我來回答一下。因為我是明白手動擋的邏輯。也開過多年，手動擋，乘用車和貨車。
第一，好的換擋應該是非常平滑的，沒有換擋的衝擊感，可以讓乘客毫無感覺。無論升檔還是降檔。
第二，如果你真的搞懂其中邏輯，你可以實現無離合器，雙踩油門換擋。因為現在的手動擋有個同步器，在古老的貨車是沒有同步器的，因此很老的司機都使用雙腳油門方式換擋。
好了下面描述機械原理。
汽車動力系統為發動機，以及變速箱帶的車輪。俗稱，前，後。
情況一，主動力模式，就是發動機輸出動力，帶動車輪前進。前帶後。
情況二，被動模式，就是車輪帶動發動機，例如大下坡用檔位控制速度。就是後帶前。
平順的換擋只有在前後轉速一致的情況下，瞬間完成。轉速一致並且前後無動力輸出的情況下換擋最容易。
例如，你想從4檔變成空擋滑行，教科書的操作是，踩下離合，把檔位從4撥到空。這沒錯，標準操作。離合是切斷髮動機動力了。
那麼不用離合怎麼操作呢？
那就是輕點油門，鬆油門瞬間，直接把檔位從4摘到0。不用離合。為啥呢？就是你一點油門，發動機輸出扭矩帶動變速箱，鬆油門的瞬間扭矩消失，發動機和變速箱之間變成無動力狀態，輕輕波動檔杆，就把齒輪分開了。很絲滑，如果你波動檔杆遲了，動力由前帶後，變成了後帶前，就是發動機動力減弱，轉速變小，而後面轉速沒變，齒輪之間就有了力量傳遞，就會感覺撥動檔杆有黏連感。
就是，我需要人為製造前後轉速一致的情況，瞬間換擋。
例如，剛剛摘到空擋，空擋滑行，速度60，我想掛回4檔，怎麼操作？我空擋給一下油門，轉速上升，鬆油門瞬間把檔杆從0掛進4，掛上後立即給油。油門給的很小，不用看轉速上來了，
道理一樣，空擋一點油門，發動機轉速瞬間上升，超過變速箱轉速，鬆油門轉速下降，撥動檔杆，當兩者轉速一致時，掛入4檔。然後給油是防止發動機轉速下降，變成後帶前。如果你要掛入3檔2檔，需要發動機轉速升的更高，這就是搶檔操作，在剎車失靈時減速的辦法。
上面說的是降檔，升檔是這樣的，例如4升5，速度提升到5檔範圍，然後給油，松的瞬間，退4進5然後給油。
就是人為操作製造前後轉速一致的情況，透過提發動機轉速，松油，降轉，在一瞬間做到前後一致。
如果你不熟練這樣會損壞變速箱花齒的，因此，你需要加入離合。
升檔：速度達到要求，給油，松油，離合/升檔，松離合，給油。
降檔：給油，松油，離合/摘空，給油，松油，離合/掛入低檔，給油。
後者就是大名鼎鼎的雙腳離合換擋。當人車合一熟練到一定程度時，離合都可以省卻。其中升檔免離合比較容易，很少操作失誤傷齒輪的。降檔中，第一次離合容易，省去第二次離合難度比較大，。其中所有給油的都很小，不用看轉速上來，往往就是轉速指標跳一下。
這麼做有什麼意義？
有人說現代變速箱都有同步器，離合踩下去，自動前後同步，這雙腳離合有意義嗎？
第一，雙腳離合有助於保護變速箱，手動擋車有個弊端就是，不同司機開一段時間，換擋手感完全不同，有順滑，生澀，有的還黏連。如果你一開始使用雙腳離合，換擋手感能一直維持新車水平，磨損小。
第二，如果你能熟練到免去離合，那麼換擋是很迅速的，那兩腳油門都是極其微妙的兩下。降檔超車極快。也省油，動力接駁快。
對於貨車司機，這都比較簡單。
因此，這個問題，答案是，手動擋應該在發動機轉速和變速箱轉速一致時換檔。轉速，速度，檔位三者對應，如果不對應，那就製造對應的機會。
這種小油門給松的方式，在自動擋車子裡面也可用，自動擋可以控制提前升檔。有些自動擋車子自動換擋時候依然有感覺的。
例如50的速度，自動擋會4進5，那麼在給略大油門速度提升到48，馬上到50的時候，鬆一下油門，但是車速依然會提升超過50。你松的這一下，自動變速箱完成升檔操作，再給油。這將十分平順。
別看我搞交易的，汽車也玩的溜
