全力制動使車輛停止，以避免撞車或降低損害。

倒車自動制動可能無法避免許多型別的倒車碰撞。請勿坐等施加自動制動。本系統並非設計用於代替駕駛員進行制動，並且僅在位於R?（倒）檔且探測到車輛正後方有物體時工作。系統有可能無法及時制動或停止車輛以避免碰撞。當車輛以極低速度行駛時，即使探測到物體，系統也不會進行制動。該系統探測不到位於保險槓下方或距離車輛過近或過遠的兒童、行人、騎車者、動物或物體。為避免傷亡或車輛損壞，即使配有倒車自動制動，也務必在在倒車前和倒車時檢視車輛周圍區域。

在車輛停止後踩下制動踏板將解除倒車自動制動。如果車輛停止後製動踏板沒有立即踩下，則電子駐車制動器將會啟用。在確保安全的情況下，隨時用力踩下油門踏板可超控倒車自動制動。

自動制動可能意外啟用或在非必要時啟用。如果發生這種情況，則踩下制動踏板或用力踩下油門踏板以將制動器從倒車自動制動系統中鬆開。在鬆開制動器之前，應檢查後視攝像頭螢幕並察看車輛周圍區域，以確保安全。