我來回答一下。因為我是明白手動擋的邏輯。也開過多年，手動擋，乘用車和貨車。
第一，好的換擋應該是非常平滑的，沒有換擋的衝擊感，可以讓乘客毫無感覺。無論升檔還是降檔。
第二，如果你真的搞懂其中邏輯，你可以實現無離合器，雙踩油門換擋。因為現在的手動擋有個同步器，在古老的貨車是沒有同步器的，因此很老的司機都使用雙腳油門方式換擋。
好了下面描述機械原理。
汽車動力系統為發動機，以及變速箱帶的車輪。俗稱，前，後。
情況一，主動力模式，就是發動機輸出動力，帶動車輪前進。前帶後。
情況二，被動模式，就是車輪帶動發動機，例如大下坡用檔位控制速度。就是後帶前。
平順的換擋只有在前後轉速一致的情況下，瞬間完成。轉速一致並且前後無動力輸出的情況下換擋最容易。
例如，你想從4檔變成空擋滑行，教科書的操作是，踩下離合，把檔位從4撥到空。這沒錯，標準操作。離合是切斷髮動機動力了。
那麼不用離合怎麼操作呢？
那就是輕點油門，鬆油門瞬間，直接把檔位從4摘到0。不用離合。為啥呢？就是你一點油門，發動機輸出扭矩帶動變速箱，鬆油門的瞬間扭矩消失，發動機和變速箱之間變成無動力狀態，輕輕波動檔杆，就把齒輪分開了。很絲滑，如果你波動檔杆遲了，動力由前帶後，變成了後帶前，就是發動機動力減弱，轉速變小，而後面轉速沒變，齒輪之間就有了力量傳遞，就會感覺撥動檔杆有黏連感。
就是，我需要人為製造前後轉速一致的情況，瞬間換擋。
例如，剛剛摘到空擋，空擋滑行，速度60，我想掛回4檔，怎麼操作？我空擋給一下油門，轉速上升，鬆油門瞬間把檔杆從0掛進4，掛上後立即給油。油門給的很小，不用看轉速上來了，
道理一樣，空擋一點油門，發動機轉速瞬間上升，超過變速箱轉速，鬆油門轉速下降，撥動檔杆，當兩者轉速一致時，掛入4檔。然後給油是防止發動機轉速下降，變成後帶前。如果你要掛入3檔2檔，需要發動機轉速升的更高，這就是搶檔操作，在剎車失靈時減速的辦法。
上面說的是降檔，升檔是這樣的，例如4升5，速度提升到5檔範圍，然後給油，松的瞬間，退4進5然後給油。
就是人為操作製造前後轉速一致的情況，透過提發動機轉速，松油，降轉，在一瞬間做到前後一致。
如果你不熟練這樣會損壞變速箱花齒的，因此，你需要加入離合。
升檔：速度達到要求，給油，松油，離合/升檔，松離合，給油。
降檔：給油，松油，離合/摘空，給油，松油，離合/掛入低檔，給油。
後者就是大名鼎鼎的雙腳離合換擋。當人車合一熟練到一定程度時，離合都可以省卻。其中升檔免離合比較容易，很少操作失誤傷齒輪的。降檔中，第一次離合容易，省去第二次離合難度比較大，。其中所有給油的都很小，不用看轉速上來，往往就是轉速指標跳一下。
這麼做有什麼意義？
有人說現代變速箱都有同步器，離合踩下去，自動前後同步，這雙腳離合有意義嗎？
第一，雙腳離合有助於保護變速箱，手動擋車有個弊端就是，不同司機開一段時間，換擋手感完全不同，有順滑，生澀，有的還黏連。如果你一開始使用雙腳離合，換擋手感能一直維持新車水平，磨損小。
第二，如果你能熟練到免去離合，那麼換擋是很迅速的，那兩腳油門都是極其微妙的兩下。降檔超車極快。也省油，動力接駁快。
對於貨車司機，這都比較簡單。
因此，這個問題，答案是，手動擋應該在發動機轉速和變速箱轉速一致時換檔。轉速，速度，檔位三者對應，如果不對應，那就製造對應的機會。
這種小油門給松的方式，在自動擋車子裡面也可用，自動擋可以控制提前升檔。有些自動擋車子自動換擋時候依然有感覺的。
例如50的速度，自動擋會4進5，那麼在給略大油門速度提升到48，馬上到50的時候，鬆一下油門，但是車速依然會提升超過50。你松的這一下，自動變速箱完成升檔操作，再給油。這將十分平順。
別看我搞交易的，汽車也玩的溜